СЧЕТНО-РЕШАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G06G7/22 

1

Изобретение относится к счетно-решающим системам и может быть использовано в аналоговых устройствах и следящих системах.

Известно счетно-решающее устройство преобразования координат, в котором к п задающим синусно-косинусным Вращающимся трансформаторам (СКВТ) подсоединены обмотки соответствующих GKBT, роторы которых механически соединены между собой и поворачиваются на угол устройством поворота.

Устройство поворота может быть выполнено в виде ручного или автоматического привода с использованием двигателя, редуктора и усилителя.

Известное устройство имеет ошибку в передаче угла от ротора задающего синусно-косинусного вращающегося трансформатора к ротору приемного синусно-косинусного вращающегося трансформатора, определяемую погрешностями редуктора.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в него введены 2п коммутаторов, формирователь напряжения запрета, программный блок и управляемый ключ, вход которого соединен с роторной обмоткой приемного синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выход -со входами усилителя мощности и формирователя напряжения запрета, выход которого подключен к входу программного блока, причем синусная и косинусная обмотки задающих синусно-косинусных вращающихся трансформаторов подключены через коммутаторы соответственно к входам первого и второго операционных усилителей, а управляющие входы всех коммутаторов и управляющий вход управляемого ключа соединены с выходом программного блока. Это позволяет повысить точность передачи

угла.

На чертеже приведена блок-схема счетнорешающего устройства.

Устройство содержит задающие синуснокосинусные вращающиеся трансформаторы 1,

Is, 1з, .. ., In; коммутаторы 2i, 22, 2з, ..., 2п; первый операционный усилитель 3; приемный синусно-косинусный вращающийся трансформатор 4; второй операционный усилитель 5; редуктор 6; исполнительный двигатель 7; усилитель мощности 8; управляемый ключ 9; формирователь ЛО напряжения запрета; программный блок 11.

Устройство работает следующим образом. При включении устройства с выхода программного блока 11 на коммутаторы 2i и 2 и управляемый ключ 9 подается разрешающий потенциал. В результате приемный синусно-косинусный вращающийся трансформатор 4 соединяется с трансформатором li, а

вход усилителя мощности 8 подсоединяется к

синусной обмотке СК15Т 4, при этом ачинается обработка утла рассогласования исполиительным двигателем 7.

При рассогласовании более допустимой ошибки на выходе формирователя 10 появляется напряженг;е, которое подается в программный блок 11 и ::апрещает переключение обмоток других СКВТ и отключение входа усилителя мощности 8. По данным СКВТ li следящая система обеспечивает поворот ротора СКВТ 4 на заданный угол, при этом напряжение на входе усилителя мощности 8 уменьшается до нуля. Когда напряжение на входе усилителя мощности становится меньше выбранного уровня, соответствующего допустимой ошибке, исчезает запрещающее напряжение на выходе формирователя 10 напряжения запрета, и программный блок 11 выдает поочередно разрешающие потенциалы на управляющие входы коммутаторов 2з и 24, 25 и 2б и т. д. до 22П- и 22П и при этом через эти коммутаторы статорные обмотки СКВТ 4 через операционные усилители 3 и 5 подсоединяются поочередно к задарощим СКВТ

Ь-In.

В момент подключения СКВТ 4 к СКВТ Ь-In происходит преобразование в СКВТ 4 напряжений, подаваемых с роторных обмоток соответствующих СКВТ. на величину угла гр, в результате чего с роторных обмоток СКВТ 4 снимаются напряжения, пропорциональные синусу и косинусу суммарного угла.

По окончании цикла вновь поступает разрешающий потенциал на коммутаторы 2| и 22 и управляемый ключ 9 и происходит обработка изменившегося за время цикла задаваемого угла ojj.

Если ошибка рассогласования небольшая, то производится ее отработка за время подключения, определяемое программным блоком 11.

Если за время отработки ошибка не стала меньше заданной, то формирователь ilO вновь формирует напряжение, запрещающее дальнейшее переключение задающих СКВТ программным блоком 11.

Таким образо.м, контур, состоящий из коммутаторов 2; и 22, управляемого ключа 9, формирователя 10 и программного блока 11, обеспечивает путем самонастройки изменение времени подключения приемного СКВТ 4 в режим отработки заданного угла и тем самым повышает точность работы системы.

В те моменты времени, когда СКВТ 4 подключается к задающим СКВТ Ь-In, па управляющий вход управляемого ключа 9 не

подается разрешающий потенциал, в результате чего вход усилителя мощности 8 отсоединен и при больших скоростях изменения, между интервалами подключения в режиме построения, усилитель мощности может обеспечить отработку по запомненной скорости.

Предмет изобретения

Счетно-решающее устройство, содержащее

п задающих синусно-косинусных вращающихся трансформаторов и приемный синусно-косинусный вращающийся трансформатор, статорные обмотки которого подключены к выходам первого и второго операционных усилителей, а также последовательно соединенные усилитель мощности, исполнительный двигатель и редуктор, выходной вал которого механически связан с ротором приемного синуснокосинусного вращающегося трансформатора,

отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены 2 п коммутаторов, формирователь напряжения запрета, программный блок и управляемый ключ, вход которого соединен с

роторной обмоткой приемного синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выход - со входами усилителя мощности и формирователя напряжения запрета, выход которого подключен к входу программного блока,

причем синусная и косинусная обмотки задающих синусно-косинусных вращающихся трансформаторов подключены через коммутаторы соответственно к входам первого и второго операционных зсилителей, а управляющие входы всех коммутаторов и управляющий вход управляемого ключа соединены с выходом программного блока.