УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/00 

1

Изобретение касается автоматики, а именно импульсных устройств автоматического управления.

Известно устройство управления силовыми Каскадами электропривода, содержащее широтно-импульсный модулятор, первый вход которого соединен с Датчиком, а выход - со входом силового каскада электропривода.

Однако в момени пуска двигателя возникают помехи.

Целью изобретения является снижение по мех.

Предложенное устройство содержит логическую схему и фазовый селектор, одиа из входов и выходов которого подключены соответственно к одному из вЫХодов и входов логической схемы, другой вход фазового селектора соединен с датчиком, его другой выход- со вторым входом широтно-импульсного мо дулятора, а другой вход логической схемы соединен с якорем двигателя электролривода..

На фиг. 1 представлена блок-схема устрой ства для управления силовым электроприводом; на фиг. 2 - то же, принципиальная электрическая схема.

Предложенное устройство содержит устройство 1 управления, широт.но-и.мпульсный модулятор 2, фазовый селектор 3, логическую схему 4, датчик 5, якорь 6 двигателя электропривода, силовые каскады 7, электропривода.

tpaнcфopмaтopы 8, 9, тири-стор 10, транзисторы //-13, полупроводниковые диоды 14-16, резисторы 17-23, конденсаторы 24, 25, триггер 26, инвертор 27, дифференцирующий блок

28, триггер Шмитта 29 я амплитудный ограничитель 30.

Устройство для управления (см. фиг. 2) силовым электроприводом ;состоит из фазового селектора, выполненного на элементах 8-11, 13, 14, 16-20, 22, 23, 24, щиротно-импульсного преобразователя выполненного на элементах 12, 15, 21, 25 и логической схем;ы - на элементах 26-30. Фазовый селектор предн1азначен1 для формирования импульсов синусоидальной формы олределенной фазы, начинающихся всегда с нуля напряжения в независимости от момента появления сигнала. Благодаря та.кому свойству .селектор может вносить задержку

менее одного периода частоты входного сигнала.

Широтно-импульсный .преобразователь построен на транзисторном ключе 12, который управляется по двум цепям от фазового селектора (обмотка 31 трансформатора 9), по цепи база-коллектор и от источника регулируемого по уровню пилообразного .напряжения по цепи база - эмиттер. Сигнал от фазового селектора выбирают таким, чтобы прк

наличии сигн;алов по обеим цепям управления 3 транзисторный ключ 12 всегда оставался открытым. Логическая цепь обеспечиВает включение транзистора 13 ео цепи база - эмиттер и транзистора 12 по цепи база - коллектор в5 Момент поступления да вход устройства сигнала управления и отключает эту цепь в момент появления против-э.д..С. определенного уровня. , ПрИ совпадении фаз вапряжения питания иЮ вапряженИЯ выходного сигнала f/вх яа резисторе 17 формируется налряжевие достаточное для того, чтобы открыть тиристор 10. При несовпадении фаз напря1жение резистора 17 недостаточно для открытия тиристора. Транзис-15 тор 11 в момент прохождения импульса положительной полярлости источника питания всегда открыт, и конденсатор 24 начинает разряжаться через резисторы. 17, 18 и транзистор 11 при спаде амплитуды синусоидаль-20 ного напряжения. Транзистор // отключается при уменьшении; амплитуды синусоидального напряжения до .нуля или до определенной (м.алой) величины, задаваемой резисторами 19, 20.25 Это приводит к появлениям сигнала на управляющем электроде тиристора 10 всегда в моменты прохождения через нуль питающего напряжения. На первичной обмотке трансформатора 9 формируется последова-30 тельность импульсов синусоидальной формы. При появлении -первого имлульса, из этой серии срабатывает триггер Шмитта 29, и импульс отрицательной полярности, полученный после блока 28 wi инвертора 27, поступает на35 первый вход триггера 26, который включает последовательво транзисторные ключи 13, 12. iHa силовой каскад 7 поступает серия пульсов синусоидальной формы в такт с поступ лением импульсов от источника питания40 (7п. В момент появления импульсоВ отрица4тельной полярности от противо-э.д.с на второй (ВХОД триггера 26 через амплитудный ограничитель 30, последний срабатывает и снимает сигнал последовательно с транзисторных ключей 13 и 12. Ключ 12 начинает управляться от источника сигнала пилообразной формы отрицательной полярности, обеспечивающего широтную модуляд-ию. Широтпая модулядия получается в результате срав.нения на входе транзисторного ключа 12 неизменного постояданого вапряжени-я t/on и изм.еня.ющегося пилообразного напряжения на конденсаторе 25. Для исключения работы широтного модулятора на нелинейном участке заряда ковденсатора 25 малой емкости он работает при сигналах управления, сдвинутых ва 180° по отношению к фазе рабочего сигнал а. Триггер Шмитта 29 возвращается автоматически в исходное состояние при отсутствии нмлульсов на его входе в течение пе риода питающего напряжения, Предмет изобретения Устройство для управления силовым электроприводом, содержащее щиротно-импульсвый модулятор, первый вход которого соединен с датчиком, а выход со входом силового каскада электропривода, отличающееся тем. что с целью снижения помех, возникающих в момент пуска двигателя, оно содержит логическую схему и фазовый селектор, один из входов и выходов которого подключены соответственио к одному из выходов и входов логической схемы., другой вход фазового селектора соединен с датчиком, его другой выход- со вторым входом- широтно-импульсного МОдулятора, а другой вход логической схемы соединен с якорем дви.гателя электропривода.

I1

H В I

Ifn