УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНЫ ДЛЯ СОРТИРОВКИ Советский патент 1973 года по МПК G06F7/06 G06F7/06 B07C3/12 

1

Изобретение относится к устройствам управления машин для сортирования плоских предметов, нреимущественно пластинчатых носителей записи, например перфокарт, писем, паспортов и т. д.

Плоские носители перемещаются при помощи транспортера вдоль линии и сортируются в накопительных секциях, установленных вдоль линии транспортирования.

Перед линией транспортирования расположен блок опознавания сортировальных признаков, в котором с носителей записи снимается информация. Затем определяется, к какой накопительной секции относится данный носитель записи. В связи с тем, что расстояние между блоком опознавания сортировальных признаков и накопительными секциями значительно больше, чем длина носителя записи, между этим блоком и накопительной секцией обычно находится несколько носителей записи, поэтому информация в накопительной секции, относящаяся к каждому носителю записи, должна запоминаться в определенное время Т.

Так как накопительные секции установлены одна за другой, расстояние между блоком

опознавания сортировальных признаков и отдельными накоп 1тельными секциями различно, поэто; 1у время запоминания Т также неодинаково. Время запоминания для первой секции должно составить Г), для второй - TZ, для третьей - TS и т. д. Так как расстояния между накопительной секцией и следующей секцией одинаково, время запоминания TF всегда одинаково. Таким образом, для

первой накопительной секции время запоминания составляет Гь для второй - (Т-}-Тр), для третьей - (Г1+2Г), для /г-й - Тп Ti+(n) -Т,.- (для , 2, 3...).

Известно сортировальное управляющее устройство, у которого на станции (в блоке опознавания сортировальных признаков) перед накопительными секциями образуется сортировочный прпзнак, и включается блок выдержки времени (например, несинхронный

мультивибратор, интегратор Миллера и т. д.). Период релаксации отдельных ступеней времени различен и соответствует времени, которое необходимо носителю записи для прохождения расстояния от станции до соответствующей секции. Если период релаксации соответствующей ступени времени окончился

и носитель записи находится иеред накопительиой секцией, то срабатывает отклоняющее устройство, например, стрелка или нолзунок, и носитель занисн направляется в эту накопительную секцию.

Известно так/ке сортировальное управляющее устройство, у которого на станции (в блоке онознавания сортировальных нризнаков) перед накопительиыми секциями образуется сортировочный признак, который считывается в ЗУ. С транспортером носителей записи неподвижно соединеио тактовое устройство, которое в течение определенных интервалов времени дает тактовые импульсы. Определенное число тактовых имнульсов дается тактовым устройством тогда, когда носитель заттиси проходит расстояние от станции до первой накопительной секции пли отрезок пути между отдельными накопительными секцнямп. Эти тактовые имнульсы подсчитываются счетчиком. После подсчета онределениого числа тактовых имнульсов носитель записи находится перед накопительной еекцней. При этом запращивается устройство, запоминающее сортировочные признаки, для того, чтобы определить, должен ли данный носитель записи быть отсортпровац в соответствующую иакоиительпую секцию. При иоложптельном ответе действует отклоняющее устройство, носитель записи удаляется с линии транспортироваипя, и отключаетея устройство, запоминающее сортировочные признаки. Еслп носитель записи не должен быть отсортировап в даппую накопительную секцию, то еортировочные призпаки этого носителя записи передаются следующей накопительной секции и другому ечетчику для подечета тактовых импульсов.

После подсчета определенного числа тактовых импульсов носитель запиеи иаходится перед еледующей накопительной секцией, и вновь запращивается устройство, запоминающее сортировочные признаки и т. д.

Извеетно также сортировочиое управляющее ycTpoiiCTBO, в котором вдоль липии траисиортирования перемещается с одинаковой скоростью как носитель записи многодорожечиая магнитная лента. При этом число магнитных дорожек зависит от числа имеющихся наконительных секций, т. е. каждой накопительной секции придана определенная магнитная дорожка на магнитной ленте. Если носитель записи проходит мимо станции, то, направление этого носителя записи к соответствующей накопительной секции происходит таким образом, что сортировочные лризнакн переносятся на магнитную дорожKvi отноеящуюся к данной накопительной секции. Магнитная лента перемещается с той же скоростью, что и носитель записи, поэтому напесенпая сортировочная информация передается вместе с носителем записи.

Каждая отдельная накопительная секция содержит магнитную считывающую головку, которая получает информацию по приданной

ей магнитной дорожке. После считывания сортироБочиой ииформации с машптной дорожки срабатывает отклоняющее устройство и находящийся там в этом момент носитель 5 записи отсортировывается.

Однако в известных устройствах синхронизация носителя записи е сортировочным управлеппем может быть проведена только непосредствепно на читающей станции. Поэтому 10 носитель записи перемещаетея вдоль линии транснортирования и иараллельно этому сортировочная ннформация нанравляется далее, для чего необходимо выдерживать заданную скорость носителя записи иа линии транспор15 тирования. Возникающие во время работы устройства отклонения скорости транспортера не отражаются на сортировочном управлении и могут иоэтому легко привести к ощибкам при распределении. Этот недоета20 ток может быть компенсирован только донуском самых незначительных отклонений скорости нри трансиортировке носителей записи. Это требует более точной конструкции линии транспортпроваппя, что удорожает ует25 рсйство.

В процессе сортировального управления могут быть допущены только вееьма незначительные отклонення. Так как ппаче парущится сипхропное нередвижение носителя записи 30 но липии транспортирования.

Кроме того, в извеетпых устройствах е удлинепием линии траиспортировапия и увелпчепием числа накопительных секций зпачительпо возрастет число ошибок. 5 Г целью повыщения падежноети работы нредложепное устройство содержит установленные вдоль линии транспортирования иа определенных расстояниях от блока о.познавания сортировальных признаков датчики 0 тактовых импульсов по числу накопительных секций и логические коммутирующие элементы. Один вход элементов связан с выходом соответствующего датчика тактовых импульеов, другой - с выходом предыдущего блока памяти, а выход - со входом последующего блока памяти, второй выход которого подключен ко входу соответствующего усилителя отклонения.

На фиг. 1 дана общая блок-схема устрой0 етва управления, на фиг. 2 - блок-схема сортировального ЗУ управления е запоминающими каналами, на фиг. 3 - блок-схема сортировального ЗУ управления с кодирующими и декодирующими блоками. 5 Носители записи проводятся вдоль линии траиспортирования 1 с помощью транспортера 2 в направлении (показано стрелкой) мимо блока опознавания сортировальных признаков 3, где информация с носителей записи 0 считывается, опознается и запоминается.

При достижении задним краем носителя записи датчика тактовых импульеов 4 при помощи логического элемента «НЕ 5 и логического коммутирующего элемента 6 форми5 руется фронт паиряжеиия, который вызывает

передачу накопленной в блоке 3 сортировальной информации в блок памяти 7. Одновременно сортировальная информация стирается Б блоке 3 и может запоминаться новая информация с последующего носителя записи. Переданная в блок памяти 7 сортировальная информация остается там до тех пор, пока передний край носителя записи ие достигнет датчика тактовых импульсов 8, откуда фронт напряжения передает сортировальную информацию через логический коммутирующий элемент 9 из блока памяти 7 в блок памяти. W. Если же этот носитель записи должен быть отсортирован в накопительную секцию 11, т. е. если сортировальная информация соответствует накопительной секции 11, с помощью усилителя 12 начинает действовать отклоняющий узел 13 и носитель записи направляется с линии / в накопительнуЕо секцию //. Если сортировальная информация не соответствует накопительной секции 11, то отклоняющий узел 13 не срабатывает и носитель записи остается на линии 1. Если передний край носителя записи достигает датчика тактовых импульсе;; 14, то через элемент 15 сортировальная информация передается из блока памяти 10 в блок памяти 16. При этом производится обработка данных н устанавливается, соответствует ли внесенная в блок памяти 16 сортировальная информация накопительной секции 17, для того чтобы через усилитель 18 мог сработать отклоняющий узел 19 и т. д. Таким же образом проводится носитель записи посредством транспортера 2 вдоль линии 1, причем если передний край носителя достигает тактовых датчиков 8, 14, то через логические коммутирующие элементы 9, 15 . . . сортировальная информация передается в соответствующие блоки памяти 10, 16..., происходит обработка численных значений и устанавливается, соответствует ли переданная сортировальная информация накопительной секции 11, /7, ... и т. д., чтобы в положительном случае мог сработать отклоняющий узел 13, 19 . . . Если переданная в блок памяти 10, 16, ... сортировальная информация не соответствует накопительным секциям 11, 17 и т. д. или если информация не передается, носитель записи перемещается транспортером до конца Л1инни / и отсортировывается в накопительную секцию 20.

Датчики тактовых импульсов расположены следующим образом. В связи с тем, что длина носителей записи различна и информация на носителях записи может быть разделена, сортировальная информация передается из блока 3 в блок блок памяти 7 только тогда, когда все носители записи проведены через блок опознавания 5. Для передачи сортировальной информации из блока 3 в блок памяти 7 фронт напряжения отведен от датчика тактовых импульсов 4 посредством логического элемента «НЕ 5 через задний край носителя записи. Расстояние между блоком 3 и датчиком 4 должно быть меньще, чем минимальный просвет между двумя следующими один за другим носителями записи, так как переданная в блок 3 сортировальная информання должна быть передана в блок памяти 7 прежде, чем будет передаваться с последующего носителя записи сортировальная информация г. блок в. От другнх датчиков тактовых импульсов 8, 14 и т. д. фронт напряжения отводится тогда, когда передний край носителя

запнсн проход т соответствующий датчик, так как всегда должно быть определенное расстояние между датчиками 4, 8, 14 н последующим отклоняющим узлом 13, 19 и т. д. для обсспечення надежной работы в теченнс времени, пока носнтель записи не достигнет отклоняющего узла.

Расстоялие меич.ту датчиками тактовых импульсов 6 и 14, 14 н 21, 21 -л 22 и т. д. должно быть меньшим, чем минимальная дл)Н-а носителя записи плюс мннимальный просвет между двумя следующими один за другим носителями записи, так как необходимо, чтобы каждая сортировальная информация, потащенная соответствующим датчиком 4, 8, 14 п т. д.,

: 1огла быть передана в следующие блокн памятп 1G, 16 и т. д., прежде чем будет передана с последующего носителя записи новая информация в блок памяти 10, 16, т. е. eл;дy датчиками 8 и 14, 14 и 21, 21 н 22 и т. д. должен находиться только один носитель записи и, следовательно, только одна сортировальная информация.

В связи с тем. что передача сортировальной информацни с блока опознавания информации

5 в блок памят 7 от заднего края носителя записи выключается от датчика тактовых им-, пульсов 4, и дальнейшая передача из блока памяти 7 Б блок памяти 10 от переднего края носителя записи выключается от датчика S,

при установке датчиков 4 8 необходимо соблюдать определенные условия.. -.

Во-первых, передача сортировальной информации из блока памяти 7 в блок памяти 10 может быть произведепа только тогда, когда возможен нрием информации из блока 3 от заднего края носителя записи от датчика тактовых импульсов 4. Исходя из этого, задний край носителя записи должен пройти датчик 4нрежде, чем передний край носителя записи

достигнет датчика 8. Этим достнгается то, что минимальное расстояние между датчиками 4 и 8 будет больщим, чем самый длинный носитель записи, подлежащий обработке.

Во-вторых, другое расстояние между датчиками тактовых импульсов 4 8 может быть определено, исходя из того, что сортировальная информация должна быть передана из блока памяти 7 в б.ток памяти 10 еще до того, как от последующего носителя записи будет передана в блок памяти 7 новая сортировальная информация, т. е. передний край первого носителя записи должен пройти датчик 8 до того, как задний край последуюп1егс поснтеля записи достигнет датчика 4. Найменее благопрнятные условия обработки создаются для самых коротких носителей записи. Расстояние между датчиками 4 и 8 должно быть, следовательно, меньше длины двух носителей записи плюс минимальный просвет между двумя следующими один за другим носителями записи. На фиг. 2 изобрал ено сортировальное устройство управления, у которого для каждой накопительной секции, за исключением последней, имеется отдельный запоминающий канал. Образованный в блоке 3 сортировальный признак подается на определенный запоминающий канал, приданный той накопительной секции, в которую должен быть отсортирован данный носитель записи. Сортировальная информация передается на одну из линий 23, 24 ... 25, а если по линии 26 через логический элемент «НЕ действует фронт напряжения (вызванный задним краем носителя записи у датчика 4, фиг. 1), то сортировальная информация поступает через соответствующие элементы 27, 28, ... 29 в определенные блоки памяти 30, 31,..., 32. Если по линиям 33, 34, .. ., 35 действует фронт напряжепия (вызванный передним краем носителя записи у датчика 8, и т. д., фиг. 1), то сортировальная информация направляется из предыдупд,его блока памяти через логический элемент и последующий блок памяти. Такая передача информации с одного блока памяти еа следующий происходит до конца запоминающего канала. Если передача сортировальной информации происходит в последний блок памяти, то носитель записи находится непосредственно перед относящейся к нему иакопительной секцией, и с помощью усилителя срабатывает отклоняющий узел, который направляет .носитель записи с линии транспортирования в накопительную секцию. На фиг. 3 показан другой вариант устройства, выполненный в виде кодирующего сортировального ЗУ, в котором образованная в блоке 3 сортировальная информация направляется по линиям 36-39 ва кодирующий блок 40. Причем каждая линия относится к онрсделснной накопительной секции. Так как для описанного примера должны иметься тринадцать накопительных секций, то требуется двенадцать разных комбинаций. От этого кодирующего блока 40 кодированная сортировальная информация передается на линии 4J-44 и, если с линии 45 через логический элемент «НЕ 46 действует фронт напряжения (вызванный задним краем носителя записи у датчика 4, фиг. 1), то сортировальная информация передается в запоминающие блоки 47-50. От этих запоминающих блоков кодирования сортировальная информация посредством фронта напряжения с линии 5У до 52 (вызванного передним краем носителя записи у датчика 8, фиг. 1) передается последовательно в накопительные секции. У выхода каждой груцпы запоминающих блоков установлен декодирующий блок (53-55, .. . 56), который п соответствии с определенным кодом включает в работу через усилительный элемент отклоняющее устройство, вследствие чего носитель записи отсортировывается с линии транспортирования в накопительную секцию. В связи с тем, что декодирующий блок для включения в работу отклоняющего устройства создает информацию только по определенному коду, носители записи с одинаковой сортировальной информацией, т. е. с одинаковым кодом, всегда отсортировываются в одинаковую накопительную секцию. Предмет изобретения Устройство управления машины для сортировки плоских предметов, преимущественно носителей записи, перемещаемых посредством транспортера вдоль Н1акопительных секций, содержащее блок опознавания сортировальных признаков, блоки памяти и узлы отклонения, связанные с усил ителями, отличающееся тем, что, с целью уменьшения ошибок при сортировке, устройство содержит размещенные вдоль линии транспортирования датчики тактовых импульсов по числу Ндкопительных секций и логические коммутирующие элементы, один вход которых связан с выходом соответствующего датчика тактовых импульсов, второй - с выходом предыдущего блока памяти, а выход - со входом последзюшего блока, второй выход которого подключен ко входу соответствующего усилителя отклонения. 0 I E Й 11 I M i И №ж iNipfrJl гД ilfrxD iir ninUri Ы ФВ-оШ -Lhfij- rLnN- rn

45

tofciJ i){ -b{ p&fr%J

д-ад

Sff /

-M4)Mi W---5flJ

ФигЗ J. r - I г- kw i rllil I i -ji Bi D ub plDgJ