аЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД Советский патент 1973 года по МПК B63H25/36 

ja. - изобретение относится к основньШ элементам электрического оборудования.

Известные электромеханические рулевые приводы, включающие электромагнит соленоидного типа с немагнитной гильзой и шарнирно соединенный с ним руль, не обеспечивают индикации положения |руля и достаточной герметизации основного отсека.

Предлагаемый элект1ромеханический рулеВой привод отличается от известного тем, что немагпитпая гильза выполпена в виде трехступенчатого полого цилиндра с заглушкой со .стороны его -меньшего диаметра и помещенного в гильзу постоянного магнита, скрепленного с боков двумя пластинами и связанного посредством тяг с якорем электромагнита, при этом заглушка и пластины выполнены из магнитомягкого материала.

Это обеспечивает индикацию положения руля и герметизацию основного отсека.

Для обеснечения компактности привода постоянный магнит и пластина, скрепленная с ним со стороны, обращенной к заглушке, могут быть выполнены с суммарной длиной, равной величине рабочего хода якоря электромагнита.

На чертеже схематически изображен предложенный электромеханический рулевой п-ривод.Электромеханический рулевой эривод содepжиt немагнитную гильзу /J выполненную в виде трехступенчатого полого цилиндра, внутренний диаметр большей ступени которо го является установочным для узла 2 креилеПИЯ рабочих тяг, шарнирио связанных с ру лем.

В гильзу помещен якорь электромагнита с диаметром, меньшим диамет|ра стопа 4 на двойную толщину стенки немагнитной гильзы,

связанной посредством тяг 5 -с постоянным магнитом 6, .скрепленным с боков двумя пластинами 7 из магнитомягкого материала.

Со стороны меньшего диаметра немагнитную гильзу герметизируют заглушкой 8,

участвующей -в магнитной системе индикации положения.

Устройство действует следующим образом. При движении якоря электромагнита 3 постоянный Магнит 6 неремещается вместе с

ним, ори этом, как видно из чертежа, в положении I поток, создаваемый постоянным магнитом 6, замыкается через заглушку 8 и приводит в действие коитактную систему индикатора положения. А в положении II магнитная

цепь индикатора шунтируется магнитопроводом силового электромагнита 3.

Предмет изобретения

1. Электромеханический рулевой П1ривод для управления, например, подводным аппаpafoAi, включающий электромагнит соленоидногО типа с немагнитной гильзой и шарнирно соединенный с ним руль, отличающийся тем, что, с целью обеспечения индакации положения руля и герметизации основного отсека, немагнитная гильза выполнена в виде трехступенчатого полого цилиидра с заглушкой со стороны его меньшего диаметра и помещенного в гильзу постоянного магнита, скрепленного с боков двумя пластинами и связанного посредством тяг с якорем электромагнита, П1ри этом заглушка и пластины выполнены из мапнитомяпкого материала.

2. При-вод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью компактности, постоянный магнит и пластина, скрепленная с ним со стороны, обращенной к заглушке, выполнены с суммарной длиной, равной величине рабочего хода якоря элект1ромагнита.