УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВЫХ И ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ Советский патент 1973 года по МПК H03M1/30 

,1

Предлагаемое устройство относится « области автоматики и вычислительной техиики и предназначено для преобразования немонотонных угловых 1И линейных 1иеремещений в последовательность электрических импульсов. Оно может найти применение в различных устройствах автоматики, например в системах управления многокомло«ентными дозаторами для преобразования угла поворота перфорированного диска в последовательность электрических имлульсов при подсчете веса дозируемого материала счетно-логическим устройством.

Немонотонность перемещения перфорированного диска весовой головки возникает в результате неравномерного поступления компонентов в бун:кер весового дозатора. При этом к подвижной системе весов прикладываются импульсы силы, которые вызывают колебания подвижной системы, поэтому при поступлении компонентов в бункер весового дозатора перфодиск совершает одновременно вращательное и колебательное движения.

При таком характере перемещения перфодиска преобразовать его угловое перемещение в последовательность электрических импульсов с помощью одного датчика и носителей иифорМации, размещенных по окружности диска, не представляется возможным, так как один и тот же носитель может несколько раз

пересечь линию считывания датчика, и в вычислительное устройство будет послано избыточное количество импульсов.

Применение демпфирования уменьщает амплитуду колебаний подвижной системы, но не может устранить их полностью.

Известно устройство преобразования угловых и линейных перемещений в электрические сигналы, принцип действия которых основан

на применении циклического кода Грея.

В этом устройстве диск разбивается на секторы, и каждый сектор кодируется в циклическом коде Грея. Система датчиков производит считывание этого кода и посылает соответствующую комбинацию сигналов в дещифратор с запоминающим устройством. Каждая кодовая комбинация, которая пересекла линию считывания датчиков, запоминается, и при повторном поступлении аналогичной кодовой ко.мбинации на вход дещифратора сигнал на его выходе не появляется.

Известное устройство отличается значительной сложностью. Система управления этого устройства содержит большое количество логических элементов и недостаточна надежна.

Предлагаемое устройство отличается тем, что перфорационные отверстия на диске размещены по пилообразной кривой с расстоянием между смежными верщинами, больщим

максимальной амплитуды колебаний диска, а блок считывания выполнен в виде системы датчиков, размещенных на соответствующих уровнях пилообразной кривой.

Конструкция устройства показана на чертеже.

Устройство состоит из перфодиска 1, блока излучателей 2 и блока считывания 3. Перфорационные отверстия размещаются на диске через заданное угловое деление, но на разных уровнях относительно друг друга в радиальном направлении, причем в радиальном направлении через определенное количество делений отверстия располагаются, начиная с нулевого уровня, т. е. по пилообразной кривой с периодом Пф, где п - количество перфорационных отверстий в одном периоде, ф- цена углового деления.

Количество датчиков в считывающем устройстве устанавливается равным количеству отверстий в одном периоде, и они располагаются в радиальном направлении в плоскости, перпендикулярной плоскости диска.

Считывание угла поворота перфодиска происходит следующим образОм.

Если перфодиск находится в исходном положении, то излучатель установки нуля через перфоотверстие установки нуля воздействует на датчик установки нуля, который переключает элемент памяти считывающего устройства в положение, разрещающее прохождение сигналов только от датчика первого уровня. Сигналы от датчиков других уровней блокируются. При повороте перфодиока на одно угловое деление вперед, как только перфоотверстие окажется между датчиком и излучателем, сигнал от датчика первого уровня проходит на вход считывающего устройства, где он преобразуется в единичный имиульс. Одновременно сигнал от датчика первого уровня подготавливает цепь для прохождения сигнала от датчика второго уровня и блокирует с по.мощью элементов памяти сигналы от датчиков других уровней. При повороте перфодиска на второе угловое деление проходит

сигнал от датчика второго уровня, который преобразуется в единичный импульс и подготавливает цепь для прохождения сигнала от датчика третьего уровня; при этом сигналы от

датчиков других уровней блокируются. В дальнейшем при повороте перфодиска процессы, описанные выще, повторяются.

Таким образом, сигналы от датчиков каждого предыдущего уровня преобразуются в

единичные импульсы и с помощью элементов памяти подготавливают цепь для прохождения сигналов от датчиков последующих уровней, блокируя одновременно сигналы от датчиков других уровней, включая и собственный уровень.

Если при вращениии диска возникает колебательное его движение и он повернется на несколько угловых делений назад, а затем на такое же количество делений вперед, то избыточное количество импульсов формироваться не будет, очередной импульс на выходе считывающего устройства сформируется при повороте перфодиска на одно угловое деление вперед относительно исходного положения.

Предлагаемое устройство позволяет исключить формирование избыточного количества импульсов при немонотонном вращении диска и одновременно значительно упростить считывающее устройство.

Предмет изобретения

Устройство преобразования угловых и линейных перемещений в последовательность электрических импульсов, содержащее блок

излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированный диск, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежност1И его работы, перфорационные отверстия на диске

размещены по пилообразной кривой с расстоянием между смежными вершинами, большим максимальной амплитуды колебаний диока, а блок считывания выполнен в виде системы датчиков, размещенных на соответствующих уровнях пилообразной кривой.