00?СОЮЗНАЯ Советский патент 1973 года по МПК G01B7/12 

1

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известные роторы датчиков угловых перемещений, содержащие цилиндрический постоянный матнит, на торцах которого установлены дисковые полюсные наконечники с секторными вырезами, в которых с зазором с полюсными наконечниками концентрично с постоянным магнитом расположены магнитные шунты, не обеспечивают уменьщения потока рассеяния.

В предлагаемом роторе датчика углового перемещения, с целью уменьшения потока рассеяния, магнитные шунты ротора содержат дополнительные прямоугольные выступы, расположенные между полюсными наконечниками, (причем длина выступов по дуге равна щирине зазора между щунтом и полюсными наконечниками.

На фиг. 1 представлена конструктивная Схема предлагаемого ротора; на фиг. 2 приведена развертка предлагаемого ротора по его внешней цилиндрической поверхности; на фиг. 3 показаны элементы магнитной цели предлагаемого ротора и внешней магнитной цепи.

Ротор датчика углового перемещения содержит: полюсные наконечники / с вырезанными секторами 2; постоянный магнит 3, намагниченный в осевом направлении; магнитный цунт 4 крестообразной формы с дополнительными выступами 5; заливку 6 для придания монолитности всей конструкции (например, эпоксидную смолу). Кроме того, ротор содержит (см. фиг. 3; концентраторы 7 потока и магниточувствительный элемент 8. Магнитный шунт 4 1вы,полняют крестообразной формы, причем его максимальный размер по дуге равен длине дуги вырезанного сектора полюсных наконечников 1, при этом размер дополнительных выступов равен ширине зазора б.

При .применении в качестве чувствительных элементов 8 магнитоуправляемых диодов или других элементов, имеющих малые размеры, .магнитный щунт может быть выпо.днен короче, чем длина дилиндричеокого постоянного магнита .

Характерные положения ротора относительно магниточувствительных элементов 8, закрепленных «а неподвижном корпусе датчика, указаны цифрами I, II, 111 (см. фиг. 2 и 3).

В положении I магнитный поток (на фиг. 2 и 3 обозначен пунктирной линией) проходит через постоянный магнит 3, полюсные наконечники 1 и магнитный щунт 4 и не заходит во внешнюю цепь, состоящую из концентраторов 7 и магпиточув1ствительного элемента 8.

В положении И магнитный поток из полюсного наконечника / полярности Л проходит в концентратор 1 и далее - в магнитный щунт 4, откуда через симметричную часть (концентратор 7 и полюсный наконечник полярности 5) замыкается по постоянному магниту. Ясно, что чають потока лройдет и через магниточуствительный элемент 8, но по данному пути проводимость значительно меньше, чем по указанному выше. В этом случае благодаря прямоугольным выступам на магнитном шунте 6 уменьшается поток рассеяния и в то же время практически отсутствует поток в рабочем зазоре, т. е. в месте установления магниточувствительного элемента 8. Это позволяет лучше использовать постоянный магнит 3 и повысить крутизну выходного сигнала датчика положения, для которого и предназначен предлагаемый ротор.

В положении III магнитный поток замыкает через рабочий воздушный зазор (т. е. через магниточувствительный элемент 8).

Предмет изобретения

Ротор датчика углового перемещения, содержаш,ий цилиндрический постоянный магнит, на торцах которого установлены дисковые полюсные наконечники с секторным.и вырезами, в которых с зазором с полюсными наконечниками концентрично с постоянным магнитом расположены магнитные шунты, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потока рассеяния, магнитные шунты ротора содержат дополнительные прямоугольные выступы, расположенные между полюсными наконечниками, причем длина выступов ло дуге равна ширине зазора между шунтом и полюсными наконечниками.

Поло нение 1,1, Ш ,rf Фиг-2

7 ,8

/ /7

1;р:г-Г Щ lc:r -r|ji

1

з ,

Полотеит П

nOf. Л

Ф(уг..З