(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ АСИММЕТРИЧНЫХ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ
I
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при ориентиройанной загрузке ферромагнитных деталей, асимметричных по плоскости;
Известно устройство для opHeHTauHjw асимметричных ферромагнитных деталей, содержащее подводящий и отводящий лртки, магиитную систему, выполненную в виде электромагнита с ферромагнитным сердечником, установле11ного в торце подводящего лотка и подключенного к источнику питания, и немагнитную контактную шарнирно подвешенную пластину, включённую в цепь питания электромагнита 1.
Известное устройство применяется для ориентации деталей типа винтов с коническим или сферическим торцом и не пригодно для ориентации плоских ферромагнитных деталей, асимметричных по плоскости.
Цель нзобретенийя - обеспечение ориентации плоских ферромагнитных асимметричных по плоскости деталей.
ПоставлЬиная цель достигается тем, что ферромагнитный сердечник электромагнита имеет на торце скос и снабжен немагнитной токопроводящей вставкой, соизмеримой с 1/2 толщины детали и расположенной в плоскости подводящего лотка, при- этом источник питания электромагнита выполнен в ви. де генератора прямоугольных импульсов. Для надежной ориентации крупногабаритных деталей устройство снабжено двумя магнитами, установленными напротив друг
5 друга с двух сторон от подводящего лотка и обеспечивающими обеЗвешивание дета лей в процессе ориентации.
На фиг. 1 изображено предлагаемое уст.ройство; на фиг. 2 и 3 - вид на электромаг
,ц ИНТ с ориентируемой деталью (два положения).
Устройство для ориентации асимметричных по плоскости ферромагнитных деталей состоит из магнитной системы, выполненной в виде электромагннта 1 с ферромагнитным
15 сердечником 2 и обмоткой 3, подводящего лотка 4, отводящего лотка 5 и отсекателя 6 деталей. Электромагнит 1 установлен в торце подводящего лотка 4. Обмотка ,3 подключена к генератору 7 прямоугольных импульсов.Сердечник 2 электромагнита 1 снабжен
.30 немагнитной токопроводящей вставкой 8, соизмеримой с 1/2 толщины детали 9 и расположенной в плоскости подводящего лотка 4, а торец сердечника 2 выполнен скошенным книзу. Для повышения надежности ориентации крупногабаритных деталей по сторонам от подводящего лотка 4 друг против друга установлены магниты 10, обеспечивающие обезвешивание ориентируемой детали 9.
Устройство работает следующим образом. Деталь 9 по подводящему лотку 4 поступает к электромагниту 1. Если деталь 9 обращена ферромагнитным слоем вверх, то она притянется к части сердечника электромагнита 1, расположенной выще немагннтной вставки 8. Если же деталь 9 расположена на лотке 4 ферромагнитным слоем вниз, то, приблизившись к электромагниту 1, она притянется к части сердечника электромагнита I, расположенной ниже немагнитной вставки 8.В обоих случаях сориентированная деталь 9 отводится лотком 5. Отсекатель б задерживает деталь, следующую за ориентируемой. Магниты 10 своим полем обеспечивают обезвешивание крупногабаритной деталн 9 и облегчают условия ее дальнейшего ориентирования.
В момент подхода детали 9 к сердечнику на обмотку 3 с генератора 7 подается прямоугольный импульс напряжения. Спектр частот такого перепада напряжения лежит в пределах от О до.В момент включения импульса в немагнитной вставке индуцируются контуры токов, которые создают собственное электромагнитное поле. Поэтому в момент переходного процесса электромагнитное поле распространяется как в верхней, так н в нижней части сердечника 2, а также в немагнитной вставке 8. Т.е. в момент включения сердечник представляет собой как бы монолит и в первом приближении эквивалентен сплощному сердечнику без немагннтной вставки. Результирующая электромагнитного поля сердечника в катушке максимачьна в центре, поэтому плоская ферромагнитная деталь, стремясь занять положение вдоль силовых линий поля, подскакивает в центр сердечника и становится перпендикулярно плоскости витков катущки.
Немагнитная вставка является экраном между верхней и нижней частями сердечни.ка, в результате поле раздваивается, исердечник представляет из себя два плоских постоянных магнита.
Ферромагнитный слой асимметричной детали, когда он находится внизу, расположен дальше от центра сердечника, чем ког да он .расположен вверху, приблизительно на толщину деталн. Поэтому импульс тока в
5 обмотке 3 будет сообщать большее ускоренне деталн в случае, когда деталь обращена ферромагнитным слоем вверх н деталь ферромагнитным слоем вверх будет стремиться проскочить центр сердечника по инер,(, цин (для предотвращения такого проскакнвания служит скос торца сердечника электромагнита).
Таким образом, изобретение позволяет обеспечить ориентацию плоских ферромагнитных деталей, асимметричных по плоскос15 тн.
Формула изобретения
Источникн информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 601126, кл. В 23 Q7/00, 1976.
