1
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования перемещения в код.
Известны преобразователи перемещениекод, содержащие кодирующий элемент в системе остаточных классов, считывающие элементы, расположенные по методу «двойдтой щетки, усилители-формирователи, выход считывающего элемента дорожки младшего разряда четного основания соединен через соотвестствующий усилитель-формирователь с первым входом первого сумматора по модулю 2 и с управляющими входами первых и вторых вентилей, выходы которых попарно объединены, а входы соединены через соответствующне усилители-формирователи с выходами считывающ,их элементов четного основания, отстающий считывающий элемент дорожки младшего разряда нечетного основания соединен со вторым входом первого сумматора по модулю 2 и с первым входом второго сумматора по модулю 2, ко второму входу которого подключен через соответствующий усилитель-формирователь опережающий считывающий элемент дорожки младщего разряда нечетного основаиия, выход первого сумматора по модулю 2 соединен через первый ключ с управляющими гзходами третьих и четвертых вентилей, выходы которых попарно объединены, а входы подключены через соответствующие усилители-формирователи к выходам считывающих элементов нечетного основания, выход второго сумматора по модулю 2 соединен со входом второго ключа и с унравляющими входами нервого и второго ключей.
Однако известные устройства имеют низкую разрешающую способность.
С целью повышения точности работы и разрешающий способности преобразователя в нем установлены два инвертора и три дополнительных ключа, вход нервого дополнительного ключа соединен через соответствующий усилитель-формирователь с выходом считываюи,его элемента младшего разряда четного основания, а выход - со входом второго дополнительного ключа и первого инвертора, выход которого подключен к выходам второго и третьего донолнительных ключей и второго инвертора, вход которого соединен с выходом второго ключа, управляющие входы первого и третьего донолните-льных ключей подключены к выходу второго сумматора по модулю 2, а управляющий вход второго дополнительного ключа соединен со вторым входом первого сумматора но модулю 2, вход третьего дополнительного ключа соединен с выходом нервого ключа.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведена блок-схема преобразователя, содержащая кодирующий элемеит /
в системе остаточных классов, считывающие элементы 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, расположениые по методу «двойной щетки, выходы которых подключены ко входам соотЕветствующнх усилителей-формирователей 9.
Считывающий элемент дорожкп младшего разряда четного основания 2 через усилитель 9 соединен со входом нервого сумматора 10 по модулю 2 и с управляющими входами вентилей 11 и 12, входы которых соединены через усилитель 9 соответствещю со считывающими элементами 4 i 3 разрядиых четиого основания, а выходы попарно соединены и подключены к выходу. Считывающий элемент дорожкп младшего разряда нечетного основания из отстающего ряда соединен через усилитель 9 со входом сумматора 10 и входом второго сумматора 13 но модулю 2. Еще к одному входу второго сумматора 13 через усилитель 9 подключен считывающий элемент 6 из опережающего ряда. Выход первого сумматора 10 через ключ 14 соединен с управляющими входами вентилей 15 и 16, подсоединенных ко входу через усилитель 9 соответственно со считывающими элементами 8 и 7 своего основания, а по выходу вентили 15 и 16 объединены попарно и выведены на выход всего устройства.
Кроме того, считывающий элемент 2 через уснлитель 9 соединен с ключом 17 и далее с инвертором 18, зашунтированным управляющим ключом 19, образуя цепь формирования кода младшего разряда нечетного основания. Выход инвертора 18 выведен на выход всего устройства.
Выход сумматора 13 через ключ 20 и инвертор 21 соединен с выходом первого инвертора 18 и с ключом 22, другой конец которого соединен с управляющими входами вентилей 15, 16. Кроме того, выход .сумматора 13 соедипеи с управляющими входами ключей 14,
17,20, 22, а цепь управляющего ключа J9, шунтирующего инвертор 18, соединена через усилитель 9 со считывающим элементом 5.
Устройство работает следующим образом.
Если код со считыва ощего элемента дорожки младшего разряда четного основания «0 то открыты вентили 12, если «1, то открыты вентили //.
Если коды со считывающих элементов младшего разряда нечетного основания 5 и б совпадают, то выход усмматора /5 равен нулю. Этот сигнал открывает ключи 17 и 22 и закрывает ключи М и 20. Через ключ 17 проходит сигнал со считывающего элемента 2 для фо.рмИ|рован-ия кода младшего .разряда «ечетного основания. Если код со считывающего элемента 5 «О, то открывается ключ J9, щуитирующий инвертор 18. В этом случае код младщего разряда нечетного основания совпадает с кодами младшего разряда четного основания. Если код со считывающего элемента 5 «1, то ключ J9 закрыт и сигнал со считывающего элемента инвертируется в инверторе
18.В этом случае код младшего разряда нечетного основания противоположен коду младшего разряда четного основания. Образованный код младшего разряда постунает через ключ 22, управляющие входы вентилей 15 и
16. Если коды со считывающих элементов 5
н 6 не совпадают, то выход сумматора 13
равен единице. Этот сигнал открывает ключи
14 м 20 н закрывает ключи /7 и 22.
Код младщего разряда нечетного основания
в этом сл)чае «О и образуется он путем инвертирования сигнала на выходе сумматора 13, проходящего через ключ 20 на инвертор 21. На управляющие входы вентилей 15 и 16 проходит через ключ 14 сигнал с сумматора
10. Если код со считывающего элемента 5 совпадает с кодом младшего разряда четного основания, то на выходе сумматора W снгнал соответствует коду «О. Если код со счнтывающего элемента 5 не совпадает с кодом младшего разряда четного основания, то па выходе сумматора 10 сигнал соответствует коду «1. Если сигнал, поступающий на унравляющие входы вентилей 15 и 16, соответствуют коду «1, то открыты вентили 15, а если коду «О,
то открыты вентили 16.
Предмет изобретения
Фотоэлектрический преобразователь перемещение-код, содержащий кодирующий элемент в системе остаточных классов, считывающие элементы, расположенные по методу «двойной щетки усилители-формирователи, выход считывающего элемента дорожки младщего разряда четного основания соединен через соответствующий усилитель-формирователь с первым входом первого сумматора по модулю 2 и с управляющими входами первых н Бтор,гх
вентилей, выходы которых попарно объединены, а другие входы соединены через соответствующие усилители-формирователи с выходами считываюш,их элементов четного основания, отстающий считывающий элемент дорожки младшего разряда нечетного основания соединен со вторым входом первого сумматора по модулю 2 и с первым входом второго сумматора по модулю 2, ко второму входу которого подключен через соответствующий усилитель-формирователь опережающий считывающий элемент дорожки младщего разряда нечетного основания, выход нервого сумматора по модулю 2 соединен через первый ключ с управляющими входами третьих и четвертых вентилей, выходы которых попарно объединены, а входы подключены через соответствующие усилители-формирователи ко входам считывающих элементов нечетного оснога П1я, пыход второго сумматора по модулю 2
соединен со входом второго ключа и с управляюн1,ими входами нервого и второго ключей. отличающийся тем, что, с целью попын1С1 ия топпссти работы преобразователя, в нем установлены два инвертора и три дополнительlibix ключа, вход нервого дополнительного
ключа соединеп через соответствующий усилитель-формирователь с выходом считывающего элемента младшего разряда четного основания, а выход со входами второго дополнительного ключа и первого инвертора, выход которого подключен к выходам второго и третьего дополнительных ключе и второго инвертора, вход которого соединен с выходом
второго ключа, управляющие входы первого и третьего дополнительных ключей подключены к выходу второго сумматора по модулю 2, унравляющий вход второго дополнительного ключа соединен со вторым входом первого сумматора по модулю 2, а вход третьего дополнительного ключа соединен с выходом первого ключа.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ВСЕСОЮЗНАЯ ПАТЕйТно-Т1Х11г;Е:йдя | 1973 |
|
SU374647A1 |
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ — КОД | 1971 |
|
SU429446A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1984 |
|
SU1167733A1 |
Преобразователь перемещения в код | 1986 |
|
SU1403371A1 |
Фотоэлектрический преобразователь "перемещение-код | 1973 |
|
SU474035A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1984 |
|
SU1259485A1 |
Вычислительное устройство | 1975 |
|
SU705478A1 |
Устройство для генерирования функционально изменяющихся напряжений | 1979 |
|
SU903916A1 |
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ—КОД | 1971 |
|
SU423154A1 |
Преобразователь угол-код | 1973 |
|
SU444232A1 |
Р.-8
Ш
Ш
Ж
Авторы
Даты
1973-01-01—Публикация