ВПТБ Советский патент 1973 года по МПК G05B19/409 

1

Изобретение относится к устройствам вычислительной техники и может быть использовано Е управляющих или вычислительных машинах.

Известны программные устройства для управления технологическим процессом циклического распределения материальных потоков при наличии транспортного запаздывания, содержащие пульт управления, шифратор, генератор временных импульсов и дешифратор.

Однако такие устройства при изменении цикла раснределения трудно настроить.

С целью автоматизации управления технологическим процессом поочередной циклической загрузки аппаратов в предлагаемом программном устройстве для унравления технологическим процессом циклического раснределения материальных потоков выходы блока управления соединены со входами шифратора и дешифратора, а выходы шифратора и генератора временных импульсов - со входами распределителя импульсов с переменной структурой, выходы которого подключены ко входам блока реле времени, соединенного выходами со входами дешифрптор.1.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого программного управляющего устройства.

Пульт управления/, который имеет выходы li-Jn, служит для ввода информации о том.

какие выходные устройств; при заданном варианте включения должны периодически срабатывать, в частности, какие аппараты необходимо загружать.

Шифратор 2, состоящий из набора логических элементов «п и выходов , выдает информацию распределителя импульсов 3 с переменной структурой о количестве работающих аппаратов в заданном варианте

включения, т. е. сколько (1 или 2 ... или п) сигналов с выхода пульта управления 1 поступает на вход шифратора 2.

Если есть сигналы на трех любых входах шифратора, то появляется сигнал на выходе

2з. Если есть сигналы на двух любых входах, то появляется сигнал на выходе 2.

Генератор 4 задает ритм работы всего устройства и продолжительность работы каждого исполнительного механизма.

Распределитель импульсов 3 с переменной структурой, имеющий выходы 5i, 3 ... Зп, служит для раснределения импульсов, поступающих от генератора, сдвигая их на один такт.

При этом последний выход обегающего устройства запускает первый вход, образуя кольцо. Измереппе величины кольца происходит в зависимости от сигналов на выходах 2 или 2, или 2.

Так, если от шифратора поступает сигнал с выхода 2, то поочередно появляются сигналы на выходах 5i и 3, при этом на остальных выходах сигналы отсутствуют. Если от шифратора 2 вместо сигнала на выходе 2 поступает сигнал на выход 2п, то на всех выходах ,1 последовательно должны появиться сигналы.

Блок реле 5 необходим для учета транспортного запаздывания, которое возникает изза того, что загружаемые аппараты отстоят друг от друга на некотором расстоянии, т. е. блок реле 5 сдвигает импульсы на выходах : ... Зп распределителя импульсов 3 на время, равное прохождению точки транспортера от одного аппарата до другого.

Сигнал на выходе 5| не сдвигается по времени, сигнал на выходе 3 сдвигается по времени q раз, на выходе з-q раз, на выходе раз.

Число q определяется из следуюш,их формул

я-1п-2л-(л-2)

У. 2 s 2 9п-2 S i-l

f I

i l

2 1+2 3;

n-(n-l)

(in-i 2 1(1

Дешифратор 6 с выходами 6i, 62, ... 6п обеспечивает коммутацию входов, на которые поступают сигналы с выходов 5|, 52 ... 5„ блока реле 5 времени с одной стороны и с выходов t, /2 ... /« пульта управления 1 с другой стороны.

Дешифратор 6 может состоять из набора логических элементов «И. Совпадение соответствуюших сигналов на выходах 5,, 52, 5з ... 5п с сигналами на выходах /ь /2, -/п вызывает появление сигналов на одном из выходов 6i, 62, ... 6п. Так, сигнал с выхода 3 проходит через дешифратор 6 и попадает на тот выход, который в данном варианте включения имеет наименьший индекс (работает первым по очереди).

Сигнал с выхода 5| может попасть на любой из выходов в зависимости от варианта включения.

Сигнал с одного из выходов 5|, б, ... проходит через дешифратор 6 и попадает на тот выход, который в данном варианте включения работает вторым по счету.

Им может быть любой из выходов 6z-6пСигнал с выхода 5п попадает только на выход 6п, что соответствует тому случаю, когда работают все аппараты, т. е. последним работает я-й аипарат.

Из группы в «-аппаратов, загружаемых одним транспортером, возможны () вариантов из включения. Например, при « 6 могут загружаться в одно варианте включения

первый, третий, пятый аппараты или в другом варианте - второй, четвертый аппараты. Число вариантов составляет 63. Автоматическое устройство с помошью шифратора 2 и дешифратора 6 определяет заданный вариант включения и в связи с ним задает цикл работы каждого исполнительного механизма и очередность его срабатывания. Цикл загрузки любого аппарата равен произведению числа загружаемых в заданном варианте включения аппаратов на продолжительность загрузки т; .

В предлагаемом автоматическом устройстве длительность загрузки аппарата-т, т. е.

длительность сигнала на одном из выходов принята постоянной для всех вариантов включения. Следовательно, цикл (Ц) загрузки каждого из аппаратов пропорционален числу (К) загружаемых в заданном варианте включения аппаратов.

Ограничением для выбора т является максимальная задержка сигнала блоком реле 5 времени.

Величина т должна быть больше или равна

времени, за которое точка транспортера передвигается от первого до последнего аппарата.

Работа автоматического устройства происходит следуюшим образом.

Если есть сигналы на выходах /2, h и In пульта управления /, то они поступают на дешифраторы 2 и б. На шифраторе 2 появляется сигнал на выходе 2з, так как сумма всех сигналов равна трем.

На выходах распределителя импульсов поочередно начинают появляться сигналы.

В блоке реле времени поочередно появляются сигналы на выходах 5|, Sj... 5... , 5 ... 5g... 5|2jсдвинутые соответственно на определенное время относительно сигналов на выходах 52 и Зз.

В дешифраторе 6 поочередно срабатывают те логические элементы, на которые попадают с одной стороны сигналы с выходов /2, 5 и /„, а с другой стороны - с выходов 5i, 5

5g. Эти сигналы соответствуют тому случаю, когда первым по счету работает второй по

иомеру аппарат, вторым- пятый, третьим - л-й.

Сигнал с выхода 52 сдвинут относительно сигнала с выхода 32 на время, равное времени ирохождения точки транспортера от пятого до последнего (п-го) по номеру аппарата. Срабатывание логических элементов «И приводит к тому, что поочередно появляются сигналы на выходах 62, 6, 6п.

Предмет изобретения

Программное устройство для управления

технологическим процессом циклического рас65 пределения материальных потоков, содержащее пульт управления, шифратор, генератор импульсов, распределитель импульсов с переменной структурой, блок реле времени и дешифратор, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса, выходы блока управления соединены со входами шифратора и дешифратора, а выходы шифратора и генератора импульсов - со входами распределителя импульсов с переменной структурой, выходы которого подключены ко входам блока реле времени, соединенного выходами со входами дешифратора.

Sf li

Гб/,