СССРЗависимый от патента № — Заявлено 26.УЛ971 (№ 16646,28/1«-1'0) Приоритет 27.V. 1970, № Р 140905, ПНР Опубликовано 12.111.1973. Бюллетень № 14 Дата опубликования описания 2.VII.1973М. Кл. G 01с 15/00УДК 528.489(OSe.8)Иностранцы(Польская Народная Республика),^ „ Советский патент 1973 года по МПК G01C15/00 G01C15/00 

1

Изобретение относится к приборам для измерения и регистрации направления ваера по отношению к поверхности распорного щита, позволяющим определять и одновременно регистрировать положение ваера по отнощению к поверхности распорного щита во время рыболовного процесса.

Одним из наиболее существенных параметров Кинематики работы тралящего орудия, находящегося далеко за судном и под водой, является положение ваера, т. е. его направление по отнощению к поверхности распорного щита. Установка траловой доски и направление ваера обуславливают кинематику тралящего орудия и решающим образом влияют не только на улов, но и на энергетический расход траления.

Известные приборы для измерения углов под водой основаны на принципе отклонения от вертикали всего корпуса прибора, укрепленного в точке измерения. Они подвержены влиянию инертности при измерениях под водой, а также восприимчивы к турбулентному возмущению в результате сопротивления струй воды при дв1ижении. Кроме того, эти приборы имеют относительно высокий уровень «собственных шумов.

Описываемый прибор отличается тем, что ваер соединен с катущками самописцев прибора, установленного на распорной доске, через щарнирный параллелограмм, одна из сторон которого является продолжением ваера, а другая образована тороионом. При этом корпус прибора выполнен вращающимся вокруг оси, соосной с тороионом и перпендикулярной к плоскости распорного щита. Таким образом, прибор содержит в себе две независимых системы измерения, одна из которых в

качестве передающего измеряемый угол устройства содержит выпрямляющий механизм, а другая - торсион, что полностью исключает резонансную связь обеих систем в полном диапазоне колебаний тралящего орудия.

На фиг. 1 представлен выпрямляющий механизм в плоскости, перпендикулярной к поверхности распорного щита; на фиг. 2 - схема передачи измеряемой величины на самописец.

Прибор крепится при помощи основания .. к распорному щиту 2. Корпус 3 прибора крепится к основанию / на подщипнике 4.

Для измерения углов в плоскости, перпендикулярной к распорному щиту 2, служит выпрямляющий механизм 5, а для измерения углов в плоскости, параллельной распорному щиту, - торсион 6.

Выпрямляющий механизм 5 состоит из четырех рычажных элементов, щарнирно соединенных между собой. Шаровой шарнир 7 закреплен на удлинителе 8 ваера 9 и соединяет удлинитель с рычагом 10, закрепленным в соединителе 11, с рычагом 12, который, в свою очередь, через шарнир 13 соединен с рычагом 14. Четвертый рычаг состоит из торсиона б и соединительных тросиков 15 и 16, соединяющих распорный щит 2 с соединителем 11. Рычаги 10 и 14 равны между собой, а рычаг 12 равен длине тороиона 6.

Таким образом, выпрямляющий механизм всегда сохраняет форму параллелограмма, что обеспечивает правильное перенесение измеряемого угла в плоскости, перпендикулярной к распорному щиту 2. Торсион 6 при вращении переносит измеряемый угол в плоскости, параллельной плоскости распорного щита 2. Тороион 6 и рычаг М через водонепроницаемые отверстия 17 и 18 соединены соответственно с валиками б и 18 перпендикулярными друг другу. Механизмы, передающие на самописец измеряемые величины ог рычага 14 и торсиона 6 идентичны. Так, закрепленный на валике 18 круговой сектор диска 19 с прикрепленной к нему струной 20 имеет на струне карандаш самописца 21, при этом струна 20 натягивается пружиной 22, а для параллельности перемещения карандаша служит направляющая 23. Самописец имеет также ролик привода 24 и ленту 25 для записи.

Прибор работает следующим образом. При повороте ваера 9 выпрямляющий механизм передает вертикальную составляющую этого угла через рычаг 14 на валик 18 и на диск 19. С помощью струны 20 эта величина заиисывается на ленте 25. Одновременно горизонтальная составляющая угла поворота ваера с помощью торсиона передается на валик 6 и далее на самописец.

Шкалы подобраны так, что при вращении осей валиков 6 и 18 происходит перемещение

карандащей самописцев на одинаковую величину, при этом один самописец производит запись одинарной линией, а другой - двойной. Для доброкачественной работы прибора ось вращения корпуса 3 в подшипнике 4 должна проходить через точку крепления удлинителя 8 ваера 9 в соединителе 11. Регистратор приводится в движение электродвигателем. Продвижение ленты происходит со скоростью 2 см/мин с точностью ±5%. Прибор оснащен электрическим выключателем давления, автоматически включающим и выключающим привод регистратора под влиянием гидростатического давления. Прибор вместе с

крепящим основанием 1 помещен между системой тросиков 15 и 16, т. е. между бюгелями, образующими в некоторой степени защиту от случайных ударов как во время спуска и подъема тралящего орудия, так и во время

буксирования его по дну.

Предмет изобретения

Прибор для регистрации углов поворота

ваера по отнощению к поверхности расиорного щита, содержащий расположенный на поверхности распорного щита корпус, в котором размещены два самописца с ленточными барабанами и пищущими приспособлениями,

перемещающимися по направляющим, параллельным оси барабана, с помощью подпружиненных тросиков, намотанных на катущки, оси вращения которых соединены с ваером, отличающийся тем, что, с целью повышения

точности и надежности измерений, в нем ваер соединен с осями вращения катущек самописцев через шарнирный параллелограмм, одна из сторон которого является продолжением ваера, а другая образована торсионом, а корпус прибора выполнен вращающимся вокруг оси, соосной с торсионом и перпеидикулярной к ПЛОСКОСТ1И расиорного щита.

IB

10

jj/ i

23 21

777

Фиг. Z