ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Советский патент 1973 года по МПК H03M1/60 H03M1/64 H03M1/48 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислителыной технике и служит для нреобразавания угла лово1рота в код.

Извест1ны устройства, содержащие фазовращатель, вход которого соединен с выходом источника многофазного питания, а выход подключен iK входу усилителя, нуль-otpraH, В1ХОД которого соединен с одиой из фаз многофазного источника питания, фазовый детектор, ге(нератор имлульсов, счетчиж Имиульсов и схемы совладения.

Для уменьшения скоростной погрещности известного лреобразователя дредлагается выход фазового детектора через гене|ратор импульоооз соединить с входом счетч«1ка импульсов, первый вход фазово го детектора подключить ,к выходу усилителя, а второй вход - к единичному выходу старшего разряда счетчи1ка имлульсов, нулевые выходы которого соединены с лервьши входами схем совпадения, вторые входы которых лодключе1ны к выходу нуль-органа.

На чертеже цриведена блок-схема преобразователя.

Она содержит фазоврашатель /, источник многофазного пита1ния 2, одно из выходных напряжений которого UQ используется как опорное, усилитель 3, фазовый детектор 4, генератор им/пульсов 5, счетчик ИМ1пульсов, 6, нуль-орган 7 и схемы совтгадеиия 8.

Фазовращатель / запутывается от источника питания 2 переменными напряжениями частотой /,;. Входной вал фазов|ращателя 1 вращается с угловой скоростью . Выходное напряжение фазовращателя бвых изменяется

о

с частотой /„ г: (знак зависит от направления вращения вала). Усиленное напряжение фазовращателя / сравнивается по фазе фазовым детекторOiM 4 с напрял внием, снимаемым с единичного выхода триггера старшего разряда непрерывно работающего счетчика импульсов 6.

Фазовый детеиктор 4 управляет генератором и-Мпульсов 5, изменяя его частотх до тех пор, пока фазы входных напряжений фазового детектора 4 не станут ра.вны, а частота генератора имлульсов 5 не станет пропорциональна частоте выходного напряжения фазовращателя /.

При выпол Ненйи этого условия счетчик импульсов 6 начинает считать 11мпульсы в момент смены полярности выходного напряжеНИИ фазовращателя 1. В .момент смены полярности опорного напряжения нуль-орган 7 выдает сигнал на схемы совпадения 8-S, и с выходов схем совпадения снимается обратный код числа, записанного в счетчике импульсов 6. За счет этого происходит компенсация cKOipocTiHoft попрешности преобразователя.

Пред м е т .и з о б р е т е Н и я

Преобразователь угол-код, содержащий фа|3овращатель, вход которого соединен с выходом и:сто.ч(ника многофазного питания, а выход 1под(клю1чел- ко входу усилителя, нульорган, вход которого соедия н с одной из фаз м«огафа.з«ого источника питания, фазовый детектор, генератор И1М1пульсов, счетник импульсов и схемы С01впадан1ия, отличающийся тем, что, с целью уменьшения С1К01ростной погрешности преобразователя, в нем выход фазового детектора через генератор Имиульсов соеди неН со входо/м счетчика и мпульсов, первый вход фазового детектора поджлючен к выходу усилителя, второй вход - к единичному выходу счетчика ийгпульсов, иулевые выходы которого соединены с первыми вхадами схем совпадения, вторые входы которых подключены ,к выходу нуль-органа.