Устройство преобразования перемещений в код Советский патент 1984 года по МПК G08C9/06 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах управления шаговым приводом для преобразования угла поворота или линейного перемещения подвижной части шагового двигателя в. последовательность импульсов или ход.

Известны фотоэлектрические устройства преобразования угловых и линейных перемещений, в код, содержа1ф1е блок излучателей, блок считывания и расположенный между ними диск с нанесенной на нем кодовой маской в виде чередующихся прозрачных и непрозрачнык участков С1 3

Недостатком таких конструкций яв.ляется сложность изготовления диска, вызванная требованием точного выполнения большого числа прозрачных и непрозрачных участков.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угловых и линейных перемеЩенп в последовательность электрических импульсов, содержащий блок излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированный диск, причем отверстия йа диске расположены по пилообразной кривой с периодом п-Ч , где п - количество перфорированных отверстий в одйом периоде, V- цена углового деления Zj.

Недостатками известного преобразователя являются малая разрешаквцая способность и сложность конструкции, особенно, если требуется осуществить преобразование с периодом ,.2 и личеством отверстий rtfS.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и звеличение его разрешакяцей способности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве преобразования переме« щений в код, содержащем блок излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированный диск, прорези в диске выполнены радиально, а блок и.злучателей - в виде расположенных на одной прямой источников излучения и установлен так, что оптичес. кие оси крайних источников излучения пересекают смежные границы двух соседних прореэей перфорированного дис.капо внешнему и виутренному радиусам прорезей.

На фиг. 1 представлен один из вариантов функциональной схемы устройства преобразования перемещений в двоичный код} на фиг. 2 - взаимное расположение диска с прорезями и блока излучателей; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2.

Преобразователь (фиг. 1) содержит диск 1, блок 2 излучателей, дешифратор 3, счетчик 4, генератор импульсов блок 6 считывания, элементы И, фотозлектронный умножитель 8, усилитель 9 и триггер Шмитта 10, составляющие , блок 6 считывания.

На диске 1 по периметру выполнены радиальные прорези. Блок 2 излучателей расположен перед прорезями диска 1 . При вращении диска 1 на блок 6 считывания попадает излучение какоголибо одного из элементов блока излучателя,и на выходе блока 6 считывания , появляется электрический импульс .Если с помощью электронного устройства обепечить последовательное включение элементов излучателя после считывания сигнала с предыдущего элемента излучателя, на входе блока 6 считывания будет сформирована последовательность импульсов, в которой количество импульсов пропорционально угловому перемещению диска 1.

При преобразовании угла в код с дешифратора 3 на блок 2 излучателей подаются сигналы, обеспечивающие по-очередное включение его элементов. Очередность включения элементов, блока 2 излучателей зависит от кода, подаваемого со счетчика 4, вход которого подключен к генератору 5 импульсов. За один цикл последовательного включения элементов блока 2 иэлучате ей какой-либо из них, находящийся в точке пересечения прорези диска и линии элементов излучателя 2, попадает в поле зрения блока 6 считывания, на выходе которого при этом формируется электрический импульс, Этот импульс подается на входы элементов И 7, вторые входы которых подключены к выходам двоичного счетчика 4. В результате на .выходах элементов И 7 формируется двоичный код углового перемещения.

Технико-экономический эффект от использования предлагаемого устройства обусловлен его техническими преимуществами.

УСТРОЙСТЮ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ . ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД, содержащее блок излучателей, блок считывания и расположенный между ними перфорированный диск, отличаюигееся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения разрешающей способности преобразователя, прорези в диске .выполнены радиально, а блок излучателей - в виде расположенных на одной прямой источников излучения и установлен так, что оптические оси крайних источников излзгчения пересекают смежные границы двух соседних прорезей перфорированного диска по внешнему и внутреннему радиусам прорезей. 00 OD Ф Ь9