1
Изобретение относится к области строительства трубопроводов и перемещения грузов по трубопроводам и желобам.
Известны транспортные средства, перемещающиеся по вогнутым поверхностям вдоль их образующих. Это, н апример, внутренние центраторы, применяющиеся при строительстве трубопроводов, и контейнеры с ходовой частью, используемые пр.и пневмотранспорте грузов.
Для работы этих транспортных средств необходимы специальные устройства, предотвращающие поворачивание транспорт1ного средства, движущегося в трубопроводе вдоль продольной оси.
Целью изобретения является предотвращение вращения транспортного средства вокруг продольной оси при его движении по вогнутой поверхности вдоль ее образующей.
Это обеспечивается такой установкой опорных колес транспортного средства, что проекция осей их вращения на плоскость движения транспортного средства составляет угол, вершина которого направлена в сторону движения.
На чертеже изображен предлагаемый контейнер, транспортирующийся в трубопроводе. Вид сверху.
2
Транспортное средство (контейнер) имеет корпус / и колеса 2, опирающиеся «а вогнутую поверхность трубопровода 3.
При движении контейнера за счет расположения осей каждой пары колес под углом друг к другу возникает сила, стремящаяся развернуть контейнер в направлении, поперечном направлению движения. При этом левое
колесо стремится развернуть контейиер влево, а правое колесо - вправо. При требуемом движении контейнера плоскость расположения осей колес горизонтальна, смещающие усилия от всех колес равны и компенсируют
друг друга.
При повороте контейнера вокруг продольной оси на колеса, оказавшиеся внизу, будет приходиться больщая часть веса контейнера,
чем «а колеса, сместившиеся вверх. Разворачивающее поперечное усилие (зависящее от нагрузки на колесо) нижних колес превысит разворачивающее усилие верхних колес, и контейнер будет новорачиваться вдоль своей
продольной оси до тех пор, пока плоскость, проходящая через оси колес, не займет горизонтальное положение.
Таки.м образом контейнер возвратится в первоначальное заданное положение.
. 3 . Предмет изобретения
Транспортное средство для перемещен-ия по вогнутой поверхности вдоль ее образующей, содержащее корпус и колеса, отличающееся тем, что, с целью предотвращен-ия опрокидывания транспортного средства вокруг своей продольной оси, по меньшей мере одна пара колес установлена так, что проекция осей их вращения на плоскость движения транспортного средства образует угол, вершина которого направлена в сторону движения.
//
/
