ВИЕ-ЛНОТЕКА Советский патент 1972 года по МПК H03M1/64 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Оно может быть использовано в системах программного управления и В1 технике непрерывно-дискретно го преобразования.

Известны преобразователи угла в код с предварительным преобразованием угла в фазовый сдвиг, с синхронизацией частот питающего напряжения и счетных импульсоВ.

При использовании таких устройств возникает погрешность при съеме кода из-за дополнительного фазового сдвига (фазовая погрешность) на выходе фильтра за счет нестабильности параметров его элементов или ухода частоты счетных импульсов.

Для повышения точиости преобразователя данного типа за счет коррекции фазовой погрешности фильтра в схеме вырабатывается коррекцирующий сигнал, подаваемый на вгорой вход нуль-органа.

Устройство отличается от известных тем, что выходы триггеров счетчика соединены со схемой «И, выход которой соединен со входом одновибратора, а выход одновибратора связан с управляюш,им входом ключа, через который один из выходов фазовранл,ателя связап со входом пик-детектора, выход которого соединен со вторым входом нуль-органа.

Преобразователь состоит из фазовращателя ФВ, фазорасщепителя ФР, нуль-органа ИО, двоичного счетчика на триггерах Tl, Тг, ... Тп, схем совпадения И, Их , И2 ... Ил, генератора импульсов ГИ, одновибратора ОД, ключа К, пик-детектора ЛД, фильтра Ф.

Устройство является схемой с непрерывно работающим счетчиком на триггерах ТьТг... Тп. Сигнал с выхода счетчика поступает на вход фильтра Ф, выделяющего первую гармонику, которая после фазорасщепителя ФР поступает на фазовращатель ФВ в качестве напряжения питания. Таким образом осуществляется синхронизация частоты счетных импульсов с частотой Питающего напряжения фазовращателя.

Съем информации осуществляется с элементов совпадения Hi, Иг, ... Ил в момент перехода через ноль выходного сигнала фазовращателя, фиксируемого нуль-органа НО.

Для правильной работы схемы необходимо, чтобы сдвиг выходного напряжения фильтра Ф относительно входного был стабильным в течение всего времени работы преобразователя. дополнительный фазовый сдвиг, который в случае отсутствия коррекции приводит к погрешности считывания, равной величине этого сдвига. Для осуществления коррекции на второй вход нуль-органа НО подается напряжение с выхода лик-детектора ПД. Величина этого напряжения такова, что выходной импульс с НО смещается во времени в сторону, противоnW СМСЩа-С 1,Л OU о положную фазовому .сдвигу фильтра Ф. ВелиJ -J tчина этого смещения равна величине дополнительного фазового сдвига фильтра Ф. Корректирующее напряжение вырабатывается следующим образом: входы схемы совпадения «И соединены с выходами триггеров двоичного счетчика таким образом, что в случае отсутствия фазовой погрешности (дополнительного фазового сдвига Ф) импульс на выходе этой схемы совпадает с моментом перехода опорного напряжения через ноль. При наличии фазовой погрешности опорное синусоидальное напряжение с ФВ проходит через ноль с опозданием по сравнению с импульсом со схемы совпадения «И на величину, равную этой погрешности. В течение временного интервала, образованного этим импульсом, посредством одновибратора Од открыт ключ К и на пик-детектор ПД подается опорное напряжение с фазовращателя. Пик-детектор запоминает напряжение, соответствующее моменту открывания ключа К и подает его на второй вход нуль-органа НО. Нараметры фазовращателя подбираются таким о,бразом, что амплитуды опорного и выходного напряжения равны. В этом случае фазовая погрешность фильтра будет скорректирована. Кроме того параметры схемы подбираются таким образом, чтобы при любой дополнительной фазовой погрешности (фазовом сдви.-.. ге фильтра) момент перехода опорного напря„ri r TTn о отт о-J) TTUin О П ПТ ЦПГ-М Т Р Л КМ П ИМжения всегда запаздывал относительно импульса с выхода схемы совпадения «И. Предмет изобретения Преобразователь угла в код, содержащий фазовращатель, соединенный через фазорасщепитель с фильтром, /г-разрядный счетчик, выходы которого соединены со входами схемы «И и генератор импульсов, отличающийся тем, что, с .целью повыщения точности устройства, в него введены нуль-орган, ключ, пикдетектор, одновибратор и дополнительная схема «И, входы которой соединены с выходами «-разрядного счетчика, а выход через одновибратор с первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом фазорасщепителя, а выход через пик-детектор соединен с первым входом нуль-органа, второй вход которого соединен с выходом фазовращателя, а выход -со входами схем «И.