1
По авт. св. № 215296 известно устройство для управления электроприводом постоянного тока механизмов с большим моментом инерции, выполненным по системе Г-Д критическим самовозбуждением и питанием обмотки независимого возбуждения генератора от реверсивного магнитного усилителя с балластным сопротивлением. Оно содержит транзистор, эмиттер-коллекторный переход которого подключен параллельно части балластного сопротивления, а управляющий переход соединен непосредственно с выходом релейного элемента, включенного на напряжение, пропорпиональное току в якорной цепи двигателя.
Такое устройство обеспечивает ограничение ударов в передаче при выборе зазоров в редукторе.
Цель изобретения - ограничение рывков в механизме.
Это достигается тем, что управляющий переход транзистора соединен с выходом релейного элемента через магнитный усилитель, обмотка управления которого подключена к конденсатору, соединенному с источником постоянного тока и щунтированному эмиттерколлекторным переходом дополнительного транзистора. Управляющий переход транзистора подключен к выходу релейного элемента.
На чертеже показана схема устройства.
Двигатель / питается от генератора 2. Генератор имеет две обмотки возбуждения - параллельную 3 и независимую 4. Обмотка 4 питается от реверсивного магнитного усилителя 5 с балластным сопротивлением 6. Часть сопротивления 6 шунтируется эмиттер-коллекторным переходом транзистора 7, управляюш,ий переход которого соединен с выходом релейного элемента 8 через магнитный усилитель 9. Обмотка 10 управления усилителя подключена к конденсатору 11, соединенному с источником постоянного тока и шунтированному эмиттер-коллекторным переходом дополнительного транзистора 12, управляющий переход которого подключен к выходу релейного элемента 8. Релейный элемент через выпрямитель 13 подключен к шунту М в якорной цепи двигателя /.
В системе Г-Д с критическим самовозбуждением генератора скорость нарастания и спадания э.д.с. генератора прямо пропорциональна напряжению на обмотке 4 независимого возбуждения. Изменяя напряжение на обмотке, можно менять темп нарастания и спадания напряжения, т. е. ускорение и замедление привода.
В режиме выбора зазора транзистор 7 заперт. Балластное сопротивление 6 полностью введено, ускорение привода минимально.
