УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТАТРЕНИЯ Советский патент 1971 года по МПК G06G7/48 

Предлагаемое устройство может найти при1менение в аналоговой вычислительной технике при моделировании систем с парами трения, имеющими нелинейные зависимости коэффициентов трения от величины и направления скорости.

В основном авт. св. № 221397 описано аналоговое устройство для моделирования коэффициента трения, в котором вход и выход инвертора с двухполупериодным выпрямителем непосредственной через суммирующий усилитель, на выходе которого подключен блок деления, соединены с выходным суммирующим усилителем.

Известное устройство не позволяет учесть зависимость величины коэффициента трения от направления скорости.

В предлагаемом устройстве между входной клеммой устройства и входом блока деления включены последовательно релейный элемент, выполненный на операционном усилителе с диодным ограничителем в цепи обратной связи, и суммирующий усилитель.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность моделирования систем с парами трения благодаря учету зависимости коэффициента статического трения от направления скорости скольжения.

гаемого устройства для моделирования коэффициента трения, где обозначены:

и А -напряжение, пропорциональное относительной скорости скольжения А пары трения; -напряжение, пропорциональное модулю относительной скорости скольжения А ;6/смаке-напряжение, соответствующее максимальному коэффициенту статического трения /.Смаке из двух направлений относительного скольжения;

U;,fc - напряжение, соответствующее изменению коэффициента статического трения б/с при изменении направления относительного скольжения; Ьгмпп - напряжение, соответствующее минимальному коэффициенту трения /млн в процессе движения при исключении жидкостного трения; U} - напряжение, пропорциональное коэффициенту трения.

Предлагаемое устройство содержит инвертор /, двухполупериодный выпрямитель 2, собранный на диодах, сумматор 3, выход которого соединен через блок деления 4 со входом выходного сумматора 5, релейный элемент 6, собранный на решающем усилителе 7 и диодах 8, 9, выход которого через сумматор 10 соединен со вторым входом блока деления 4.

} на двухполупериодный выпрямитель 2, в результате чего на выходе выпрямителя получается напряжение , соответствующее модулю скорости |Л|.

Напряжение t/| | по одной цепи после сложения с постоянным напряжением на сумматоре 3 поступает через блок деления 4 на вход сумматора 5, а по другой параллельной цепи поступает на вход сумматора 5 непосредственно.

Одновременно с этим напряжение L/A подается на релейное звено 6, имеющее опорное напряжение (Уб/с только в одной цени обратной связи. При нодаче даже незначительного напряжения на вход релейного звена б на выходе его напряжения будет скачкообразно изменяться от нуля (нуль соответствует отсутствию напряжения на входе релейного звена или напряжению с полярностью, соответствующей такому направлению скорости, когда коэффициент статического трения максимален) до величины t/г/с.

Напряжение с выхода релейного звена 6 поступает на вход сумматора 10, на другие входы которого подаются постоянные напряжения (//смаке и Ufmm. Напряжение с выхода сумматора 10 поступает на второй вход блока деления 4, выходное напряжение которого подается на вход сумматора 5, суммирующего напряжение с выхода блока деления 4 с напряжением, нронорциональным скорости , и постоянным нанряжением (7/мшь в результате чего на выходе сумматора 5 нолуча н- Ui.f

ют напряжение (// пропорциональное коэффициенту трения /.

Предлагаемое устройство реализует следующую нелинейную зависимость коэффициента трения /|Л| от скорости А с учетом ее направления:

Г/Лчf | /с()-/млн If 1-41

- /мин тту.г /ж -

где / с (Л)/Смакс, например, при и /с (Л) /Смакс S/C, например, при

/мни-минимальный коэффициент нолужидкостного трения, соответствующий минимальному коэффициенту трения в процессе движения при исключении жидкостного трения; fc(A) -коэффицициент статического трения;

/ж - коэффициент жидкостного трения; В, С - коэффициент со скоростной размеренностью.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования коэффициента трения по авт. св. № 221397, отличающееся тем, что, с целью новыщения точности моделирования систем с парами трения, между входной клеммой устройства и входом блока деления включены последовательно релейпый элемент, вынолненный на операционном усилителе с диодным ограничителем в цепи обратной связи, и суммирующий усилитель.