МОДУЛЯТОР СВЕТОВОГО ПОТОКА Советский патент 1973 года по МПК G02F1/01 G02B26/04 G02F1/29 

1

Известны модуляторы светового потока, выполненные в виде диска с прозрачным вырезом, ограниченным двумя радиусами. Частпьш случаем такого модулятора является полудисковый, у которого угол выреза (угол раствора обтюратора) составляет 180°. С уменьшением этого угла пропорционально уменьшается поток фона, поступаюш;его на светоприемник, что, однако, не приводит к увеличению чувствительности следящего устройства, так как вместе с фоном уменьшается и энергия полезного сигнала. Кроме того, при уменьшении угла раствора возрастает длина линейного участка характеристики и, соответственно, снижается ее крутизна, что не всегда желательно.

Предлагаемый модулятор позволяет получить большую крутизну характеристики в линейной зоне при ограниченном потоке фона, благодаря чему может быть повышена фоноустойчивость следящего устройства в целом.

Это достигается тем, что в модуляторе часть выреза, прилегающая к центру вращения, выполнена ,по форме круга.

На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый модулятор, обший вид; на фиг. 2 - его графическая характеристика.

Модулятор представляет собой обтюратор, вырез которого вблизи центра имеет форму круга с диаметром, значительно превыщающим диаметр изображения источника излучения. На фиг. 1 приняты следующие o6o3Hiaчепия: 2 со - диаметр модулятора (поле зрения); 2 RO - диаметр центрального выреза; 2 W - угол раствора.

При вращении модулятора на светоприемник поступают импульсы света, длительность и фаза которых зависят от положения источника в поле зрения. При применении обычного способа обработки сигн1ал1а с выделение.м

первой гармоники импульсов характеристика устройства будет иметь вид, показаииый на фиг. 2. В ией можно выделить три зоны, первая из которых охватывает рассогласования в пределах радиусом d/2 (d - диаметр

изображения источника) и имеет положительную крутизну. Вторая зона постепенного ослабления сигнала простирается до рассогласований ./ осо5Ф. В третьей зоне величина сигнала постоянна. Крутизна первого участка

характеристики больше, чем у обтюратора с таким углом (показано пунктирной линией) и примерно такая ж&, как и цолудискового модулятора. В то же время поток фона, поступающего на светоприемник, снижен в

сравнении с полудиском, что обеспечивает лучшую чувствительиость в линейной зоне.

В релейной зоне отношение сигнала к шуму получается примерно такое же, как и у обтюратора, но несколько ниже, чем у полудиска.

В некоторых случаях это можно считать допустимым, так как область с горизонтальным

участком характеристики не является рабочей и предназиачена для захвата объекта слежения и передачи его в центральную зону.

Предмет изобретения

Модулятор светового потока, выполненный в виде круглой пластинки с вырезом, ограниченным двумя радиусами, отличающийся тем, что, с целью улучшения угловой пороговой чувствительности в линейной зоне при наличии фона, в нем часть выреза, прилегающая к центру в-ращения, выполнена по форме круга.

(

Фиг. 2