УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ'П1 •: •if4 ^• Советский патент 1973 года по МПК G08C19/16 

1

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано при автоматизации работы механизмов.

Известное устройство для автоматизации работы механизмов содержит диодную матрицу с прямыми инверсными шинами, входные узлы с источниками э.д. с., например с трансформаторами, соединенными с этими шинами, включенные между каждым из входов матрицы и источником управляющих сигналов, цепи обратной связи с выходов на входы, образующие матрицу обратной связи, усилитель с задержкой или без нее, включенный между каждым из выходов и исполнительными органами механизма, и выдает команды в зависимости от сочетания поступающих на его входы управляющих сигналов.

Однако известные устройства обладают пониженной надежностью работы и ограниченными функциональными возможностями.

Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение функциональных возможностей устройства.

Для этого во входные узлы устройства введены управляющие и коммутирующие элементы, прием выходы коммутирующих элементов соединены соответственно с прямой и инверсной щинами диодной матрицы, а входы объединены и через управляющие элементы подключены к выходам источника управляющих сигналов и к матрице обратной связи.

Изобретение пояснено чертежами.

На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема устройства; на фиг. 2 - вариант схемы входного узла; на фиг. 3 - упрощенная схема устройства с одним входным узлом (обратная связь с выхода на вход не показана).

Устройство для управления приводными механизмами содержит (фиг. 1) матрицу с горизонтальными шинами / прямой операции, 2 инверсной операции и вертикальными

щинами 3, в цепь которых включены резисторы, 4, входные узлы 5 с коммутирующими элементами 6 и 7, преобразователь 8 тока, например переменного в постоянный, содержащий выпрямитель с фильтром, выходные

усилители 9, W, 11, 12 с выдержкой времени или без нее, с элементами «нераспадающейся памяти или без нее, питаемые постоянным током и подключаемые к вертикальным шинам 3, цепи 13, 14 обратной связи с выхода

на входы, образуюшие матрицу обратной связи, сигнальные элементы 15, указывающие наличие сигналов на входах и выходах 16, диоды 17 и перемычки 18, устанавливаемые выборочно в узлах матрицы для реализации

требуемых логических зависимостей, диоды

/5, включенные в цепи вертикальных ши1 матрицы, необходимые для реализации логпчееких операций «ИЛИ, источники иитаиия 20 и 21, выбираемые таким образом, что э.д. с. нсточника 20 больше э. д. с. источника 21.

Коммутирующие элементы 6 и 7 соединены соответственно с шинами / ирямой и 2 инверсной онераций с одной стороны и с минусом источника иитания 20 с другой. В качестве комму тиру юших элементов могут использоваться, например, магнитоуправляемые контакты (герконы) с электромагнитной катушкой 22, соединенной через преобразователь 8 иеременного тока в постоянный с источником внешнего сигнала, постуиаюшего на клеммы 23 и 24. Другая катушка 25 предназначена для иодключения в цепи 13 и 14 обратной связи цри реализации операции «память. Электромагнитные катушки 22 и 25 воздействуют одиовременно на оба коммутируюших элемента. При замыкании одного элемента другой размыкается.

В варианте входного узла (фиг. 2) один из коммутируюших элементов, нанример 6 или 6 и 7 выполняют бесконтактными (транзистор, тиристор, оптотрон и др.). Выход коммутирующего элемента 7 соединен со входом коммутирующего элемента 6 и коммутирующий элемеит 6 уиравляется иапряжением, снимаемым с коммутирующего элемента 7 цо цени 26. В зависимости от вида используемого коммутирующего элемента элемент 22, управляющий коммутирующим элемеитом 7, представлять собой электромагнитную катушку или базу транзистора, или при исиользовапии в качестве коммутирующего элемента фоторезистора источник света.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии входного сигнала (фиг. 3) ток в катушке 22 входного узла 5 не протекает, элемент 6 замкнут, а элемеит 7 разомкнут. В этом случае от плюса источника питания 20, ток будет протекать через резистор 4, диод 17 и через элемент 6 на минус этого источника. На резисторе 4 возникнет падение напряжения, величина которого будет больше э.д. с. источника 21 питания, что достигается выбором параметров источников 20 и 21. В результате от источника питания 21 ток через резистор 4 и усилитель 9 к минусу источника 21 протекать не будет и, следовате.чьпо, па выходе 16 )силителя 9 сигнала также не будет. В то же время от плюса источника 21 будет протекать ток на вход усилителя 10 и минус источника 21. Следовательно, на выходе 16 усилителя 10 будет действовать выходной сигнал.

При подаче входного сигиала на катушку 22 элемент 6 разомкнется, а элемент 7 замкнется. В результате появится сигнал на выходе усилителя 9 и исчезнет сигнал на выходе усилителя 10.

Таким образом, устройство, собранное по схеме, приведенной на фиг. 1, с учетом работы схемы, собранной по фиг. 3, в принципе

работает так же, как и известное устройство. Выборочной установкой диодов 17 в узлах матрицы и перемычек 18 осуществляют реализацию конкретных логических зависимостей.

В частности (фиг. 1) показано осуществление логичееких операций «И (выход усилителя 9, «ИЛИ (выход усилителя 10), «ПЕ (выход усилителя //), «ПАМЯТЬ {выход усилителя 12. Операцию «ВРЕМЯ реализуют за счет устаиовки усилителя с временной задержкой. Элемент задержки конструктивно может быть выполнен, например, в виде ириставки к усилителям.

П р е д м е т изобретения

Устройство для управления приводными

механизмами, содержащее диодную матрицу с прямыми инверсными шинами, входные узлы, соединенные с диодной матрицей и со входом источника управляющих сигналов, матрицу обратной связи, усилители, входы которых соединены с выходами диодной матрицы и со входами иснолнительного органа приводного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения функциональных возможностей

устройства, в нем во входные узлы введены унравляющие и коммутирующие элементы, причем выходы коммутирующих элементов соединены соответственно с прямой и инверсной шинами диодной матрицы, а входы объединены и через управляющие элементы под-ключены к выходам источника управляющих сигналов и к матрице обратной связи.

п

I 22

2В

-Т71- I 2

Фиг