УСТРОЙСТВО для МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ УПРУГИХ СИСТЕМ Советский патент 1973 года по МПК G06G7/68 

1

Изобретение относится к области электрического моделирования и может быть применено для решения широкого круга задач динамики упругих систем, в частности, при электрическом моделировании динамики упругого самолета.

Известны устройства моделирования динамики упругих балок, использующиеся для получения собственных частот и форм колебаний, при этом замена распределенных параметров балки сосредоточенными не избежна. Для того, чтобы такая замена стала возмол ной, балка разбивается на п участков. Каждый участок обладает длиной, массой и жесткостью. Электрическим аналогом длины участка является трансформатор, аналогом сосредоточенной массы - емкость, аналогом жесткости - индуктивность. Чтобы точность электрической модели была приемлемой, число участков должно быть порядка десяти, а индуктивность обмоток трансформатора - во много раз больше индуктивности, моделирующей жесткость данного участка.

Активные сопротивления обмоток трансформаторов и индуктивности вносят большие потери в устройство, в результате чего понижается добротность модели.

Цель изобретения - разработка устройства электромоделирования с высокой точностью.

соответствующей добротности механических упругих систем.

Это достигается тем, что устройство содержит блок резистивных усилителей, включенных в цепи положительных обратных связей устройства и соединенных с блоком моделирования консольной балки, и катодный повторитель с включенным в его катодную цепь трансформатором, вторичные обмотки которого подсоединены к блоку моделирования внешней силы и к блоку резистивных усилителей.

Иа чертеже показана принципиальная схема устройства..

Устройство состоит из катодного повторителя / на лампе Ль блока 2 моделирования внешней силы на резистивных усилителях, собранных на лампах JIz-Лц, блока 3 резистивных усилителей, включенных в цепи положительной обратной связи устройства, на лампах 12-Л и блока 4 моделирования консольной балки (или крыла). Блок моделирования консольной балки из десяти ячеек, совершающей изгибные колебания, содержит

пассивные элементы (трансформаторы, катущки индуктивностей и коммутаторы), соответствующие многомассовой механической системе. На вход лампы t/7i катодного повторителя

проходит сигнал от звукового генератора (на

чертеже не показан), а с выхода этот сигнал вместе с напряжением положительной обратной связи поступает па блок, моделирующий внешнюю силу. Положительная обратная связь подается с использованием блока резистивпых усилителей, собранных па лампах Л 2-Л-а, которые исключают нежелательпые влияния обмоток трансформатора катодного повторителя на работу блока моделпрованпя консольной балки.

Сигнал с блока моделирования внешней силы подается па входы блока моделирования консольной балки и одновременно на входы блока резистивных усилителей.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования динамики упругих систем, содержащее блок моделирования внешней силы и блок моделирования консольной балки, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности устройства, оно содержит блок резистивных усилителей, включенных в цепи положительных обратных связей устройства и соединенных с блоком моделирования консольной балки, и катодный повторитель с включенным в его катодную цепь трансформатором, вторичные обмотки которого подключены к блоку моделирования внешней силы и к блоку резистивпых усилителей.