Зубчатая передача для пересекающихся под переменным углом валов Советский патент 1934 года по МПК F16H55/08 F16H55/22 

Изобретение относится к зубчатым передачам для валов, пересекающихся под произвольно изменяемым углом и взаимодействующих друг с другом посредством шарообразных зубчаток, имеющих одинаковый диаметр. В предлагаемой передаче рамы, поддерживающие ведущий и ведомый валы, представляют собою стороны шарнирных параллелограма и ромба у коих одна сторона является общей, а одна из смежных с последней сторон параллелограма жестко связана с диагональным стержнем ромба.

Схематический чертеж изображает боковой вид передачи с частичным разрезом.

Ведущий вал 7 расположен в подшипниках 2 неподвижной рамы 3 и несет на себе зубчатку 4, начальная поверхность которой образована вращением кривой второго порядка около оси АВ ведущего вала, а в частном случае представляет собою поверхность полущара. Зубья расположены по направлению меридианов, причем их поперечное сечение изменяется по мере удаления от основания полущара пропорционально отношению

cos 0А

где

собою цен- представляет

тральный угол, соответствующий дуговому расстоянию сечения .зуба от основания полущара.

Через точку О, расположенную в центре начальной поверхности полушаровой зубчатки 4у проходит ось шарнира 5, укрепленного на раме 3 и сочленяющего с последней раму 6 с подшипниками 8, в коих расположен ведомый вал 7. Помимо шарнира 5 рамы 5 и 5 шарнирно сочленены друг с другом при помощи равных по длина стержней Oi, 0 и О Оз, образующих шарнирный ромб 0 0-2 Ог 0. На том же шарнире 5 поворотно укреплен стержень 77, одним концом при помощи шарнира 0 сочлененный с рамой 72, а другим жестко связанный со стержнем Ю, свободный конец коего скользяще пропущен сквозь муфту 9, несущую на себе шарнир (о. Кроме стержня 77 рамы 6 и J2 шарнирно связаны между собою еще при помощи стержня 75, направленного параллельно линии ON, проходящей через центры шарниров 5, Oi, и равного по длине расстоянию между этими центрами. Рама 72 несет на себе подшипники 75, в которых расположен вал J4, сопряженный с ведущим валом 7 посредством одинаковых зубчаток J6, 4, а с валом 7 посредством таких же зубчаток 77, 75. Оси валов 7, 7, J4 расположены в одной плоскости, причем при изменении угла а между валами 7, 7 шарнир (i перемещается по дуге Oi V, имеющей центр в точке О, а валы 7, 14 все время остаются