ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК КОЛЕБАНИЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Советский патент 1973 года по МПК G01P15/93 

1

Изобретение отиоентся к области из.меритслыюи техиики.

Известны фотоэлектрические датчики колебаний угловой скорости, содержаице источник света, фокусирующий объектив, светочувствительный элемент, укренленное на вращаюн1,емся объекте зеркало и неподвижио уетановлеииые кольцевое зеркало и раетр.

Для уирои1ения конструкции в иредлагь:-мом датчике растр ианесен на цилиндрической иоверхности кольцевого зеркала, иапример, в виде участков с неремеииым коэффициентом отражения, а светочувствительный элемент установлен на нсследуемо.м объекте.

На чертеже изображен общий вид оиисываемого датчика, состоящего из неиодвижио закрепленного радиального измерительного растра /, закренленного на неподвижном кронщтейне 2, на котором также нрикренлены осветитель :i, фокусирующий объектив 4 и токоеъемиые щетки 5. На вращающейея в иодщиииике б чаети 7 объектива нрикреилеиы размещенные в одном легком корпусе 8 отражатель 5 света, светочувствительиый элемеит 10 и токосъемиые кольца У/.

Датчик работает следующим образом. Поток света от осветителя 3 формируется фокусирующим объективом 4 в узкий параллельный луч, падаю1ций иа враи1.аюи1,ийся вместе

с Бра1цающейся частью 7 отражатель 9. На внутреиней цилиндрической отражаюи1ей свет новср.хностн радиального измерительного растра / с больщой точностью и с одииаковым щагом следования иаиесены не отражаюи1ие света штрихи.

Поскольку растр I не связаи с враи1,ающейся деталью, ои может быть изготовлеи любой величины и с необходимым количеством

1итрихов для достижеиия задаиной точности измерения.

Отраже 11Из1Й от отражателя 9 луч света i; зависимости от углового иоложеиия вращаюи,ейся детали надает либо иа рассеивающий

свет штрих, либо на отражающую новерхность раетра /.

Таким образом, на еветочувствительный элемент 10 ноиадают нмнульсы света, отраженного от растра /.

Сигналы от светочувствительного элемента 10 еннмаются через токоеъемные кольца // н щетки 5. Частота следования импульсов ирямо иропорциональна количеству нанесенных щтрихов на растре / и скорости враи1еиия враи1ающейся части 7.

СнятЕзге сигналы со светочувствительного элемента 10 иодают на иреобразовательное звено н отсчстное или иснолиительное устройство.

3 Ире л м с т и 3 о б |) с т с и и я

Фотоэ.чектрический датчик колсогший угло.вой.скорости, содержащ и источник света, фокусирующий объе {ти1з, светочувствительный элемент, укрепленное на вращающемся объ.активе .зеркдлр. и ,иепод. установленные

4

кольцевое зеркало и растр, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, растр нанесен на цилиндрической иоверхиости кольцевого зеркала, напрнмер, в виде участков с перемеиным коэффицнсито.м отражения, а светочувствительны э. установлен на исследуемом объекте.

RI