УСТРОЙСТВО для ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ Советский патент 1973 года по МПК G06G7/22 

t

1

Изобретение относится к области счетно-решающих устройств.

Известны устройства для преобразования прямоугольных координат, содержащие синусно-косинусный трансформатор с заторможенным ротором, синусно-косинусный трансформатор-датчик и два суммирующих операционных усилителя, входы которых попарно подключены к выходам четырех блоков памяти, состоящих из последовательно включенных схем сравнения, клапанов и модулей памяти.

Однако такие устройства сложны.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем управляющие входы клапанов блоков памяти присоединены соответственно к синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного трансформатора-датчика, первые входы схем сравиения первого и четвертого блоков памяти и первые входы схем сравнения второго и третьего блоков памяти подключены к входным клеммам устройства, а вторые входы схем сравнения соединены с роторной обмоткой синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором.

Это нозволило упростить устройство.

На чертеже приведена схема устройства.

Оно содержит четыре блока памяти /-4, синусио-косинусный трансформатор 5 с заторможенным ротором, синусно-косинусный

трансформатор-датчик 6 и два суммирующих операционных усилителя 7, 8.

Каждый блок памяти состоит из схемы сравиения 9, клапана 10 и модуля памяти 11.

Статорные обмотки синусно-косинусных трансфор.маторов 5 и 6 подключены к одному источнику неременного нанряжения. Роторная обмотка заторможенного синусно-косинуспого трансформатора 5, генерирующая опорное напряжение, подключена к одному из входов схемы сравнения У блоков памяти /--1.

Ко второму входу схемы сравнения 9 блоков памяти 1 п 4 подключен источник постоянного наиряжения, являющийся аналогом одной нз преобразу-емой координаты Ux, а ко вторым входам схем сравнения 9 блоков памяти 2 и 3 подключен источник постоянного наирял ения, являющийся аналогом второй преобразуемой координаты Uy.

Л1одуль памяти // иодключается клапаном 10 блоков памяти 7 и 5 к синусной, а блоков памяти 2 VI 4 к косинусной обмотке синуснокосинусного трансформатора 6, ротор которого развернут на угол, являющийся углом .между системами координат. Входы усилителя 7 подключены к модулям памяти 11 блоков памяти / и Р, а входы усилителя 8 - к модулям па1мяти // блоков памяти 3 и 4.

На входах усилителей 7 и 5, являющихся выходами устройства, формируется нанряжение постоянного тока, равное преобразованным координатам. AlreoBeHHoe значение ь напряжения роторной обмотки заторможенного синусно-косинусного трансформатора 5 равно ii Ш81пи, где k - коэффициент трансформации; и - напряжение источника питания. Мгновенные значения |2 и |з на выходе синусной и косинусной обмоток синусно-косинусного трансформатора 6, ротор которого развернут на угол между системами преобразуемых координат р равны , k Jsmwfsm, с, Ш51п codecs р. При совпадении | с Ux для блоков памяти 1 и 4 или Uy для блоков памяти 2 и 3 схема сравнения 9 каждого блока памяти воздействует на клапан 10, подключающий модуль памяти 11 к синусной для блоков памяти 1 и 3, или косинусной для блоков памяти 2 vi 4 обмоткам трансформатора 6. Таким образом, в модуле памяти 11 запоминаются в виде напряжения постоянного тока мгновенные значения С4 Ш sin cwi-sinp, -для блоков памяти / и 5, ES :;fe6 Smш COSp, -для блоков памяти 2 и , но так как для блоков памяти / и 4 Ё U , а для блоков памяти 2 и 5 ii,Uy Usin4 t, 5 10 15 20 25 30 35 то на выходе первого блока памяти будет напряжение , на выходе второго блока памяти - на выходе третьего блока памяти - t/ySinp, на выходе четвертого блока памяти - f/a;COSp. Эти напряжения попарно приложены ко входам операционных усилителей 7 и 8 на выходе которых будет сформировано напряжение постоянного тока, равное t/ycospi/iy slnp, f/,,cosp::f f/ySin8, т. е. напряжение, пропорциональное прямоугольным координатам в новой системе координат XiOy.i. Предмет изобретения Устройство для преобразования прямоугольных координат, содержащее синусно-косинусный трансформатор с заторможенным ротором, синусно-косинусный трансформатордатчик и два суммирующих операционных усилителя, входы которых попарно подключены к выходам четырех блоков памяти, состоящих из последовательно включенных схем сравнения, клапанов и модулей памяти, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем управляющие входы клапанов блоков памяти присоединены соответственно к синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного трансформатора-датчика, первые входы схем сравнения первого и четвертого блоков памяти и первые входы схем сравнения второго и третьего блоков памяти подключены к входным клеммам устройства, а вторые входы схем сравнения соединены с роторной обмоткой синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором.

UyfOSff.