Устройство для дистанционного управления электроприводными механизмами Советский патент 1984 года по МПК G08C19/16 

Э

0

эо

;о :л

Изобретение, относится к йвтомати ке и может быть использовано для программного управления объектом, преимущественно в автоматических ,линиях. .

По основному авт. св. 395886 известно устройство для управления приводными механизмами, содержащее диодную матрицу с прямыми и инверсными шинами, входные узлы, соединенные с диодной матрицей и с входом источника управляющих сигналов. Матрицу обратной связи, усилители, входы которых соединены с выходами диодной матрицы и с входами исполнительного органа приводного механизма, во входные узлы введены управляющие и коммутирующие элементы, причем выходы коммутирующих элементов соединены со. ответственно с прямой и инверсной шинами диодной матрицы а входы объединены и через управляющие элементы подключены к выходам источника управляющих сигналов и к- матрице обратной связи. Для реализации требуемых логических зависимостей в узлах матрицы устанавливаются диоды и перекалчки выборочно 111.

Недостатком известного устройства является низкая достоверность при программировании работы механизмов со сложными автоматическими циклами (последовательными, последователь но-параллельнь 1И, так как в этих случаях возможно поглсяцение информации в момент, когда механизм начинают возвращаться по командам в исходное положение. Это происходи всегда, если программирование на вертикальных шинах проводится с полньни контролем работы механизма в ка дом такте.

Целью изобретения является повышение достоверности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанционного управления электроприводными механизмами введены ключи, элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига, выходы вертикальных шин диодной матрицы через последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига соединен с управляющими входами соответствующих ключей, подключенных к входа вертикальных шин диодной матрицы.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство для дистанционного управления электроприводными механиз-мами содержит диодную матрицу с прями и инверсными горизонтальными шинами 1 и 2 и вертикальными шинами 3 резисторы , ключи 5, усилителц 6, регистр 7 сдвига, формирователь 8 тактовых импульсов, элемент ИЛИ 9, коммутирующие элементы 10 и 11, входные узлы 12, источник 13 управляющих сигналов и матрицу 14 обратной связи. ..

Устройство работает следующим образог1.

В исходном положении все ключи 5 закрыты и сигналы на выходах диодной матрицы отсутствуют, на выходе формирователя 8 тактовых импульсов сигнал равен единице. На вертикальных шинах 3 набирается программа с использованием горизонтальных шин 2 матрицы.

По команде из схемы управления (не показана) объектом включается сдвигающий регистр 7, на первом выходе его появляется единичный сигнал который открывает ключ 5 первой вертикальной шины 3, при этом срабатывает выходной усилитель 6 и включается исполнительный механизм, работающий в первом такте цикла.

Единичный сигнал с выхода первой вертикальной шины 3 через элемент ИЛИ 9 поступает на формирователь 8 тактовых импульсов, формирующий один тактовый импульс после отработк первого такта цикла.

Формирователь 8 тактовых импульсов может быть вьэтолнен, например в виде управляемого генератора импульсов.

На регистре 7 происходит сдвиг импульса, и едининный сигнал с его выхода открывает ключ во второй вертикальной шине,при этом запрет подается на первый выход сдвигающего регистра 7, срабатывает выходной усилитель 6 по второй вертикальной шине и включается второй исполнительный механизм.

Таким образом, сдвигая единицу последовательно с первой доп-й вертикальной ишны с частотой такто|Внх импульсов формирователя, определяемой временем отработки каждого такта цикла, полностью ликвидируются ложные (одновременные команды на исполнительные механргзмы, что повышает достоверность управления приводными механизмами. При этом каждая вертикальная шина диодной матрицы находится под напряжением только в рабочем состоянии, вследствие чего экономятся энергоресурсы.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ по авт. св. № 395886, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности, в него введены ключи, элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига, выходы вертикальных шин диодной матрицы через последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига соэдинены с управляющими входами соответствующих ключей, подключенных к входам вертикальных шин диодной матрицы.