ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО Советский патент 1973 года по МПК G01P3/68 

1

Изобретение относится к области измерения параметров движения.

Известны измерители скорости возвратнопоступательного движения, основанные на измерении интервала времени, затраченного при прохождении мерного отрезка пути. Эти измерители содержат подвижную шторку, фотодатчик, схему «PI, триггер управления и цифровой измеритель интервала времени.

Для иовышения точности измерения скорости прямого хода предлагаемый измеритель снабжен каскадо.м задержки, вход которого связан с потенциальным входом схемы «И, и дополнительной схемой «И, выход которой нодключен ко второму входу триггера, а входы соеднпены с выходами каскада задержки и задатчика интервала измерения, подключенного своим входом ко второму выходу формирователя импульсов, при этом Б шторке предусмотрена верт 1кальная шель, смешешшя к заднему краю.

Кроме того, для повышения точности измерения скорости обратного хода устройство снабжено также донолнительным триггером с раздельными входами, подключенными к выходам задатчика и иересчетной схемы, и вспомогательной схемой «И, входы которой связаны с выходом дополиительиого триггера и входом задатчика интервалов измерения, а выход - с цифровым измерителем интервала, причем

импульсный вход ncHOBiioii схемы «И соедипен со вторым выходом фор.мнрователя импульсов.

Иа фиг. 1 изображена развернутая блоксхема электронной части опнсываемого устройства; на фнг. 2 - упрошенная схема оптической части; на фиг. 3 - временные диаграммы выходных напряжении различных блоков при измерении прямого; на фиг. 4 - то же, при

измерении обратного хода.

Электронная часть устройства включает в себя фотоприемник 1 и формирователь 2 импульсов с двумя выходам н, на нз которых импульсы совпадают с нередпи.м фронтом

спгнала с фотоприемника /, а на другом - с задп).м фропт(). (с.м. фпг. 3, 4). К выходам формирователя 2 подключены схемы «И 3, 4. которые (|)ормпр ют интерва.ч времепп, пзморяемьп цифровым измерите.чем 5. С выходом

формирователя 2 связан также задатчнк 6 нптервала времени, включающий в себя ждушп) мультивибратор 7 с регулируемо длител)ностью импульса и схему «И 8. Выход 3 подключен ко входу триггера 9 со счет1-ым в.ходом, выход которого включен иа один вход триггера 10 с раздельиыми входами. Выход триггера 10 подключеи к потенциальному входу схемы 3 и входу каскада задержки 11, выход которого соединен с одним входом схемы «И 12. Другой вход схемы 12 связан с выходом задатчнка 6. Потенциальный вход схемы 4 подключен к выходу дополнительного триггера 13 с раздельными входами, которые присоедннены к выходам задатчнка 6 и триггера ,9.

Установка триггеров 9, 10, /Л па производится кнопкой 14, а переключение режима работы - переключателем 15.

Модуляция фотоприелшика / производится с помощью шторкн 16, установле(И10Й на иодвижиой части 17, вдоль направления движеиия и снабжеииой вертнкальиой щелью, смещенной к заднему ее краю (см. фиг. 2).

Освещение фотоприе шика / обесиечивается оптической системой, включаюи;е 1 в сс-бя осветитель 18 п линзы 19, 20.

Работает устройство следующим образом.

В ИСХОДНОЕ положенни цифровой измеритель 5 готов к работе, схема «PI 12 открыта, а схемы 3, 4 закрыты триггерами 10, 13. При прохождеиии пггоркн .мимо фотоириеминка / на его выходе возиикают иереиады иаиряжеии);, которые подаются иа вход формирователя 2. За каждый цикл движеиия 1иторки иа выходах формирователя 2 возн1п ает по четыре импульса, причем только и.1иульсы В п Д характер)зуют время прохождения границ коитрольиого расстояния 5.

Для иормальной работы прибора иеобходнмо, чтобы схемы 3, 4 задержнпали А и С и пропускали импульсы В и /) (см. фпг. 3, 4).

Перед началом измерения дл1ггельнос7ь iiv1 ульса То ждущего .мультивибратора 7 устанавливается минимальной. При этом на выходе задатчнка 6 нмпульсы не появятся и схемы ,, 4 будут запертЕ. При увеличеиии TO иастаиег момент, когда то станет иесколько болыие интервала между импульсами В т D.

При измерении скорости прямого хода переключатель /.5 паходится в положеиии п. При этом первый и: 1иульс D (фиг. 3) проход гг схемы 8 п 12, опрокидывает триггер 10. oTKpi.iuaет схему 3 и запускает пз.1еритель 5. Одиовремеипо запускается каскад задержки //, который заиирает схему «П 12 на время, несколько большее времени нидикацин показаний измерителя 5.

Импульсы D и В, фойдя схему 3, ноступают иа вход триггера 9, дважды перебрас1 1ваюг его и задпнм срроптом вьгходпо1Ч) имнул)С,1 триггера 9 опрокидывают триггеры К) и /,. При это.м схема 3 закрывается, а очередно нмпу.:п,-с D г,)анг,ает трпггер 13 в исхо/ипе состояние.

Па этом цикл измерения () хода закаичивается.

При измерении скорости обратного хода нсреключате.ль /5 нахо/иггся в положении т.

Первый нмпульс D опрокидывае: 1) lU, открывает схе.;у 3, п и: 1нульсы С п .1 поступают на вход Tpiiiicpa 9 (фнг. 4). 3a:i,ii;iH фр;):гг выходного н:мпульса триггера 9 опрокидывает

триггеры 10 и 13. При этом схема 3 закрывается схема 4 открывается и импульсы В и D поступают иа измеритель иитервала 5. Очередной импульс D опрокидывает триггер 13 и запирает схему 4.

Цпкл измерения заканчивается.

Скорость дз1:жеиия определяется 1 ыражеиием

S(

коитролыюе расстояние датчика, ,./, частота счетных имиульсов измерители 6, Гц,

количество имиульсов, нодечитап1п г-. 1 змерителем.

1.Измеритель скорости возвратно-иостунательного ;1,вижепия, содержащий подвижпую

шторку, фотоприемпик, формирователь импульсов с дзулгя выходами, задатчик Н1тервала измерения, последовательно соединен ;ijie ехе.му «LI, и}.п1ульсный вход которой иодключей к одному выходу фор :; роиателя, :1ересчоги чо схему, тр11;Чер с ра:1Де.1)ИЫМ1; |;х(;дал;и, выход KOTOpoio связан с иотенциальным вхо;U)M схемы «П, н цис)ровой нзмергге-ль интервала, нрисоедниенный к г.ыходу

.iii4(iou{iiuc.fi -IeM, что, с 1,елыо новышени; точности 1гзме1)ення CKOjiocTii прямого хода, оп снабжен каска.до, задерл к, вхо.ч KOTOjjori.i ;вязан с потенп.иальньш вход.о.м схемы «П, н онолиител1 иой схемой «П, выход которой нодключен ко зторозгу входу триггера, а nxcvu-i соединены с выходами каскада задержки п Зс/иггчнка нл1ервала измерения, подклЕОчеиио Ч1 СЧ50НМ входом ко второму выходу форМ11;:;;ва1еля и пульсо 5, нрн этом в иггорке пре.ауслотрепа вертика.И;иая И1,е,1ь, с ;еии-Ч1нг;н к заднем краю.

2.Пзмерн1ель но и. 1, (гиичиклцайся ,:, что, с целью новьпнення точности из:,;еренл1 скорости обратного хо.1а, он снабжен л.опо,чн тельчГ)1М трнггером с . Bxo;uir.;i;, иодклиочсннымн вг.1Х()да.м за.т.атчнк;. н петесчетн(.)й схел;ы, и )сиомо1лтель 1ой схсхюй «11, входы которой связаны с 11ходом доно. lH ггeл Jного триггера и входол за.:1,; тчика Нггерва.ч)-;

измерения, а кыхо;,. -- с цифровым из:.;ер1Г елем интервала, ;риче: нгмиу.льсный вхо.ч основной схемы «П cocvuHieii со вторым выходом формирователя i;м.нульсов.

5

М

J7

ы

Фиг г