СПОСОБ ЭЛЕКТРОННОГО ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ Советский патент 1973 года по МПК G01C11/26 

1

Р1зобретение относится к способам фотогра мметрии.

Известны способы электронного трансформирования изображений, заключающиеся в устранении искажений, вызываемых наклоНО:М съемочной алиаратуры, путем преобразования исходного изображенИ|Я IB электрические сигналы и обратното 1преоб.ра.зо вания этих Сигналов в изображение на экране приемкой электроннолучевой трубки. Отклонение луча ЭЛТ осуществ.тяют Нелинейными иазвертызающнМи напряжения1ми, в которые в водят постояННые .коррактирующие сигналы, пропорПИО.нальные элементам внешнего ориенти.рОзания в главной точке изображения.

Недостатком известных способов элект.роиного трансформирования является то, что в них не учиты|вается изменение значений элементов Внеш.иего ориенти.рования в процессе сканирОва;:1ия, что ирииддит к невоз можност трансфор:миро:вания изображений, полученных электромеханическим или электронным малокад. окаиирЭваНиам и паеорамныл фотографированием.

.Предложенный способ трансформирования изображен й не имеет этого надостатка благодаря ToiMy, что информацию об изменении элементо в внешнего ориентираваиия преобразуют в процессе ока«иравания для каждого из этих эле 1ентО|В в синусоидальные электрические с 1гналь, величины а:М1Плнтуды, фазы и частоты которых принИМают пропорциональными мгнавенньгм значениям элементов внешнего орнентирова-ния, и вводят их в развертывающие напряжения.

Компенсация искажений, вызванных изменением одного из элементов внешнего ориентирования, напри.мер угла крена, за время сканирования осуществляется таким образам. Аашлитуда н частота колебаний носителя, как правило, йзаимосвязаны и сохраняются при.мерно ПОСТОЯННЫМИ на протяжении достатоп.но длительных отрезков в,ремени, поэтому нформация о .них обычео выдается .периодически в виде «ода, который преобразуется в анологовый электрический сигнал. Гiнфop iaцию о фазе колебанпй носителя отиос 1тельио .начала оканиравания изображспия получают на основании регистр1фуемого положения носителя в .момент просчождения сканирующего луча через главную точку сиим.ка и периода сканирования. Величина лтла крена в этот молгент также поступает в виде кода. На основании кодов частоты ч амплитуды колебаний носителя формируют сигналы, которые соответствую-щим образом управляют алиплитудой и частотой синусоиаального сигнала. Этот сш-гнал затем задерживается OTUOCHTCvibHO момента начала ка.дровой развертки ;13ображения на время, прошорцнональное сдвигу фазы колеба-ний носителя 1ПО .крену относительно на:чала ска ниро ва,ния. Затем полученный сигнал замешивают в постоянное напряженна, величина которого 1Н,рО|Порциональиа углу крена .носителя в .момент прохождения скаиирующнм лучом главной точки, и cyiM iарный сигнал вводят IB пелн:нейные на иряжения разверток устройства электронного трансформирования. Эти развертки огсутстБии синусои дальных соста1вля ощих обеснечивают электронное Т(рансфсрмирование изображения за постоянный угол крена носнтеля (,в соответствии с фор1мула1ми связи координат точек исходного снивика и местности). Введенне синусоидальных соста1вляющих позволяет направить обусловленные колебани.ями носнтеля в процессе сканирования геО:Метричеокие искажения.

Аналогич.ным образом задача решаемся и Еля других элементов внешнего ориентирования.

При трансформировании аэрофотоснимков панорамного тина коды частоты и амплитуды колебаний, а также коды углов наклонов : высоты или отклонения высоты от номинальной вьвдаются с датчиков угловой акорости и еаписываются на полях фильма или в между|ка;дро вам нрО|Межутке. При после дуюш,ей об|ра:ботке эти могут вводиться автоматически .или вручную с по.мощью соотв-етст(вуюш,ИХ органов регулиравки ам нлитуды, частоты и задержки по фазе сиьгусоидальной составляюнцей.

В случае ОТСУТСТВИЯ та1Ких данных и наличия на изображении опорных точек предлагаемый способ также может быть использован, для чего подбираются соответствующие комбинации указанных нараметров синусоидальных сигналов для каж1дого элечментч внеш.него ориентир01ваННя путе.м ручной регулировки.

Предмет изобретения

Способ электронного траноформирования изображений иутвм преобразования исходного изображения в электрические сигналы и обратного преобразования этих сигналов в изображение на экране электроннолучевой трубки, отклонение луча которой осуществляют нелинейными развертывающим:И напряжениями, в которые вводят постоянные корректируюш.ие сигналы, пропорциональные эле.мемTaiM внешнего ориентирования в главной точке изображения, отличающийся тем, что, с целью устранення искажений исходного изображения, вызываемых изменением элементов внешнего ориентирования при скаинровании сни:маемой местности, преобразуют информацию об изменении величнн элементов внешнего ориентирования в процессе сканирования для каж|дого из этих элементов в синусоидальные электрические сигналы, величины амплитуды, фазы и частоты которых принимают пропорциональными мгновенным вначенням величин элементов внешнего ориентирования и вводят их в развертывающие напряжения.