I
Известно эле|ктропидравлическое устройство для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа камнерезных машии, в котором датчик нагрузки двигателя реза.н.ия подключен к входу полупроводникового усилителя, выход которого подключен к электромагиитам гидразолотнвка, управляющего гидроцилиидром подачи.
Такая система пе обеспечивает плавного регулироваиия, поскольку увеличение или уменьшение скорости подачи не повторяет характера изменения нагрузки электродвигателя резания.
Цель изобретения - обеспечить постоянную нагрузку электродвигателя резапия.
Достигается это тем, что в качестве привода подачи прИменен гидроусилитель крутящего момента, входной вал которого соединен с валом электродвигателя переменной окОрости, питаемого от силовых обмоток магп,ит,ного усилителя, электрически соединенного, с электродвигателем резания и с тахогеиюратором, насажанным на вал редуктора, кинематически соединенного с выходным ваvTOM гидроусилителя.
На чертеже изображена эл&ктрог.идра.влпческая схема предлагаемого устройства.
Ходовое устройство - колесо / машины при помощи редуктора 2 связано с гидроусилителем крутящего момента 3, используемым
в качестве привода нодач И, питание которого осуществляется гидронасосом 4. Входной вал гидроусилителя 3 соединен с валом электродвигателя неременной скорости 5, который
питается от силовых обмоток магниттного усилителя 6. На управляющие о.бмотки магнитного усилителя 6 поступаю-т сигналы: от блоков смещения 7, опорного напряжения 8, задания 9, обратной отрицательной связи по
скорости 10 и токоограничителя 11.
Система регулирования нагрузки электродвигателя резания 12 работает следующим образом.
Выходное напряжение трансформаторов
тока /5 подается на выпрямительный трехфазный мост 14, выходное напряжение которого после конденсатора 15, служащего для уменьп ения пульсаций нанряжения, подается ла стабилитрон 16. Блок гокоограничителя //,
включающий трансформаторы тока 13, выпря митель 14, конденсатор 15, ста,билитрон 16, настраивается таким образом, чтобы при величине тока, превышающей номинальный ток электродвигателя резания 12 на определенную величину, блок токоограничителя подавал пропорциональный сигнал в обмотку управления 17 магнитного усилителя резания 18.
В бло.ке смещения 7 с номои1ью выпрямителя 19 ,и регулируемого сопротивления 20
вырабатывается папря кение смещения, подаваемое на обмотку управления 21 магнифного усилителя резания 18 или обмотки смещения 22 и 23 магнитного усилителя возврата 24.
Блок опорного напряжения 8, состоящий из вы1пря1мителя 25, сопротивления 26, конденсатора 27 и ста.билитрона 28, выра(батывает опорное напряжение, которое благодаря стабилитрону 28 поддерживается 1постоянны:м. Это напряжение подается на потенциометр 29, представляющий собой блок 9 задания.
Результат электрического суммирО|Вания напряжений блока опорного напряжения 8 и блока задания 9 складывается с напряжением отрицательпой обратной связи по скорости, вырабатываемым тахогенератором 10, и подается на обмотку управления 30 магнитного усилителя 18 резания.
Выход магнитного усилителя резания 18 питает обмотку 31 электродвигателя переменного тока 5; в электродвигателе конденсатор 32 служит для сдвига токов на 90° в двух о-бмотках 31 и 33 для получения кругового вращающегося поля.
Рабочая скорость, т. е. скорость подачи электродвигателя зависит от величины то,ка в обмотке 31. Величина этого тока меняется в зависимости от выходного напряжения магнитного усилителя резания, которое зависит от результата алгебраического м.алнитного сложения сигналов на обмотках управления 17, 21 и 30 магнитного усилителя резания 18.
Напряжение смещения на обмотке 21 выбирается таким образом, чтобы в рВзультате магнитного сложения на обмотках 17 и 30, равном нулю, напряжение на выходе малнитного усилителя резания 18 соответствовало скорости электродвигателя для номинальной нагрузки электродвигателя резания 12.
Когда ток, потребляемый электродвигателем резания 12, станет больще номинального иа величину нечувствительности, ток в обмотке управления 17 магнитного усилителя резания 18 возрастет, результирующие ампервитки увеличатся, выходное напряжение магнитного усилителя резания 18 уменьшится, а значит, уменьшится и скорость электродвигателя подачи 5. Таким 0|бразом осуществляется плавное пропорциональное регулирование скорости.
Выходной вал электродвигателя 5 соединен с входным валом гидроусилителя 3, питаемого гидронасосом 4. Выходной вал гидроусилителя 3 соединен с входным валом редуктора 2. Последний передает вращение яа ходовое устройство - колесо 1. Выходной вал редуктора 2 связан с входным (Валом тахогенератора 10 постоянного тока, вырабатывающего сигнал обратной отрицательной связи по скорости для стабилизации заданной скорости подами с точностью до. нескольких процентов.
Реверс осуществляется нажатием кнопки. При это-м напряжение смещения с блока 7
поступает на обмотки смещения 22 и 23, и напряжение с выхода магнитного усилителя возврата 24 поступает на обмотку 33 электродвигателя подачи 5, и последний совершает реверс. Обмотки управления 22 и 23 могут
быть соединены так, чтобы скорость реверса соответствовала выбранной. На чертеже обмотки управления 22 и 23 соединены последовательно для создания большего числа а.мпервитков, направленных, например, в сторону увеличения напряжения магнитного усилителя возврата 24, т. е. в сторо пу увеличения скорости реверса электродвигателя.
Регулирование скорости реверса не предусматривается, так как скорость реверса не
является рабочей, однако скорость эта, хотя и является фиксированной, но в каждом случае может быть разной, заранее выбранной оператором - поэтому применяется двухтактный магнитный усилитель, включающий магнитные усилители 18 и 24, что, позволяет получить с выхода магнитного усилителя возврата 24 (с помощью различных соединений обмоток смещения, сопротивлений в цепи смещения) напряжение, соответствующее
желаемой скорости реверса. Когда скорость реверса должна быть .максимальной, с выхода магнитного усилителя возврата 24 снима.ется напряжение, равное номинальному напряжению электродвигателя подачи.
Для минимальной скорости реверса можно использовать только однотактный усилитель, что упрощает схему (остается только (мапнитный усилитель резания 18). Следует отметить, что в зависимости от конкретных усло-в-ий
работы блок задатчика скорости может быть KOHTaiKTHbiM или бесконтактным (например сельсин).
При этом схема остается без изменений.
Предмет изобретения
Электрогидравлическое устройство для регулирования скорости подачи камнерезных машин, включающее электродвигатель резания, привод подачи, гидронасос, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянной нагрузки электродвигателя резания, в качестве привода подачи применен гидроусилитель крутящего момента, входной вал которого соединен с валом электродвигателя
переменной скорости, питаемого от силовых обмоток магнитного усилителя, электрически соединенного с электродвигателем резания и с тахогенер.аторо;м, насаженным на вал редуктора, кинематически соединенного- с выходным валом гидроусилителя.
№
,//
J
;j
I
y
o
Г
