ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ — КОД Советский патент 1973 года по МПК H03M1/22 G01B7/30 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах программного управления и в технике непрерывно-дискретного преобразования.

Известны преобразователи угла в код параллельного считывания с промежуточным преобразованием угла в фазовый сдвиг.

Наличие погрешностей фазовращателя таких устройств обусловлено нестабильностью его параметров, причем эти погрешности составляют основную долю в общей погрешности Нреобразователя угла в код.

Цель изобретения - повышение точности преобразователя параллельного считывания за счет коррекции погрешности фазовращателя с сохранением диа1пазона измерения углов от О до 360°.

Это достигается тем, что в него введены два дополнительных нуль-органа, два триггера, два ключа, выпрямитель, делитель напряжения, элемент сравнения и дополнительный низкочастотный фильтр. Входы дополнительных нуль-органов подключены к второму выходу фазовращателя и делителю напряжения, вход которого соединен с фильтром, а выход- с фазовращателем. Входы триггеров подключены к выходам нуль-органов, а выходы- к управляющим входам ключей, другие входы которых через выпрямитель соединены

с делителем напряжения и фильтром, а выходы - с входом элемента сравнения, выход которого через дополнительный фильтр связан с вторым входом нуль-органа.

На чертеже ноказана блок-схема преобразователя.

Преобразователь угол - код с промежуточным преобразованием в фазовый сдвиг с синхронизацией частот питающего напряжения и счетных импульсов делением частоты счетных импульсов состоит из фазовращателя / с однофазным питанием, генератора 2 счетных импульсов, двоичного счетчика на триггерах

3i,..., Зп, схем 4i,..., 4-а совпадения, фильтров 5 и 6, делителя 7 ианряжения, нуль-органов 8, 9 и 10, триггеров 11 12, выпрямителя 13, электронных ключей / и 15 и элемента 16 сравнения.

Устройство является схемой с непрерывно работающим счетчиком на триггерах ,.--, пСигнал с выхода двоичного счетчика поступает на вход фильтра 5, выделяющего первую гармонику. Частота этой гармоники в 2 раз

меньше частоты генератора 2 импульсов. Питаюп1,ее напряжение фазовращателя /, равное (7д t/msin (0, снимается с делителя 7 напряжения, установленного на выходе фильтра 5. Коэффициент деления делителя напряжения

равен