1
Известны способы ориептирования немагнитных токопроводящих деталей, подаваемых по лотку через пульсирующее неоднородное магнитное поле с направлением его градиента от детали в сторону лотка. С целью уменьшения сил трения деталей о лоток в известных способах создается частичное обезвешивание ориентируемых деталей.
Предложенный способ отличается тем, что направление градиента магнитного поля нериодически меняют на противоположное.
Это обеспечивает быстрое затухание колебаний ориентируемых деталей и, следовательно, сокращается время ориентирования.
При достаточной величине электродинамического прижима может периодически осуществляться быстрое торможение детали. Это обеспечивает апериодическое движение детали к ориентированному положению с малым временем ориентирования. Периодическое электродинамическое обезвещивание детали приводит к быстрому повороту детали (так как момент сил трения во время обезвешивания детали отсутствует или весьма мал) и к больщой точности ориентирования.
На фиг. 1 показана возможная схема осуществления периодического изменения направления градиента переменного магнитного поля в зоне ориентирования; на фиг. 2-силы, действующие на деталь, при различных направлениях градиента поля, и соответствующее движение детали; на фиг. 3 - зависимость угла поворота а ориентируемой детали от времени т при переменном направлении градиента магнитного поля и в однородном магнитном поле.
Деталь 1 по лотку перемещается в пространство между полюсами 2 электромагнита, т. е. в зону ориентирования.
В зоне ориентирования находятся катушки 3 и 4 (над деталью и под ней), соединенные последовательно с фазосдвигающими цепочками, содержащими, например, регулируемые емкости 5 и 6 и индуктивности 7 и 8. Это позволяет настраивать катушки 3 и 4 при изменении частоты.
В катущках, пронизываемых переменным магнитным полем электромагнита, при замкнутых контактах 9 или 10 наводятся токи, порождающие магнитные поля, которые складываются с однородным (близким к однородному) полем электромагнита в зоне ориентирования и образуют в зоне ориентирования магнитное поле с резко выраженным градиентом. Направление градиента зависит от того, какие из контактов (9 или 10) замкнуты в данный момент.
Контакты 9 и 10 замыкаются и размыкаются но определенной программе при помощи коммутирующего устройства 11. На деталь действуют момент электродина-мических сил М и сила F выталкивания из поля (см. фиг. 2), которая складывается или вычитается с весом детали Р в зависимости от того, какая из катушек (3 или 4) замкнута в данный момент. Периодическим замыканием и размыканием контактов 9 и 10 (см. фиг. 1) меняют величину и направление силы F, тем самым изменяя величину момента сил трения . (см. фиг. 2), что приводит к торможению или ускорению углового движения ориентируемой детали. При соответствующем подборе величины и длительности действия сил прижима и обезвешивания можно обеспечить быстрое движение (поворот) детали к положению равновесия, ориентированному без перехода через это положение (см. фиг. 3). Предлагаемый способ может найти применение в радиоэлектронной и приборостроительной промышленности при ориентировании немагнитных токопроводящих деталей. Предмет изобретения Способ ориентирования немагнитных токопроводящих деталей, подаваемых по лотку через пульсирующее неоднородное магнитное поле с направлением его градиента от детали в сторону лотка, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени ориентирования за счет обеспечения быстрого затухания колебаний ориентируемой детали, направление градиента магнитного ноля периодически меняют на противополол ное.
30
Фиг 2
