ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА В КОД И КОДА В УГОЛ Советский патент 1973 года по МПК H03M1/00 H03M1/64 H03M1/66 

Изобретение относится к технике цифроаиалюгового преобразования и может быть использовано в системах управления с цифровыми вычислительными машинами (ЦВМ).

Известен преобразователь угла поворота вала .в код и кода в угол поворота вала, содержащий блок приема кода, соответствующего заданному значению угла, блок анализа кода разности и выработки управляющего воздействия, усилитель сигнала рассогласования, исполнительный двигатель и блок преобразования угла поворота в код, включающий в свой состав фазовращатель в качестве датчика угла, преобразователь фазы синусоидального напряжения в число импульсов, счетчик и блок выдачи кода, соответствующего фактическому значению угла. Обязательной частью известного преобразователя является оборудование для вычисления разности кодов величин, соответствующих заданному и фактическому значению углов. Обычно в качестве такого оборудования применяют сумматор (вычитатель), ко входам которого подключены выходы триггеров счетчика устройства преобразоваиия угла поворота в код и выходы цепа приема кода, соответствующего заданному значению угла. Выход сумматора (вычитателя) подключен: к блоку анализа кода разности и выработки управляющего воздействия. Оборудование для вычисления разности кодов ве2

лИчИн является наиболее сложной и объемной частью известного преобразователя и обуславливает пониженную надежность его работы.

5 Целью изобретения является повышение надел ности работы и упрощение устройства. Сущность изобретения заключается в том, что входы триггеров счетчика подключены к блоку приема кода, а выходы - к блоку выдачи кода и к блоку анализа кода разности и выработки управляющего воздействия.

На чертеже изображена блок-с.хема преобразователя угла поворота вала в код и кода

5 в угол поворота вала, работающего совместно с управляющей ЦВМ.

Преобразователь угла поворота вала в код и кода в угол поворота вала содержит блок преобразования угла поворота в код1, состоящий из последовательно соединенных фазовращателя 2, преобразователя фазы в число импульсов 3, счетчика 4 и блока выдачи кода 5. ЦВМ 6 своими входами подключена к блоку выдачи кода 5, а выходами - к блоку приема кода 7. Блок приема кода 7 подключен ко входам триггеров счетчика 4. Последовательно соединенные счетчик 4, блок анализа кода разности и выработки управляющего воздействия 8, усилитель сигнала рассогласования 9

0 и исполнительный двигатель 10 с фазовраща