ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ АНАЛОГО-ДИСКРЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СЛЕДЯЩЕГО ДЕЙСТВИЯ Советский патент 1973 года по МПК H03M1/48 G05D3/12 

1

Настоящее ияобретеИЛе относится к области нримеяения м:иогоустойчивых элементов в слелящих системах.

Известны электромела1иичеокие аналагодИОкретЛые преобразователи, схемы которых включают В себя усилитель ностоянного тока, фазовый электромехаиичеСКий м ногоустойчикый элемент и линейный преобразователь фазы ВЫХОДНОГО г;.анряжения многоустойчивого элемента i; )1анряжение постоя1нног;0 тока.

Указанлая схема нозволяет реализовать дн скретное преобразовавшие входной аналоговой .вел1тчи1ны Е фазу выходашго мапряжения и угол пОВОр-ота вы.кодного вала. Однако в трудно обеспечить большое количество дис-крет:ных оложений выходного вала и дискретных значений фазы .выходного напряжения.

Цель изобретения заключается в реализации большого количества дискретных положений ВЫХОДНОГО .вала преобразователя и дискретных значений фазы выходного наПряжвн«я.

Это достигается благодаря тому, что схема преобразо вателя содержит дополнительно двигатель постояшюго тока, фазавращатель, схему сра виения, редукторы. При этОМ выход схемы сравнения соединен со входом двигателя постоянного тока, электрический выход фазовращателя через линей1ный 1преобр,а 301ватель фаза-напряжение соединен со вторым входом схемы срав1неНИя, а «ал фазовращателя с.оеди)1е;н через редукторы с валом двигателя постоЯН1НОГО тола И Выходньим валоМ м-ногоустойчи1ВДГО элемента.

На чертеже по:кааана блок-схема предлагаемого электромехаиического аиалого-дискретного иреобразователя следящего действия. От 1 ключ:ает в себя схему сравнения 1, линейный преобразователь фаза- 1апряжение постоян;шго TOiKa 2, электромеханический многоз стойчивый элемент 3, двигатель ностояданого тока 4, фазовращатель 5, редукторы 6, 7. Источии к ВХОДНОЙ аналоговой величины бх соединен с одним 1ИЗ ВХОДОВ схемы сра1внения 1, выход которой соеди1нен со входом двигателя постоянного то.ка 4. Вал двигателя 4 через понижающий редуктор 6 соедииен с валом фазовращателя 5. С валом фазоврап ателя через понил ающий редуктор 7 соединен также выходной вал электромеханического многоустойчивого элемента 3. Выходное напряжение фазы ф фазовращателя г;оступает на вход линейiioro преобразователя фаза-напряжение постоянного тока 2, ВЫХОД которого соедогнен со вторым ВХОДОМ схемы срав нания 1. На блок 5 поступает опорное напряжение частоты /. Выходными диоиретньши величинами преобразователя ЯВЛЯЮТСЯ угол поворота а блока 5 и фаза ф его выходного напряжения. В качес-вс блока 3 может быть нримен ен любой элекгромеханичеакий многоустойчивый элемент, имею ший п у-стойчивых состояний.

Преобразователь работает следующи-м образом.

При нулевом входном сигнале ротор фазовращателя 5 развернут на нулев-ой угол, а его выходное напряжение имеет нулевую фазу. На выходе блоков / и 2 величина напряжения ратана 0. Блок 3 шаходится в любом з-стойчиВОМ СССТОЯНИИ,

Обработка 1величи«ы вх10Д:ного оигнала t/x, превышающей ширИ1ну зоны нечувствительности блока }, производится преобразо;вателбм следующим образом. На выходе блока / генерируется напряжение, отличное от О, двИгатель 4 вращает через редуктор 6 ротор фазовращателя 5 и через редуктор 7 выходной вал блока 5. Фаза выходного напряжения блока 5 при этом меняет свое значение, в результате чего на выходе блока 2, а следозательно, и на втором входе блока / появляется соответствующее напряжение, величина которого компенсирует йеллчниу f/x :с точностью до ширины зоны нечувствительности блоков 1 v. 5. Блок 3 при обработке значения входной величины ведет себя ;ка;к фи1ксатор с п - фиксированными положениями, причем значение п может быть выбрано из ряда натуральных чисел 1,2,..., к и определяется (совместно с коэффициентом редукции редуктора 7) требуемой точ|Ностью работы преобра13ователя в целом, а также количеством т его устойчивых оостоявнй.

Расстояние между 1соседн1ИМи устойчивыми состояниями блока 3 с учетом редукцим редуктора 7 ле превыщает ширины зоны .нечувствительности блокой / и 5. Наибольшее влйянле на установку ротора блока 5 блок 3 с. редуктором 7 оказывает ори состояниях преобразователя, 6ji«3K;ix к раБНОвесныМ. Поэтому в коiie4HO- i iiTOie обработки величины Us. ротор блока 5 примст соответствующее дискретное положение, а фаза его выходного найряжеиия - - соответствующее дискретное значение 113 общего Кол:ичества т. Точность работы и количество устойчивых состояний т преобразователя прямо зависят от чувствительности схемы / и точности работы блоков 2 и 5, а также в значительной мере---от количества устойчивых состояний п блока 3 и коэффициента редукции редуктора 7. Схемы всех бло1хов преобразователя обладают реверси &ным действием, а сам преобразователь осуществляет слежение за любым изменанкем вход}юй величины t/x.

Предмет «зобретения

Электромеханический аналого-дискретный преобр азователь следящего действия, соде1ржащий электрю-механический многоустойчивый элемент и линейный преобразователь фаза - напряжение постоянного тока, отличающийся

тем, что, с целью повыщения точности преобразователя, в него введены схема сра.ннения, двигатель постоянного тока, фазовращатель -и два реду1ктор1а, приче-м вход схемы ора энения соединен с источником входного сипнала, а выход со входом двигателя постоянйого тока, вал которого через один из редукторов соединен с валом фазовращателя, который через другой редуктор соединен с валом электромеханического лмогоустойчивого элемента, а второй

вход схемы сравнения через линейный преобразователь фаза - напряжеНИе постоянного тока соеди1нен с выходом фазовращателя, ВХОд которого соединен с источником опорного наПряжения.

L

, - ,i,

О--Еиа-т-СЦНХ

/