СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Советский патент 1973 года по МПК G05B11/12 

Изобретеи1ге относится к системал автоматического регулирования и может быть использовано к следящих системах переменного тока.

Известны следящие системы, содержащие измеритель угла рассогласоваиия, модулятор, усилитель неремеиного тока, выход которого связан со входом двухфазиого асинхронного двигателя, концевые выключатели иа валу исполнительного двигателя, включенные в цепь баз транзисторов модулятора и трансформатора опорного напряжения. Известная схема осуществляет ограничение поворота пала двигателя в крайиих полол :ениях рабочего сектора и автоматический вывод из них, однако усилитель должен содержать преобразующие элемеиты (модулятор, демодулятор).

Предложенная следящая система отличается от известной тем, что она содержит гасящий резистор между выходом измерителя угла рассогласования и входо.м усилителя, первый и второй транзисторные ключи, два резистора и два диода, причем эмиттеры транзисторных ключей через соответствующий диод подключены ко входу усилителя, коллекторы трат1зистарных ключей- непооредственно, а базы через резисторы подключены к шине нулевого .лотвнциала, база траизистора первого ключа через первый концевой выключатель, а база транзистора второго ключ.а через .второй выключатель соединена с одной крайней точкой обмотки трансформатора опорного .напряжения, база

транзистора первого ключа через третий концевой выключатель, а транзистора второго ключа через четвертый .концевой выключатель соединена с другой крайней точкой обмотки трансфор.матора, при этом средняя

точка об.мотки трансформатора соединена с щииой нулевого потенциала. Этпм достигается упрощение схемы системы, содержащей усилитель переменного тока без преобразователей.

Схема следящей системы изображена на чертеже.

Следящая система содержит измеритель угла рассогласования 7, гасящий резистор 2, транзистор первого ключа 3, транзистор второго ключа 4, диоды 5 п 6 и резисторы 7 и 8, усилитель переменного тока 9, двигатель 10, первый // и второй 12 концевые выключатели одного крайнего положения системы, третий 13 и четвертый 14 концевые выключатели другого крайнего положения системы, трансформатор опорного напряжения J5.

Работа системы без концевых выключателей (в пределах рабочей зоны) общеизвестна. При этом концевые выключател-и 11, 12,

/л и 14 разомкнуты, на базы транзисторов

ключо о II 4 ПС поступает опорпое паиряжснпе, conpOTHB-ienne их переходов доетаточпо велико II управляющее напряжение е измерителя уг.ча рассогласования полностью поступает иа кход усилителя. В одном из крайних пп гожени срабатывают 1.;он11,евые выключатели 11 и /2, подключая базы транзисторов ключе .3 н 4 к обмотке трансформатора опорного напряжения 15 так, что тран:и1стор открывается в тот полуперпод, когда потенциал точки А отиосительно точки Б положителен. При этом цепь, состоящая из диода 5 и транзистора ключа 3, замыкает вход усилителя 9 нако)отко, и все напряжение |Силнала падает на гасящем резисторе 2. В следующий полупериод, когда потенциал точки Б относительно точки А положителен, открывается транзистор ключа 4, замыкая вместе с диодом 6 вход усилителя 9 накоротко. В результате этого в оба полуперипгтя вхогт усилителя 9 оказывается замкнутым иакоротко электронным ключом, и сигнал па вход усилителя не поступает. Двигатель 10 останавливается.

При перемене фазы сигнала транзистор ключа 3 открыт в тот полупериод, когда потеициал точки А относительно точки Б отрицателей, однако диод 5 заперт, и сигнал поступает на усилитель 9. В следующий полупериод открыт транзистор ключа 4, ио закрыт диод 6.

Таким образом, в оба полупериода напря сенпя сигнала электроииый ключ оказывается разомкнутым, и сигнал поступает иа усилнтель и далее - на двигатель, который начинает вращаться в противоположную сторону.

При выходе объекта из крайнего поло}кепия размыкаются концевые выключатели 11 и 12, а также оба ключа.

В другом крайнем положении замыкаются

концевые выключатели 13 и 14. Их контакты замыкаются так, что фаза опорного напряжения, управляющего электронным ключом, изменяется на 180°. В этом случае схема работает, как описано выще, только вход усилителя оказывается замкнутым накоротко для сигнала противоположной фазы.

Иа чертеже обозначены: х - входная, координата системы; Xg - выходная коордииата системы.

Предмет изобретения

Следящая система переменного тока, содержащая измеритель угла рассогласования,

ycИv итeль переменного тока, выход которого связан со входом двухфазного асиьгхронного двигателя, кинематически связанные с валом двигателя четыре концевых выключателя и трансформатор опорного напряжеиия, отлпчающаяся тем, что, с целью упрощения, система содержит гасящий резистор между выходом измерителя угла рассогласоваиия и входом усилителя, первый и второй транзисторные ключи, два резистора и два диода,

причем эмиттеры транзисторных ключей через соответствующий диод под1 Л10чены ко входу усилителя, коллекторы транзисторных ключей - иепосредственно, а базы через резисторы подключены к щине пулевого потеициала, база транзистора первого ключа через первый коицевой выключатель, а база транзистора второго ключа через второй выключатель соединена с одной крайней точкой обмотки траисформатора опорного иапряжения,

база траизистора первого ключа через третий коицевой выключатель, а база транзистора второго ключа через четвертый копцевой выключатель соедииена с другой крайней точкой обмотки траисформатора, при этом средняя

точка об.мотки трансформатора соедииена с щиной нулевого потенциала.

-,