ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО С ПЕРИОДИЧЕСКИМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ Советский патент 1973 года по МПК F01L29/12 F15B13/16 

1

Изобретение относится к управляющим устройствам , а именно к гидравлическим устройствам, исполнительный механизм которых совершает периодическое возвратно-поступательное движение.

Известные устройства, реализующие указанный режим, содержат поршневой исполнительный механизм с двумя камерами и золотниковый распределитель, вход которого соединен с каналом питания, а выходы - с кам ерами исполнительного механизма.

Реверсирование движения исполнительного механизма осуществляется по сигналам от конечных выключателей, срабатывающих при определенном перемещении штока механизма. Однако применение конечных выключателей усложняет конструкцию устройства.

Предложенное устройство отличается тем, что в канале сброса золотникового распределителя, выполненного дифференциальным, установлен регулируемый дроссель, а золотник распределителя, имеет осевые полости и кольцевые проточки, соединенные перекрестно между .

Это позволяет упростить конструкцию устройства.

Схема гидравлического исполнительного устройства показана на чертеже.

Она содержит поршневой исполнительный механизм 1, камеры 2 и 3 которого соединены с выходами золотникового распределителя 4. Вход распределителя подключен к каналу 5 питания, а в канале 6 сброса установлен регулируемый дроссель 7. Золотник 8 имеет осевые полости 9 и /С и кольцевые проточки Л и 12, соединенные перекрестно через каналы 13 и 14 между собой. Каналы J5 служат для сброса жидкости из торцовых камер. Распределитель 4 выполнен дифференциальным с диаметрами Dud проточек корпуса 16 и золотника 8 (D - больший диаметр, d - меньший).

В устройстве используется принцип введения обратной связи сигналом давления.

Устройство работает следующим образом.

При подаче давления питания PI в капало жидкость через кольцевую проточку 12, канал 13 и полость 9 проходит в камеру 2 исполнительного механизма /. Поршень со штоком механизма / начинает пере.мещаться, вытесняя жидкость из камеры 3 через полость 10, канал 14, канал 6 и дроссель 7. В камере 3 развивается давление Ро.

При поршня выдерживается соотношение , поэтому золотник 8 находится в крайнем левом положении. При упоре поршня давление Рд падает и под действием давления Р золотник перекидывается в крайнее правое положение, соединяя канал 5 питания с камерой 3. Поршень начинает двигаться в противоположном направлении, затем он совершает периодическое возвратно-поступательное движение.

Предмет изобретения

Гидравлическое исполнительное устройство с периодическим возвратно-лоступательньш движением;, содержащее поршневой исполнительный механизм с двумя камерами и золотниковый распределитель, вход которого соединен с каналом питания, а выходы - с камерами исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью у|Прош,ения: KOHIструкции, золотниковый распределитель выполнен дифференпиальным и в его канале сброса установлен регулируемый дроссель, а в золотнике распределителя выполнены осевые полости и кольцевые проточки, соединенные между собой перекрестно.

г1//

18

, (