Устройство дистанционного управления визуально наблюдаемыми объектами Советский патент 1993 года по МПК G08C19/16 G08C19/12 

Изобретение относится к телемеханике. .:..:- . ..

Известны устройства дистанционного управления визуально наблюдаемыми объектами, содержащие на пульте управления элементы коммутации, шифратор, передатчик, передающую антенну, а на объекте управления - приемник с антенной, дешифратор и исполнительные элементы.

Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его надежности.;.,.- . : ... 4v..v:v- :-. . - :

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит пульт управления 1 и объект управления 2.

Пульт управления 1 содержиттри ключа управления, выполненные в виде кнопки 3 - фиксации исполнительного элемента, кнопки 4- включения исполнительного элемента, кнопки 5 - выключения исполнительного элемента, шифратор 6,-входы которого подключены к кнопкам 3, 4, 5, передатчик 7, вход которого подключен к рыходу шифратора 6, а выход - к излучателю 8.

Объект управления 2 содержит: приемник 9, дешифратор 10, вход которого лод: ключей к выходу приемника 9, первую схему И 11, один вход которой подключен к одному из выходов дешифратора, а другой вход подключен к тактовому генератору 12, распределитель 13, вход которого подключен к выходу первой схемы И .11, & выходы подключены к входам блока индикации 14, дополнительный вход которого подключен к другому выходу дешифратора, вторые схемы И 15, первые входы которых подключены к соответствующим выходам распределителя 13, а вторые входы к третьему выходу дешифратора 10, третьи схемы И 15, первые входы которых подключены к первым входам схем И 15, а вторые входы подключены к четвертому выходу дешифратора 10, исполнительные элементы, 17, входы включения которых подключены к выходам вторых схем И 15, а входы выключения подключены к выходам третьих схем И 16.

Устройство работает следующим образом.

При включении пульта управления 1 (орган включения не показан) в шифраторе 6 формируется синхронизирующий работу устройства сигнал, который поступает на вход передатчика. Передатчик 7 с помощью излучателя 8 обеспечивает передачу сигналов на приемное устройство 9, сигнал с выхода которого поступает на вход дешифратора 10. Выделенный дешифратором 10 синхросигнал поступает с первого выхода дешифратора 10 на вход включения индикатора 14.

После включения индикатор 14 показывает, какой исполнительный элемент 17 подключен в данный момент для управления. Работу индикатора 14 визуально наблюдает

оператор, находящийся на определенном расстоянии от объекта управления. При нажатии на кнопку 3 на выходе шифратора 6, формируется сигнал, который после прог хождения через передающий и приемный

тракт, выделяется на втором выходе дешифратора 10 и поступает с него на второй вход первой схемы И 11. На первый вход схемы И 11 поступают импульсы с тактового генератора 12, При наличии на втором входе

Схемы И 11 сигнала, сформированного при нажатии кнопки 3, на выходе схемы И 11 появляются импульсы, поступающие на вход распределителя 13. При этом на выходах расределителя последовательно формируется логический сигнал высокого уровня. Наличие логического сигнала высокого уровня на соответствующем выходе распределителя 13 отображается индикатором 14, и одновременно этот сигнал поступает на

первые входы соответствующих схем И 15 и И 16, однозначно определяющих возможность управления соответствующим исполнительным элементом 17. При отпускании кнопки 3 исчезает сигнал с второго выхода

дешифратора 10 и распределитель 13 останавливается, фиксируя логический сигнал высокого уровня на одном из своих выходов, что обеспечивается индикатором 14 и визуально наблюдается оператором.

Таким образом, путем нажатия и отпускания кнопки 3 на пульте управления 1, оператор имеет возможность установить и зафиксировать на одном из выходов распределителя 13 логический сигнал высокого

уровня и визуально контролировать, с помощью индикатора 14, какой конкретно вы ход распределителя выбран. Учитывая, что каждый выход распределителя 13 связан только с одной парой схем И .15 и И 16, выходы которых управляют одним соответствующим исполнительным элементом 17, по существу нажатием и отпусканием кнопки 3 оператор осуществляет выбор исполни тельного элемента.

При нажатии кнопки 4 появляется сигнал на третьем выходе дешифратора 10.и поступает на вторые входы схем И 15. При этом логический сигнал высокого уровня по- является на выходе только той схемы И 15, на первом входе которой ранее, кнопкой 3 был также установлен сигнал высокого уров-. ня. Сигнал с выхода соответствующей схемы И 15 поступает на вход включения исполнительного элемента 17.

Таким образом, кнопкой 4 можно произвести включение исполнительного элемента, выбранного ранее кнопкой 3, или увеличение его регулируемого параметра.

При нажатии кнопки 5 появляется сигнал на четвертом выходе дешифратора 10 и поступает на вторые входы схем И 16. При этом логический сигнал высокого уровня ПО является, на выходе только той схемы И 16, на первом входе которой ранее, кнопкой 3, был установлен сигнал высокого уровня. Сигнал с выхода соответствующей схемы И 16 поступает на вход выключения исполнительного элемента 17.,

Таким образом, кнопкой 5 можно произвести выключение исполнительного элемента, выбранного ранее кнопкой 3, или уменьшение его регулируемого параметра.

Поочередным нажатием кнопок 3, 4, 5 на пульте управления 1, визуально контролируя работу устройства по индикатору 14, можно установить любой необходимый режим работы исполнительных элементов 17 объекта управления 2. : :

В качестве базового объекта принята система дистанционного управления СДУ-15. - :

Предлагаемое устройство обеспечивает дистанционное управление визуально-, на- - блюдаемыми объектами с помощью универсального пульта управления, содержащего только три.органа управления. Причем количество команд управления определяется только разрядностью распределителя 13 и не влияет на конструкцию пульта управления, в отличии от базового объекта, где количество команд управления и их тип однозначно связаны с органами управления пульта управления. Указанное свойство .предлагаемого устройства позволяет не только уменьшить габариты пульта управления, и повысить его надежность, но и управлять несколькими объектами поочередно, используя направленный излучатель, так как процедура управления с помощью выбора исполнительного механизма и последующего включения, выключения или двухстороннего регулирования параметров (типа больше-меньше) исполнительного элемента универсальна для многих объектов управления с любым количеством команд управления. Например, используя направленный инфракрасный излучатель с помощью предлагаемого устройства можно поочередно управлять видеомагнитофоном,

телевизором, проигрывателем с одного пульта управления, для чего необходимо. кроме направленного излучателя, чтобы все указанные объекты управления содер- жали набор блоков, изображенных на чертеже на объекте управления 2. Таким образом, в предлагаемом устройстве пульт является универсальным, что облегчает не только его эксплуатацию, но и массовое производство.

Дополнительным преимуществом предлагаемого устройства является возможность модернизации или замены объекта управления без изменения или замены пульта управления.

Формула изобретения

Устройство дистанционного управле- кия визуально наблюдаемыми объектами, содержащее на пульте управления первый, второй и третий ключи управления, выводы которых соединены с соответствующими входами шифратора, и передатчик, на объ- екте управления - приемник, дешифратор, генератор тактовых импульсов, распределитель, выходы которого подключены к первым входам элементов И первой и второй группы, исполнительные элементы, о т л и- чающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, в

устройство на пульте управления введен излучатель, вход которого соединен с выходом передатчика, вход которого подключен к вы- ходу шифратора, на объекте управления введены блок индикации и элемент И, выход

приемника подключен к входу дешифратора, первый выход которого соединен с. синхронизирующим входом блока индикации,

выход генератора тактовых импульсов соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к второму выходу дешифратора, выход элемента И соединен с входом распределителя, первые входы элементов И первой и второй группы объединены с соответствующими входами блока индикации, третий выход дешифратора подключен к вторым входам элементов И первой группы, четвертый выход соединен с

вторыми входами элементов И второй группы, выходы элементов И первой группы под- ключены к первым входам соответствующих исполнительных элементов, вторые входы которых соединены с выходами элементов

И второй группы.

Изобретение ртносится к телемеханике, а именно к дистанционному управлению объектами на расстояниях, ограниченных прямой видимостью. Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его надежности. Это достигается тем, что устройство на пункте управления содержит ключи управления в него кнопки 3, кнопки 4, кнопки 5, шифратор 6, передатчик 7, излучатель 8. Объект управления содержит приемник 9. дешифратор ТО, элемент И 11, тактовый генератор 12, распределитель 13, блок индикаций 14, элемент И 15, элемент И 16, исполнительные элементы 17. Устройство обеспечивает дистанционное управление .визуально наблюдаемыми объектами с любым количеством исполнительных элементов с помощью пульта управления, содержащего только три органа управления. Это позволяет упростить устройство, уменьшить габариты пульта управления, достигнуть универсальнее™ пульта управления и повысить надежность. 1 ил.