ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ — ФАЗА Советский патент 1973 года по МПК H03M1/24 G01B9/00 

1

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны фотоэлектрические преобразователи угол-фаза, содержащие осветитель и фотоприемники, между которыми последовательно установлены модулятор, закрепленный на валу двигателя, подвижный и неподвижные непрозрачные лимбы с прозрачными штрихами.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем модулятор и фотоприемники выполнены в виде концентрически расположенных цилиндров.

Это обеспечивает равномерную освещенность щтрихов лимбов и, следовательно, высокую точность работы преобразователя.

На чертеже схематически изображен фотоэлектрический преобразователь.

Он содержит поворотный лимб /, связанный с входным валом 2, неподвижные лимбы 3 и 4, кольцевые фотоприемники 5 н 6, источник 7 света и модулятор 8, укрепленный на валу 9 двигателя 10. Лимбы 1 н 3 представляют собой непрозрачные цилиндры, имеющие одинаковые диаметр и число прозрачных штрихов. Лимб 4, изготовленный также в виде цилиндра, но меньшего диаметра, расположен концентрично лимбам 1 и 3, имеет другое количество штрихов и перекрывает их рабочие зоны.

Фотоприемник 5, выполненный в виде цилиндра, охватывает рабочую зону лимба /, а такой же фотоприемник 6 - рабочую зону лимба 3. Число щелей в цилиндрическом модуляторе 8 зависит от разности числа штрихов на лимбах 4 и 1 или 3.

Световой поток от источника 7 непосредственно через модулятор 8 и лимбы }, 3 и 4 направляется на фотоприемники 5 и 6. Лимбы / и 4 образуют неподвижную, а лимбы 3 и 4 подвижную муаровые картины нониусного типа.

Положение подвижной картины относительно неподвижной определяется углом поворота вала 2 с лимбом 1. Модулятор 8, вращаясь от двигателя 10, прочитывает муаровые картины во времени. С фотоприемника 6 снимается электрический сигнал с постоянной фазой, а с фотоприемника 5 - с переменной фазой. Фазовый сдвиг между этими сигналами определяет угол поворота входного вала 2 в пределах шага штрихов одного из лимбов.

Предмет изобретения

Фотоэлектрический преобразователь угол фаза, содержащий осветитель и фотоприемники, между которыми последовательно расположены модулятор, закрепленный на валу двигателя, подвижный и неподвижные непрозрачные лимбы с прозрачными щтрихами, от/ 5