АНАЛИЗАТОР ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ Советский патент 1973 года по МПК G05B23/02 

1

Изобретение может быть применено для определения параметров переходных процессов при построении, например, самонастраивающихся систем управления.

Известны анализаторы переходных пропессов, содержащие блок управления, первый выход которого соединен с выходной клеммой анализатора, и нормирующий блок, вход которого подключен к входной клемме анализатора.

Такие анализаторы не позволяют автоматически определять все параметры переходных процессов.

Предлагаемый анализатор отличается от известных тем, что в нем установлены блок запоминания первого экстремума, вход которого подключен к выходу нормирующего блока, а первый выход - к входу блока управления, блок определения цифрового кода времени достижения первого экстремума, вход которого подключен к второму выходу блока управления, блок определения коэффициента затухания, вход которого подключен к второму выходу блока запоминания первого экстремума, блок определения времени затухания, вход которого подключен к второму выходу блока запоминания первого экстремума, а управляющий вход - к выходу блока определения цифрового кода времени достижения первого экстремума, и блок определения частоты затухающих колебаний, вход которого подключен к выходу блока определения цифрового кода времени достижения первого экстремума. Выходы блока определения коэффициента затухания, блока определения времени затухания, блока определения частоты затухания колебаний вместе с вторым выходом блока запоминания первого экстремума соединены с соответствующими выходными клеммами устройства.

Благодаря такому выполнению анализатора расширяются функциональные его возможности.

На чертеже показана блок-схема анализатора.

Анализатор содержит блок / управления, нормирующий блок 2, блок 3 запоминания первого экстремума, блок 4 определения цифрового кода времени достижения первого экстремума, блок 5 определения коэффициента затухания, блок 6 определения времени затухания, блок 7 определения частоты затухающих колебаний, входную клемму 8, выходные клеммы 9, 10, 11, 12, 13.

Анализатор работает следующим образом.

На вход объекта 14 подается ступенчатый входной сигнал, Выходной сигнал объекта при достижении установившегося значения нормируется до заранее заданного уровня. При этом с блока / управления подается сигнал, разрешающий работу блока 4 определения цифрового кода времени достижения первого экстремума. Одновременно снимается сигнал с входа объекта, при этом возникает переходной процесс. В момент времени достижения первого экстремума блок 3 фиксирует это значение а блок 7 отключает блок определения цифрового кода времени достижения первого экстремума, на котором фиксируется цифровой код. Сипнал, пропорциональный этой величине, воздействует на входы блока 6 определения времени захутания и блока 7 определения частоты затухающих колебаний. Напряжение с выхода блока 3 подается на вход блока определения коэффициента затухания, который вычисляет значение коэффициента затухания . Блоки 5, 6, 1 реализуют на элементах вычислительной техники, при этом алгоритмы вычислений наиболее просты для исследования объектов второго порядка. Предмет изобретения Анализатор переходных процессов, содержащий блок управления, первый выход которого соединен с выходной клеммой анализатора, и нормирующий блок, вход которого подключен к входной клемме анализатора. отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем установлены блок запоминания первого экстремума, вход которого подключен к выходу нормирующего блока, а первый выход - к входу блока управления, блок определения цифрового кода времени достижении первого экстремума, вход котооого подключен к второму выходу блока управления, блок определения коэффициента затухания, вход которого подключен к второму выходу блока запоминания первого экстремума, блок определения времени затухания, вход которого подключен к второму выходу блока запоминания первого экстремума, а управляющий вход - к выходу блока определения цифрового кода времени достижения первого экстремума, и блок определения частоты затухающих колебаний, вход которого подключен к выходу блока определения цифрового кода времени достижения первого экстремума, причем выходы блока определения коэффициента затухания, блока определения времени затухания, блока определения частоты затухающих колебаний совместно с вторым выходом блока запоминания первого экстремума соединены с соответствующими выходными клеммами анализатора.

зГ

+