ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ—КОД Советский патент 1972 года по МПК G08C19/28 

Предложеаное устройство относится к области автоматики и выч1ис«тительной техники.

Известны тгреобразователи углового положения вала Б код, содержащие фазовращатель, блок питаиня, усилитель, соединенные последавательно -нулевой детектор, блок управления, rcHetparrop прямоугольных 1импульсов, делители частоты, триггеры, схемы -совпадения и регистр, ВХОД которого соединен с выходом блока управления, а выход через схему совпадения подключен к выходу одного из делителей -.частоты.

Недостатком известных уст1ройств является больщая частотная погрещность преобразоваНИЯ.

С целью уменьщевия погрещности .преобразования в предлагаемом преобразователе установлен дополнительный мйогополюсяый фазовращатель и две параллельные цепочки, ,состоящ ие из последовательно соединенных усилИ:теля, Нулевого детектора, триггера, схемы савпадения, схемы «ИЛИ, счетчика импульсов, входы которых подключены соответственно к выходаМ основного и дополнительного фазовращателей, а выходы соединены со входом регистра.

На чертеже приведена фулкциональная схема, которая содержит ОСНОВНОЙ IH дополнительный фазовращатели / и 2, генер атор 3 прямоугольных .импульсов, делители частоты 4

и 5, блок питания 6, усилители 7, 8, 9 синусоидального напряжения, нулевые детекторы 10, 11, 12, триггеры 13-18 схемы «ИЛИ 19, 20, ./; схемы совпадения «И 22-27, регистр 28, устройство упраВления 29 и счегч.ик 30.

С синусоидального блока оита.ния 6 на выход усилителя 7 подается силусоидальное напряжение, которое усиливается усилителем

и запа1тывает роторные обмотки фазовращателей / и 2. Это напряжение одновременно подается на нулевой детектор Ш. Выходные напряжения со статорных обмоток фазовращателей / И 2 подаются на усилители 8 к 9, где

усиливаются и далее поступают на входы нулевых детекторов 11 и 12. Нулевые детекторы 10, 11 я 12 В момент перехода напряжения питания и на.пряжения со статорных обмоток через нуль от положительных значений к отрицательным формируют управляющие имп льсы. Началу цикла измерения угла позорота ротора чувствительного элемента соответствует появление сигнала на выходе триггера 13, которым триггеры 14 .и 15 устанавливаются в единичное положение. При. этом схемы совпадения 22 и 23 открываются и пропускают на счетчик 30 импульсы от генератора ИМПуЛЬСОВ 3.

частотой /1 /оп-А/, а другого + f а при вращении ротора в обратном напразле«ии, наоборот; /i /on+Af; /2 ог1-Af.

РЗОоматривается работа преобразователя в одном лз двух случаев. Допустим, что на выходе усилителя 9 на нулевой детектор 11 подается «аиряжение с частотой fz-fon-АД а на выходе усилителя 8 на нулевой детектор 12 подается напряжение с частотой fi foii-А/. Тогда управляющий импульс с нулевого детектора II устанавливает триггер М -в .нулевое положение, а через схему «ИЛИ 19 устанавлИвает триггер 16 в единичное положение, при этом схемы совпадения 22, 26 закрываются -и происходит подсчет имйульСОв по цепочке: генератор 3 - схема оовпаден ия 22 - схема «ИЛИ 21 - схема совпадения 26 - счетч1ик импульсов 30. Триггер 18 целит это кол-ичество импульсов пополам.

Прп приходе управляющего .импульса с нулевого детектор-а 12 триггер 15 также устанавливается в первоначальное (нулевое) 1ноложение, Схема совпадения 23 закрывается и ночсчет импульсов по этой цепоч.ке прекращается. В очетч.ике ф-иксируется число, пропорциональное сумме временного интервала между имлульсам1И с .нулевых детекторов 10 и 11 и половины интервала между импульсами с нулевых детекторов // и 12.

В свою очередь, сумма временных И1ггерзллов пропорциональна сдвигу фазы выходного Напряжения фазовращателей относительно

опорного, а следовательно, пропорциональна и углу поворота ротора фазовращателя.

Предмет .изобретения

Преобразователь угол - -код, содерж ащий многополюсный фазовраЩатель, соединенный через усилитель, блок питания и первый деЛ1итель чаСтоты с генератором прямоугольных импульсов и/вторым делителем частоты и через нулевой детектор с носледовтельно соединенными первым и вторым триггерами, первую схему совнадевия, соединенную через последовательно соединенные третий триггер,

вторую схему совпадения и устройство управления со счетчиком, выходы которого соединены со входами репиоира, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности преобразов ания, в нем установлен дополнительный Многополюсный фазовр.ащатель, соединенный с двумя цепочками, состоящими из последовательно соединенных дополнительных усилителя, нулевого детектора, триггера схемы совпадения, соединенными с первой

схемой «ИЛИ, выход которой соединен через дополнительные схемы совпадения с доиолнЛтельным тр.иггером и со счетчиком, выход триггера подключен к счетчику, выходы дополнительных триггеров цепочек соединены

через вторую схему «ИЛИ с первой схемой совпадения, а выходы допоянителыных нулевых детекторов соединены с третьей схемой «ИЛИ, выход которой- соединен со вторым триггером.