Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/46 

2.Преобразователь по п. 1, о тличаюцийся тем, что блок формирования кода содержит фазочувст- вительный выпрямитель, логический блок и формирователь единичных приращений, выходы фазочувствительного выпрямителя подключены к входам логического блока, одна группа выходов которого является одной группой выходов блока формирования кода, а другая группа подключена к входам формирователя единичных приращений, выходы которого являются другой группой выходов блока формирования кода, информационные входы и управляющий вход фазочувствительного выпрямителя соединены с группою входов и с входом блока формирования кода соответственно.

3.Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что в блоке формирования кода, фазочувствительный выпрямитель содержит последовательно соединенные блок операционных усилителей, блок усилителей-ограничителей блок элементов сравнения и блок фильтров, выходы которого являются выходами фазочувствительного выпрямителя, прямой вход каждого предыдущего операционного усилителя соединен с инверсным входом Последующего операционного усилителя и являются информационными входами фазочувствительноо выпрямителя,а управляющий вход лока элементов сравнения является правляющим входом фазочувствителього выпрямителя.4. Преобразователь по п. 1, о тлйчающийся тем, что в блоке формирования кода-формирователь единичных приращений содержит первый и второй-элементы И, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй элементы И-НЕ и инвертор-, вход.инвертора соединен с одним входом первого элемента И и является первым входом формирователя единичных приращений, выход первого элемента И через первый формирователь импульсов подключен к одному входу первого элемента И-НЕ, выход инвертора подключен к одному входу второго элемента И, другой вход которого соединен с выходом первого элемента И-НЕ, а выход через второй формирователь импульсов подключен к одному входу второго элемента И-НЕ выход которого подключен к другому входу первого элемента И, другие входы первого и второго элементов И-НЕ объединены и являются вторым входом формирователя единичных приращений, а выходы первого и второго элементов И-НЕ являются выходами формирователя единичных приращений.

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В.КОД, содержащий сельсин, выходы сельсина подключены к группе входов блока формирования кода, одна группа выходов которого является первой группой выходов преобразователя, а другая группа выходов подключена к входам сложения и вычитания реверсивного счетчика, выходы разрядов которого являются второй группой выходов преобразователя, о тличающийся тем, что, с целью расширения области применения преобразователя, в него введены нульорган и блок уставок, выходы которого подключены к установочным входам реверсивного счетчика, а входы сельсина соединены с входами нуль-органа, выход которого подключен к входу блока (Л формирования кода. О) ы

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие фазовращатель, подключенный к блоку преобразования сдвига в код, выходы старших разрядов которого через первые элементы И подключены к триггерам, выходы триггеров через блок дифференцирующих элементов подключены к вторым элементам И, выходы которых подключены к реверсивному счетчику fl..

Однако в данном преобразователе не предусмотрена установка начального кода в реверсивном счетчике, . что снижает область применения преобразователя.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий сельсин, выходы сельсина подключены к группе входов блока формирования кода, одна группа выходов которого является 1первой группой выходов преобразователя, а другая группа выходов подключены к входам сложения и вычитания реверсивного счетчика, выходы разрядов которого являются второй группой выходов преобразователя. Блок- формирования кода известного преобразователя содержит демодуляторы, выходы которых подключены к информационным входам лока и через блок ком параторов - к дешифратору, выход дешифратора подключен к управляющим входам блока ключей и блока преобразования напряжения в код, информацио ньш вход которого соединен с выходом блока ключей а выходы Являются первыми выходами блока формирования кода и подключенык вычитателю, выходы вычитателя являются вторыми выходами блока формирования кода, а входы демодуляторов являются входами блока формирования кода 2. Однако в известном преобразователе не предусмотрена начальная установка входного кода, что .снижает обла-сть применения преобразователя. Целью изобретения является расширение области при11енения преобразователя. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла пово рота вала в код, содержащий сельсин, выходы сельсина подключены к группе входов блока формирования кода;, одна группа выходов которого является перBo i группой выходов преобразователя, а другая группа выходов подключена к входам дсложения и вычитания реверсивного счетчика, выходы разрядов которого являются второй группой БЫходов преобразователя, введены нульорган и блок уставок,выходы которог подключены к установочным входам реверсивного счетчика., а входы сельсина соединены с входами нуль-органа, выход которого подключен к входу блока формирования кода. Блок формирования кода содержит фазочувствительный выпрямитель, логический блок и формирователь единичных приращений,-выходы фазочувствительного выпрямителя подключены к вхо дам логического блока, одна группа выходов которого является одйой группой выходов блока формирования кода, а другая группа подключена к входам; формирователя единичных приращений, выходь которого являются другой группой выходов блока формирования кода,информационнь1е входы и управляющий вход фазочувствительного выпрямителя соединены с-группой входод и с входом блок формирования кода соответственно Фазочуиствительный выпрямитель содержит .последовательно соединенные блок операционных усилителей, блок .усилителей-ограничителей, блок элементов сравнения и блок фильтров, выходы которого являются выходами фазочувствительного выпрямителя,-прямой вход каждого предьщущего операционного усилителя соединен с инверсным входом последующего операционного усилителя и являются информационными входами фазочувствительного выпрямителя, а управляющий вход блока элементов сравнения является управляющим входом фазочувствительного выпрямителя. Формирователь единичных приращений содержит первый II второй элементы И, первьш и второй формирователи импульсов, первьш и второй элементы И-ИЕ и инверторJ вход инвертора соединен с одним входом первого элемента И и является первым входом формирователя единичных приращений, выход первого элемента И через первый формирователь импульсов подключен к одному входу первого элемента И-НЕ, выход инвертора подключен к одному входу второго элемента И, другой вход которого соединен с выходом первого элемента 11-НЕ, а выход через второй формирователь ю тульсов подключен к одному входу второго элемента И-НЕ, выход которого подключен к другому входу первого элемента И, другие входы первого ивторого элементов И-НЕ объединены и являются BTopbiM входом формирователя единичных .приращений, а выходы первого и второго элементов И-НЕ являются выходами формирователя единичных приращений. На фиг. 1 представлена структурная схема преобразователя; на фиг.2- структурная схема блока формирования кода. Преобразователь содержит сельсин 1, выходы сельсина 1 подключены к группе входов блока 2 формирования кода, одна группа выходов которого является первой группой вькодов преобразователя, а другая группа выходов подключена к входам сложения к вычитания реверсивного счетчил ка 3, выходы разрядов которого являются второй группой выходов преобразователя, входы сельсина, соединенные с источником опорного напряжения (не представлен), через нульорган 4 подключены к другому входу блока 2, выход блока 5 уставок .под. ключей к установочным входам ревергсивного счетчика 3. Блок 2 формирования кода содержит фазочувствительный выдрямитель 6, . логический блок 7 и .формирователь 8 единичных приращений, выходы фазочувствительного выпрямителя 6 подключены к .входам логического блока 7, одна группа выходов которого является одной группой выходов блока 2, а другая подключена к входам формирователя 8, выходы которого являются другой группой выходов, блока а входы фазочувствительного выпрямит ля 6 являются входами блока 2.. Фдзочувствительньш выпрямитель б содержит последовательно соединенные блок 9 операционных усилителей, блок 10 усилителей-ограничителей,- блок 11 эл.ементов сравнения и блок 12 фильтров, выходы которого являются выходами фазочувствительного выпрямителя 67 входы блока 9 являются информацио ными входами, а управляющий вход блока 11 - управляющим входом фазо- чувствительного выпрямителя 6., Формирователь 8 единичных прираще ний содержит первый 13 и второй 14 элементы И, первый 15 и второй 16 формирователи импульсов, первый 17 ивторой 18 элементы И-Н.Е, инвертор 19, вход инвертора 19 .соединен с вхо дом элемента 13, выход которого через формирователь 15 подключен к одному входу элемента 17, выход инвертора 19 подключен к одному входу эле мента 14, другой вход которого соеди нен с выходом элемента 17, а выход . через формирователь 16 подключен к одн.ому входу элемента 18, вход инвер тора 19; и объединенные -другие входы элементов 17 и 18 являются входами формирователя 8,- а выходы элементов .17 и 18 являются выходами .формироват ля 8. Преобразователь работает следующим образом. ., Из блока 5 на вход реверсивного счетчика 3 заносится начальное значе ние кода грубого отсчета.На выходе сельсина 1 формируются напряжения пе ременного тока, модулированные по амплитуде в функции угла поворота ва ла сельсина. Каждый из выходных сигналов сельсина 1 поступает на прямой .вход одного из операционных усилителей 9 ина инверсный вход другого. Разностные напряжения с выходов усилитедей 9 через усилители-ограничители 10 поступают на элементы 11, на управляющие входьГ которых через нульорган 4 .поступает опорное напряжение. На выходе -элементов 11 формируются трёхфазные .выпрямленные напряжения. Фильтры 12-нижних частот устраняют импульсные помехи.- В результате на .в.ыходах фазо-чувствительного выпрямителя 6 формируется однопеременный двоичный код, который логическим блоком -7 преобразуется в выходной арифметический код в соответствии с таблицей. На других выходах логического блока 7 формируются сигналы управления формирователем -единичных прира- . щений (табл..). Логический блок. 7 может, быть выполнен на элементах И и ИЛИ и вырабатывает сигналы в соответствии с таблицей. Рассмотрим работу формирователя 8 ПРИ вращении в.ала сельсина в сторо: ну, увеличения угла-. Отрицательньй перепад напряжения иа входе инвертора 13, возникающий при переходе вала сельсина через нуль, поступает через элемент И 14 на формирователь 16 импульсов, который формирует при этом положительный импульс.. Выходной импульс формирователя 16 инвертир-уется элементом 18 и постуцает на вход сложения реверсивного счетчика 3 и на другой вход элемента И 13) блокируя выход НОИ сигнал блока 7 на его входе, что исключает срабатывание формирователя 15 импульсов при реверсе вала сельсина в нулевой области преобразуемого угла. Формирователи 15 и 16 импульсов могут быть реализованы на микросхемах 133АГ1., 133АГЗ или им аналогичных. Длительность импульсов формирователей 15 и 16 определяется быстродействием элементов реверсивного счетчика 3. Положительный перепад напряжения на входе инвертора 19, возникающий при переходе вала сельсина через 180 ,проходит элемент 13 иприводит к срабатыванию формирователя 15 импульсов. Этот импульс не проходит на выход формирователя 8 единичных приращений из-за блокировки его сигналом, поступающим