СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1973 года по МПК G05B11/06 

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Из;вестны следящие системы, содержащие сельоин-датчик, выход которого подключен ко входу сельоин-пр.иемника, источ ник опорного напряжения, подключенный к обмотке возбуждения се;1Ьсин-датчика, фазоэращагель и усил.итель. Одиако они обладают ограниче:1иы.г уровнем выделения полезного сигнала на фоне остаточных квадратурных помех основной частоты.

Цель изобретения - повышение точности работы устройства.

Предлагаемое устрой стзо отличается от известных тем, что в нем установлены усилитель-формирователь, дифференцирующая цель, разделительные диоды, инвертор, фильтр и логические элементы «И, причем выход сельсин-приемника через последозательно соединенные фильтр, фазо1вращатель и усилитель подключен к одному из входов логических элементов, вход усилителя-формирователя подключен к источни ку опорного напряжения, выход через последовательно соединенные дифференцирующую цепь и разделительный диод падключен ко 1второму в.ходу одного логического эле.мента «И, а через другой разделительный диод « инвертор подключен ко второму ВХОДУ другого логического элемента «И

Па чертеже приведена блок-схема предлагае: 1ото устройства.

Оно содержит источник опорного напряжения /, сельснн-датчик 2, усилитель-формирователь 3 опорного питающего напряжения, дифференцирующую цепь 4, разделительные диоды 5 II 6, логические элементы «П 7 и 8, инвертор 9, сельс н-приемНИ|К W, фи.льтр //, фазовращатель 12 и усилитель 13.

Источяик / подключен к обмотке -возбуждения сельсина-датчика 2 и к усилителю-формирователю 3, Вогход которого через цепь 4 подключен к противоположным эле.чтродам диодов 5 и 6. Диод ,5 подключен к первому входу схемы «П 7. а диод 6 через инвертор 9 к перB0 ty входу схемы «П 8. Выход сельс П1а-ириемника W через фильтр //, подав.тяющего удвоенную частоту выходного сигнала, и фазовращатель 12 подключен к усилителю 13, формирующе.му остаточный сигнал квадратурной помехи, выход которого соединен со вторьгми входами схем «I-i 7 и 8.

Устройство работает след ющим образом.

Усилитель-фор.мирователь 3 формирует пря.моугальные и.мпульсы, дифференцируемые цепью 4. Положительные дифференцированные И МПульсы через диод 5 поступают на первый :вход схемы «И 7. Отрицательные дифференцированные н.мпульсы через диод 6 поступают в инвертор 9, с которого пололччттельные