УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ НИТЕНАБЛЮДАТЕЛЕЙ Советский патент 1973 года по МПК D05B69/36 D05B69/36 

1

Известно устройство управления работой нитеиаблюдателей швейной машины, содержащее датчики обрыва нити и электронную схему управления, выполненную на полупроводниковых элементах.

Цель изобретения - контроль обрыва нитей, работающих с переменной скоростью. Для этого предлагаемое устройство содержит две счетные ступени, две опрокидывающие схемы, диодную сборку, логическую схему «ИЕТ, выключатели и коммутационный усилитель.

Счетные ступени соединены с одной стороны с опрокидываюш,ей схемой и датчиками контроля нити или выключателями, сопряженными с этой схемой, которые попеременно подсоединяются через базу одного из двух транзисторов опрокидывающей схемы и диодные цепочки, а с другой - с выходом схемы «НЕТ через диодную сборку. При этом логическая схема «ПЕТ в зависимости от числа оборотов вала щвейной мащины выдает импульс, поступающий в счетное устройство, которое, в свою очередь, соединено с коммутационным усилителем.

Па чертеже представлена принципиальная электрическая схема описываемого устройства.

Оно содержит датчик / импульсов, который синхронизирован с валом швейной машины, две опрокидывающие схемы 2 и 3 с выходом

4 и две счетные ступени 5 и 6. Ступень 5 имеет транзисторы 7 и 8, делители 9 w. 10 напряжения, конденсаторы // и 12, диоды 13 и 14 я сопротивления /5 и 16, а ступень 6 - транзисторы 17 и 18 и конденсатор 19.

Ступени 5 и 6 соединены с опрокидывающей схемой 20, снабженной двумя транзисторами 21 и 22, и посредством диодов 23-26 с выключателями 27 и 28. Одновременно ступени 5 н 6 соединены с выходом логической схемы «ПЕТ 29 и посредством диодов 13 и 14 с коммутационным усилителем 30. Ступени снабжены выключателями 31-34. Устройство содержит также диод 35, установленный на входе схемы 2, диоды 36 и 37,

соединенные с транзистором 38 усилителя 30,

диод 39, магнит 40, делители 41 и 42 нанряжения и транзистор 43.

При каждом обороте синхронизированного

с валом щвейной мащины датчика / на выходе 4 схем 2 и 3 появляется отрицательный импульс, который используется для переключения первой ступени 5. Транзисторы 7 и 18 являются проводящими в положении, соответствующем цифровому значению «нуль без появления импульса.

В первой ступени 5 возникает слабое отрицательное напряжение относительно массы, соответствующее сигналу О, и с помощью делителей 9 }1 10 база транзистора 7 приобретает положительный потенциал, а транзистор 7 становится непроводящим. Затем на входе первой ступени 5 появляется сигнал L. При этом конденсатор // заряжается через сопротивление 15 и транзистор 7, который становится проводящим. При переходе сигнала L на входе в сигнал О конденсатор 11 разряжается через диод 13, транзистор 7 снова становится непроводящим, а транзистор 8 - проводящим. Ступень 5 опрокидывается в другое положение и на выходе второй ступени 6 появляется сигнал L. Аналогичным образом этот сигнал при разрядке конденсатора 12 опрокидывает вторую ступень 6. При появлении на входе ступени 5 второго входного сигнала L конденсатор 12 перезаряжен с помощью сопротивления 16 и транзистора 8. При последующем переходе сигналов L-О транзистор 8 снова становится непроводящим, а транзистор 7 - проводящим. Ступень 5 опрокидывается в предыдущее состояние. Одновременно опрокидывается и ступень 6. Транзистор 17 становится непроводящим, а транзистор 18 - проводящим. При третьем входном импульсе изменяет свое состояние только одна первая ступень 5, а при четвертом входном импульсе состояние обеих ступеней 5 и 5 снова соответствует первоначальному. При всех последующих входных импульсах процесс повторяется в той же последовательности. При этом на выключателях 31-34 ступеней 5 и б после каждого входного импульса появляются сигналы до третьего входного импульса, которые позволяют однозначно определить число прощедших импульсов в соответствии с таблицей. После очередного четвертого входного импульса вновь создается исходное положение. В зависимости от подключения диодов 36 и 37 к одному из выключателей 31-34 при разрыве нити в цепи усилителя 30 возникает сигнал L, который опрокидывает схему. При этом транзистор 43 становится проводящим и цепь магнита 40 замыкается. Перемещение якоря магнита 40 разъединяет механическую связь ножной педали и электродвигателя и включает нормальный процесс торможения. В этом случае диоды 36 и 37 присоединены таким образом, что после третьего поворота датчика / в течение начального интервала времени в цепи коммутационного усилителя 30 поя вляется сигнал L. При этом коммутационный усилитель 30, действующий как накопитель, сохраняет принятое положение. Затем через диод 35 на вход схемы 2 подается сигнал О, благодаря чему устанавливается верхнее положение иглы. В следующий промежуток времени процесс отключения заканчивается, усилитель 30 под действием сигнала О, передаваемого через диоды 13 и 14, опрокидывается. Заканчивается и возбуждение магнита 40. Одновременно сигнал О изменте.т напряжение на делителях 9 к 10 к счетные ступени 5 и 6 переходят в исходное положение, которое сохраняется, пока через схемы 3 не появляется сигнал при новом процессе шитья. Если разрыва нити нет и процесс шитья не прекращается, го с помощью выключателей 27 и 28, которые размыкаются или замыкаются в зависимости от движения контролируемой нити, обе счетные ступени 5 и б возвращаются в исходное положение. В замкнутом положении одного из выключателей 27 или 28 на базах обоих транзисторов 21 и 22 схемы 20 появляется положительный импульс. Когда генерируемые таким образом импульсы попеременно подводятся к входам схемы 20, то последняя непрерывно переходит из одного положения в другое. Если же импульс появляется только на одном из двух входов схемы 20, то это означает наличие разрыва нити и схема 20 сохраняет неизменное положение. При каждом опрокидывании схемы 20 положительный импульс через диоды 23 и 24 или 25 и 26 поступает на входы возврата в исходное положение обеих счетных ступеней 5 и 6. Начальный интервал времени выбирают таким образом, что выключатели 27 и 28 при отсутствии разрыва нити вызывают в этот интервал времени опрокидывание схемы 20. Это непрерывно восстанавливает исходное положение счетных ступеней 5 я 6, причем скорость восстановления пропорциональна числу оборотов вала швейной машины. Предмет изобретения Устройство управления работой нитенаблюателей швейной машины, содержащее датчики обрыва нити и электронную схему управения, выполненную на полупроводниковых лементах, отличающееся тем, что, с целью беспечения контроля обрыва нитей, работаюих с переменной скоростью, оно содержит ве счетные ступени, две опрокидывающие хемы, диодную сборку, логическую схему НЕТ, выключатели и коммутационный усиитель, причем счетные ступени соединены с дной стороны с опрокидывающей схемой и атчиками коитроляяитиили выключателями, опряженными с этой схемой, которые попееменно подсоединяются через базу одного из вух транзисторов опрокидывающей схемы и иодные цепочки, с другой стороны - с выбходом схемы «НЕТ через диодную сборку, при этом логическая схема «НЕТ в зависимости от числа оборотов вала швейной маши6ны выдает импульс, поступающий в счетное устройство, которое соединено с коммутационпым усилителем.

-uT

J