ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖКУСТОВОЙ ОБРАБОТКИ ВИНОГРАДНИКОВ Советский патент 1970 года по МПК A01B39/16 

Изобретение относится к устройствам для межкустовой обработки, например виноградников.

Известные устройства содержат рабочий орган и управляющий им -через гидравлический сервомеханизм копирующий щуп.

В предложенном устройстве, с целью увелиления быстродействия, щуп смонтирован на хвостовике кривошипа четырехзвенного механизма, вторым кривошипом которого является поводок, закрепленный на рабочем органе.

На чертеже изображена Принципиальная схема предложенного устройства.

Копирующий щуп 1 вместе с горизонтальным шарниром 2 и вертикальным шарниром 5 установлен на конце хвостовика кривошипа 4, взаимодействующего :при помощи шатуна 5 со вторым кривошипом-поводком 6, закрепленным на рабочем органе 7.

Щуп при помощи звена S соединен с концом рычага Я второй конец которого через пружину 10 связан с рычагом 11. Оба рычага шарнирно закреплены на гидрораспределителе 12 и воздействуют на его шток с разными усилиями; большее усилие имеет место со стороны длинного рычата 9. Распределитель гидравлически соединен с рабочим .цилиндром 13, шток которого связан с поводком 6. В крайнем, выдвинутом в ряд положении щуп оперт на упор 14.

Устройство работает следующим образом. В рабочем положении устройства щуп находится в ряду и лежит на упоре. При этом золотник располагается в среднем положении, а цилиндр удерживает рабочий орган в ряду за счет давления, которое возникает при дросселировании масла через малые зазоры золотника.

При соприкосновении со штамбом куста,

шпалерным столбом, проволокой оттяжки и другими препятствиями щуп при движении устройства вперед поворачивается относительно вертикального шарнира, толкает звено 8 в сторону рычага 9, который, растягивая пружину, поворачивает рычаг 11, переключая шток золотника в положение, при котором масло подается в штоковую полость цилиндра. Шток задвигается в корпус, поворачивая при этом кривошип-поводок 6 и рабочий орган в направлении, в котором поворачивается щуп, т.е. отводя лапу от куста.

Кривошил-поводок при этом движении рабочего органа через шатун 5 поворачивает кривошип 4 таким образом, что установленный на

его конце шарнир 3 поворота щупа смещается в сторону ряда кустов, благодаря чему звено 8 передает на рычаг 9 золотника движение, противоположное по направлению тому, .кото рое рычаг получал от поворота щупа. В речИм органом и золотником шток его восстанавливает свое первоначальное среднее .положение. При дальнейшем новороте ш,упа лроцесс повторяется. Поэтому непрерывному повороту (отводу) щупа будет соответствовать непрерывный поворот (отвод рабочего органа) до тех пор, пока не прекратятся движение ш,упа.

После прохода препятствия щуп, освободивщнсь от него, нерестает растягивать пружину, которая, сокращаясь в длине, переключает щток золотника в крайнее положение за счет того, что от рычага 9 на щток передается большее усилие, чем от рычага //. При этом рычаг 9 толкает звено 8 вниз и поворачивает щуп на шарнир 3 в сторону ряда. .поступает в поршневую полость цилиндра, и он вводит рабочий орган в ряд вслед за щупом. Поворот рабочего органа через детали обратной связи 6, 5, 4 (описанным выше образом) вызывает смещение шарнира 3 в сторону от ряда, восстанавливая среднее положение золотника. Таким образом, и при вводе рабочего органа непрерывному повороту щупа будет соответствовать непрерывный поворот лапы.

При установке щупа упором 14 золотник займет среднее положение, зафиксировав введение в ряд рабочего органа.

В процессе ввода и отвода горизонтальный шарнир, относительно которого щуп перемещается в вертикальной плоскости, сохраняет неизменное, оптимально выбранное положение относительно рабочего конца щупа. За счет взаимодействия кривошипа 4 с рабочим органом шарнир 3 поворота щупа меняет свое положение относительно оси поворота рабочего органа таким образом, что в процессе их поворота относигельно разных центров между ними сохраняегся неизменным заданное вначале расстояние между любыми точками.

Пружина 10 растягивается в процессе всего движения щупа на величину, соизмеряемую малому ходу золотника. Поэтому усилие на

щупе сохраняется практически постоянным.

Предмет изобретения

Гидромеханическое устройство для межкустовой обработки, например виноградников, содержащее рабочий орган и управляющий им через гидравлический сервомеханизм копирующий щуп, отличающееся тем, что, с целью

увеличения быстродействия устройства, щуп смонтирован на хвостовике кривошипа четырехзвенного механизма, вторым кривошипом которого является поводок, закрепленный на рабочем органе.