1
Изобретение Относится к технике средств автоматического контроля и регулирования и предназначено для использования в системах аналогового программного управления металлорежущими станками и других аналогичных системах автоматического управления.
В настоящее время для получения высокоточных линейных потенциометрических датчиков положения в них встраивается корректирующее устройство.
Известное корректирующее устройство кулачкового типа, в котором на оси датчика закреплен профильный кулачок, сообщающий через ряд промежуточных звеньев рычажного типа дополнительный поворот движку потенциометра, характеризуется невысокой точностью.
Для повышения точности предлагаемое устройство снабжено двумя реостатами, движки которых кинематически связаны со штоком, а электрически - с крайними выводами потенциометрического датчика положения, причем начальный вывод одного реостата и вывод другого подключены к соответствующим полюсам источника опорного напряжения.
На чертеже изображена принципиальная электромеханическая схема предлагаемого корректирующего устройства.
Устройство содержит потенциометр / ПДП и два реостата 2 и 2. Движок а потенциометра / связан непосредственно или кинематической цепью с управляемым объектом, движки б и б реостата 2 и 2 связаны со штоком 3, взаимодействующим с коррекционной линейкой 4, соединенной, в свою очередь, непосредственно с управляемым объектом. Шток с роликом под действием пружины 5 постоянно контактирует с профилем коррекционной линейки.
Реостаты 2 и 2 включены в цепь ПДП таким образом, что при уменьшении корректирующего сопротивления Rz реостата 2 сопротивлением Rz реостата 2 соответственно увеличивается и соблюдается равенство
R + R R
(1)
макс
где макс - полное омическое сопротивление одного корректирующего сопротивления.
На входные зажимы б и 7 цепи ПДП подается постоянное опорное напряжение t/o. Вследствие равенства (1) ток i в цепи ПДП сохраняет постоянное значение, и если (Rz) компенсирует нелинейность Ri, напряжение f/вых на выходных зажимах S и 5
изменяется строго пропорционально перемещению /X движка а потенциометра /.
i/BHx (R. + R.} i Kl,, (2) где Я - аналоговый коэффициент, eJMM.
При перемещении управляемого объекта перемещаются движок а потенциометра ПДП, устанавливающий .пропорциональную величину сопротивления R, и коррекционная линейка 4, устанавливающая соответствующую величину корректирующего сопротивления 2 (Rz) .
Разметка профиля коррекционной линейки и его доводка (после механической обработки) производятся в рабоч:их условиях контроля точности работы системы програм.много управления.
Предмет изобретения
Корректирующее устройство, содержащее потенциометрический датчик положения, коррекционную линейку, кинематически связанную с движком датчика и со щтоком, и источник опорного напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно снабжено двумя реостатами, движки которых кинематически связаны со штоком, а электрически- с крайними выводами потенциометрического датчика положения, причем начальный вывод одного реостата и конечный вывод другого подключены к соответствующим полюсам источника опорного напряжения.
