ЛОЗОУКЛАДЧИК Советский патент 1973 года по МПК A01B13/04 

Изобретение отн-осится к се.1ьско.озя11отиенио.му маилгностроению, в частности к устроПствал для формирования Винограднои лозы,

Известны лозоукладчнки, включающие укладываюище кожуха, гидропривод, соед}шенный с ко/ку.хам.м, иоворотныМИ в вертикально 11ЛО :кост11 через четыре.чзвенные механизмы, каждьп из которых имеет ведущи К1ривоши1п :1 одИН шатун, и управляющие . Однако г гдро;11|риво,ч УТИХ лозоук.тадчиков непрерывно потребляет мощность от насоса, ipi этом иаблюдаерся значительная потеря мощности на удержание кожухов в paбoчe положенип вследств е дросселирования Ж 1дкости в гидросистеме.

В предложеноюм лозоукладчпке с целью с-)М1жеи:1я мощ:ности на удержание кожухов в рабочем положении и повышения полноты укрытия вгГНОградных кустов ведуи1ие кривон :шы выполнены поворотными в горизонтальной 1лоокастп, а щуиы кинематически связаны с четырехзвенникаМИ 1рп.тзода кожухов, 1р.1гчем шатуны и ведущие кривошипы ч-етыре.хзвенника в рабочем полаженил расположены в НЛОСКОСТЯ1Х, нро.ходящих через вертикальные оси иоворота кривоштеиов. Для снижения силы и частоты ударов ио столбам И1упы соедине 1Ь общей тягой и нодпружинены относительно о.дного из элементов к}1} е агичсскоГ| свя:,:1 Н1уиов с четырехзвенн;н ами хожухов.

На черте :че изображена кинемат)1чеокая схема лозоукладчика в рабочем ноложенин.

Лозоукладчик состоит из укладывающих кожухов /, поворотных пя горизонтальных осях 2 1ри помощи шатунов 3 с шаровыми пар)пгра.ми на концах, связаннымл с кривошППа.м 4, иоворотными в вертикальных шарi ipax J. Шатун о левым плечом связан с гидроцилиндром (, а тягой 7 - елевым (по ходу движения) кожухом 8. Правое илечо кривоHiinia -/ ир noMonui тяги 9 связано с поводком К), поворотным в вертикальном шарнире //. Поводок 1меет вертикальный шарнир 12, на котором смонтррован рычаг 1-3 со пеуном 14 1ередием конце. Задний конец рычага /.:) ipii noMOHUi тяги 15 связан с левым щупом 16, я при помощи пальца /7 и звена 18 -с золотниковым распределителем 19. На тяге 15 установлен регхмируе.мый упор 20, ограничивающий ввод щупов в ряд растений. Между задних онцом поводка 10 и тягой 15 установлена пружина растяжения 21.

OnHca i ib i лозукладчик работает следую1ЦПМ образом.

В рабочем юложении - при проходе между шпалерными столбами - кожухи 1 н 8 опущены пригибают виноградную лозу, ф01рмируя ее в пучок, который сразу прикрывается

почвенным пластом с укрывных корпусов плуга. В этом положении шатун 3 и кривошип 4 расположены по одной линии и усилия со стороны кожуха (от пригибаемой лозы) передаются через шатун 3 на кривошип 4 таким образом, что линия их действия проходит через вертикальный шарнир 5, не изменяя при этом положения механизма. В результате для удержания кожухов в опущенном положении не требуется расхода мощности. В этом случае золотниковый распределитель 19 находится в среднем положении, при котором обе полости цилиндра и полость напора золотника соединены с полостью слива (тракторный насос разгружен).

В описанное положение золотниковый распределитель устанавливается в момент взаимодействия регулируемого упора 20 с рамой и пололсении рычага 13, когда палец 17 лежит вблизи геометрической оси, проходящей через вертикальный шарнир 11. Это положение рычага 13 устанавливается после начала взаимодействия упора 20 с рамой путем поворота шарнира 12 на поводке 10 тяги 9.

П(ри П1ри:коанОБешш к шпалерному столбу щуп 14 поворачищается относительно шарнира 12 с рычагом 13 до совпаден.ня геометрических осей пальца 17 и шарнира 11 и при помощи звена 18 пвреклЮЧает золотниковьп распределитель 19 на подачу рабочей среды в штоковую полость гидроцилННдра 6. Шток втягивается, поворачивай по часовой стрелке крИ1воши1Н 4, выводит его из -рабочего иоложеиня и 4eipe3 шатун 3 начинает поднимать кожух /, по зорач.ивая его относительно горизоктальной оси 2. При помощи тяги 7 аиалогичньш образом поднимается и левый кожух S.

При Повороте кривошиш 4 через тягу 9 тянет ncicoaoK 10, поБО рачпвая его но часовой стрелке в шарнире 11. Вместе с поводком 10 пово.раЧНваетоя шарнир 12 и рычаг 13. Поворот ловодка 10 и вместе с ним рычага 13 произ-водится вокруг едниой геометрической осм, нроходя.щей через шарнир // и палеи 17, iiлечи Л5 и СД которых выиюлиены одинаковой длины, при этом точки В и Д Онисьгвают одпнаковые дуги и пружина 21 не изменяет своей ДЛИ1ИЫ. Усилие со стороны щупа на щ палерпый столб не увеличИПается.

Таким образОМ, угловым перемещением щупа, конта-ктирующаго с ирепятствием, соответствуют вполне опреде.денные положения крНВошИИа 4 и вместе с ним и кожуха. Кривошип 4, шатун 9, поводок 10 с шарниром 11 осуществляют обратную связь между гидроиилипдром (и кожухом) и щупом 14, смонтированным иа рычаге 13, на котором суммируются входной сигнал от щупа и сигнал со сторо;ны обратной связи. Благодаря этому в каждый дискретный промежуток времени со.храняется минимальная установленная защитная зона между кожухом и щупом и, в конечном итоге, между кожухом и препятствием. Соединен-ие щупов между собой тягой 15 обеспечивает синхронность их работы н поступление на ЗОЛОТН1ТКОВЫЙ распределитель сигнала как от нравоао, так и от левого niyiia.

И j) е д м е т и з о б р с т е н 11 я

1.ЛозоукладчИК, включаюндий поворотные ;, вертикальной плоскости четырсхзве1П ыми механизмами, имеющими ведущие кривошипы н шатуны, укладывающие кож)ха, соединечшые через гидропривод с управляющими HiyinaM, отличающийся тем, что, с це.1ью повышения полноты укрытия виноградных кусто; и снижения мониюсти на удержание кожухов в рабочем положении, ведущие кривошппы выполнены пощорогиыаш в горизонтальHoii плоскости, а Н1,упы кинематически связаны с четырехзвеничш ами привода кожухов, причем шатуны и ведущие кривошипы в рабочем по.; о кении расположены в плоскостях, иро.хс-дящих через вертикальные оси поворота кривошипов.

2.Лозоукладчик по п. 1, отличающийся тем, что. с целью уменьшен;1я силы и частоты хдарог, Hiy.noB io столбам, щуиы соединены i)6Hiei i тяго ii подпружинены относительно 1)Д51ого на элементов кинематической связи щупо, с четырехзвеннмкамн.