аСЕСОЮ»НАЯ1 : -Л''Е^;Г^;(;. . . ^.(.J^Jtl^r^;^ * •-'-^i^i'i-^^il^**^ ''-'"'', Советский патент 1973 года по МПК G05B5/01 

1

Нелннейеое корректирующее устройство предназначено для использования в системах автоматического регулирования.

Известны нелинейные корректирующие устройства, содержащие два линейных фильтра, вх-оды которых подключены ко .входной клемме устройства, и релейный элемент, вход которого .соединеи с выходом первого линейного фильтра.

Такие устройства недостаточно надежны в работе, так как требуется применение множительных устройств.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него в ведены суммирующий операционный усилитель, подключенный к выходу второго линейного фильтра, и операционный усилитель с диодным органичителем в цепи обратной связи, вход которого соединен с выходом второго линейного фильтра, выход - с одним из входов суммирующего усилителя, а крайние выводы потенциометров диодного ограничителя этого усилителя через встречно-параллельно включенные диоды соединены с выходом релейного элемента.

Такое построение устройства позволяет повысить Надежность его работы.

Блок-схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит операциояный усилитель /, суммирующий операционный усилитель 2, релейный элемент 3, первый линейный фильтр 4, второй линейный фильтр 5, диоды 6-Я потенциометры 10, 11, входную клемму 12 и выходную «лемму 13.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал поступает ,на оба линейных фильтра 4 Л 5, один из которых (5) формирует амплитуду выходного сигнала, а другой (4) -фазу выходного сигнала. Сигнал с амплитудного фильтра 5 поступает на входы суммирующего операционного усилителя 2 и операционного усилителя 1. Релейный элемент 3 коммутирует цепь операционного усилителя /, подавая напряжение смещения на диоды 5 и 7 цепи обратной связи таким образом, что яа выходе нелинейного корректирующего устройства полярность сигнала совпадает с полярностью сигнала, формируемого линейным фильтром 4. Выходной сигнал имеет амплитудную характеристику, соответствующую линейному фильтру 5. Опережение по фазе можно регулировать, изменяя структуру линейных фильтров амплитудного и фазового -каналов.

Предмет изобретения

Нелинейное корректирующее устройство, содержащее два. линейных фильтра, входы которых подключены ко входной клемме устройства, ;и релейный элемент, вход которого соединен с выходом первого линейного фильтрг. отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены суммирующий операционный усилитель, нодключенный к выходу второго линейного фильтра, и операционный усилитель с диодным ограничителем в цепи обратной связи, вход которого соединен с выходом iBTOporo линейного фильтра, выход- € одним из входов суммирующего усилителя, а крайниеВЫВОДЫ ноте1нциомет ров диодного ограничителя этого усилителя через встречно-параллельно выключенные диоды соединены с выходом релейного элемента.