ВСЕСОЮЗНАЯ IIATEIITKG^-ia.rt'iEuHAe Советский патент 1973 года по МПК F16D71/00 

1

Изобретение относится к машиностроению.

Известно устройство для торможения и фиксации механизма, содержащее вращающееся рабочее колесо, своими зубцами взаимодействующее с зубцами тормозного элемента, управляемого электромагнитом с неподвижным магнитопроводом и упругим звеном, воздействующим на ролик, жестко связанный якорем с тормозным элементом.

Недостатки известного у-зтройства - отсутствие точной фиксации углового положения и отсутствие амортизации для смягчения удара при торможении.

Цель изобретения - повыщение точности фиксации углового положения механизма и обеспечение амортизационных свойств, а также уменьшение рабочего магнитного зазора.

Для этого устройство снабжено установленной с возможностью осевого перемещения между роликом и упругим звеном промежуточной втулкой с треугольным вырезом на торце, в котором помещен ролик, а тормозной элемент выполнен в виде диска с торцовыми зубцами.

Кроме того, с целью повышения точности при сохранении минимальных габаритов якорь и магнитопровод выполнены с противолежащими пазом и выступом. Благодаря минимальным радиальным рабочим зазорам между выступом якоря и пазом магнитопровода при

значительно увеличенном ходе якоря усилие срабатывания электромагнита пе уменьшается.

На фиг. 1-предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - фиксирующая часть, вид сбоку.

Устройство содержит электромагнит, состоящий из катушки 1, магиитопровода 2 с кольцевым пазом, якоря 3 с кольцевым выступом и втулки 4. Кромки выступа якоря находятся в одной плоскости с кромками паза магнитопровода; магнитопровод 2 и якорь 3 выполнены из магнитомягкого материала, втул-ка 4 - из немагнитного материала.

На одном конце штока 5 якоря установлен тормозной элемент 6 с торцовыми зубцами, входящими в зацепление с торцовыми зубцами на зубчатом рабочем колесе 7, а па другом закреплен ролик 8 нуль-установителя, поджимаемый пружиной 9 в треугольном вырезе подвижной в осевом направлении втулки 10, Устройство работает следующим образом. При включении электромагнита выступ якоря 3 входит в паз магнитопровода 2, при этом

торцовые зубцы элемента 6 выходят из зацепления с зубцами, зубчатого колеса 7, которое вращается вместе с механизмом.

В момент торможения магнит обесточивается, якорь 3 под действием пружины 9 поднимается вверх, зубцы элемента 6 сцепляются

с зубцами зубчатого колеса 7, и механизм затормаживается.

В момент сцепления торцовых зубьев шток 5 якоря инерцией вращения механизма поворачивается на некоторый угол, при этом ролик 8 штока, передвигаясь по наклонной поверхности выреза подвижной втулки 10, сжимает пружину 9 и гасит тем самым кинетическую энергию механизма. Затем, разжимаясь, пружина 5 фиксирует заторможенное положение механизма, устанавливая ролик S в центре выреза а цромежуточной втулки 10.

Предмет изобретения

1. Устройство для торможения и фиксации механизма, содержащее вращающееся рабочее колесо, своими зубцами взаимодействующее с зубцами тормозного элемента, управляемого электромагнитом с неподвижным магнитопроводом и упругим звеном, воздействующим на ролик, жестко связанный якорем с тормозным элементом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности фиксации и обеспечения амортизационных свойств, оно снабжено зстановленной с возможностью осевого перемещения между роликом и упругим звеном промежуточной втулкой с треугольным

вырезом на торце, в котором помещен ролик, а тормозной элемент выполнен в виде диска с торцовыми зубцами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с целью уменьшения рабочего магнитного

зазора, якорь снабжен кольцевым выступом, взаимодействующим с противолежащим пазом, предусмотренным на магнитопроводе, причем кромки выступа и паза расположены в одной плоскости.

Фиг. 2