Многоканальный преобразовательуглА пОВОРОТА ВАлА B КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/00 

;54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Hbjx и сдвинутых импульсов, узел выработки сигнала готовности, триггер и элементы И,причем выходы ключевых элементов разрешения прохождения опо ных и сдвинутых импульсов соединены соответственно с единичными входами триггеров, а их входы - с выходами {узла фазирования, выходы элементов И соединены соответственно со входами сложения и .вычитания счетчика импульсов, входы первого элемента И со динены соответственно .с единичным выходом первого триггера, нулевым вы ходом второго триггера и выходом ге нератора импульсов, а входы второго элемента И - соответственно с нулевым выходом триггера, единичным выходом второго триггера и выходом генератора импульсов, а узел вьфаботки сигнала готовности выполне в виде элемента И, входы которого соединены соответственно с единичными выходами триггеров и выходом гене ратора импульсов 2. При большом числе каналов суммарное время считывания выходной информ ции такого преобразователя, т.е. длительность цикла обмена с ЦВМ,остается значительным при наличии каналов, гргодиент изменения выходной информации которых в данный момент времени равен нулю, иЛи незначителен эфф;ективность использования ЦВМ недо статочна. Цель изобретения - повышение быстродействия преобразователя, что ве дет к повышению эффективности исполь зования ЦВМ, путем выдачи в нее из преобразователя выходной информации толькб тех каналов, в которых градиент изменения информации в текущий момент времени отличен от нуля, либо превышает установленное значение. Поставлейная цель достигается тем, что в многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питания, фазовращатели по числу каналов, формироватали импульсов, первый селектор кана лов, узел фазирования, блок управлен реверсивный счетчик, адресный регистр и генератор импульсов, соединенный с входами блока управ ления и узла фазирования, ко второму входу которого подключен первый селектор каналов, а к третьему входу .формирователь импульсов опорной фазы ко входу которого подключен источник питания, соединенный со входами фазо вращателей по числу каналов, выходы которых соединены через соответствую щие формирователи импульсов соответственно со вторым и третьим входами первого. селектора каналов, причем выходы узла фазирования соединены со вторым и третьим входами блока управления, первый и второй выходы которого соединены соответственно со входами сложения и вычитания реверсивного очетчика, введены два регистра, элемент ИЛИ, второй селектор каналов, узел сравнения и командный узел, причем рыход адресного регистра соединен с первыми входами первого и второго селекторов каналов и первыми управляющими входами первого и второго регистров, вторые управляющие входы которых соединены с первым выходом рсомандного узла а выход реверсивного счетчика соединен с информационными входами первого и второго регистров и первым входом узла сравнения,второй вход которого соединен с выходом второго селектора, второй и третий .входы КОТОР.ОГО соединены с выходами первого и второго регистров, выход узла сравнения соединен с первым входом командного узла, второй вход которого.соединен с третьим выходом блока управления, а второй выход командного узла- со входами узла формирования адреса и элемента ИЛИ, выход которого соединен с четвертым входом блока управления. На чертеже изображена функциональная схема многоканального преобразователя угла поворота вала в код. Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код содержит источник 1 питания датчиков, фазовращатели 2,3, формирователь 4 импульсов опорной фазы, формирователи 5,6 импульсов из синусоидального напряжения, первый селектор 7 каналов,адресный регистр 8, первый 9 и второй 10 регистры, второй селектор 11 каналов, узел 12 фазирования, блок 13 управления, генератор 14 импульсов, реверсивный счетчик 15, командный узел 16,узел 17 сравнения, элемент ИЛИ 18 и шину 19 установки исходного состояния. Кроме того, на чертеже изображена ЦВМ 20 и ее подключение к узлам преобразователя. Выход источника 1 питания датчиков подключен к фазовращателям 2, используемым в качестве датчиков углов, и к формирователю 4 импульсов опорной фазы, входы формирователей 5,6 импульсов из синусоидального напряжения подключены к выходам фазовращателей 2,3,.а выходы ко входам первого селектора 7 каналов, управляющий вход которого соединен с выходом адресного регистра 8 и с первыми управляющими входами первого 9 и второго 10 регистров и управляющим входом втррого селектора 11 каналов. Выходы первого селектора 7 каналов и формирователя 4 импульсов опорной фазы соединены соответственно со вторым и третьим входами узла 12 фазирования соединены со вторым и Третьим входами блока 13управления первый вход узла 12 фазирования и вход блока 13 управления соединен с выходом генератора 14импульсов. Первый и второй выходы блока управления 13 соединены со входами сложения и вычитания реверсивного счетчика 15, третий выход блока улравления 13 соединен со входом командного узла 16. Выход реверсивного счетчика 15 соединен с информационны ми входами первого 9 и второго 10 ре гистров и первым входом узла 17 срав нения. Выходы первого 9 и второго 10 эегистров соединены с информационны |.1и входами второго селектора 11 каналов, выход которого соединен со вторым входом узла 17 сравнения и с информационным входом ЦВМ .20. Выход узла 17 сравнения соединен со вторым входом командного узла 16, первый выход которого соединен со вторыми управляющими входами первого 9 и второго 10 регистров и с другим входом ЦВМ 20, а второй выход командного узла 16 соединен с первыми входами 8 и элемента ИЛИ 18. Выход ЦВМ 20 соединен со вторыми входами адресного регистра 8 и элемента ИЛИ 18. По шине 19 на третий вход адресного регис ра 8 и пятый вход блока 13 управлени подается сигнал установки исходного состояния. Устройство работает следующим образом. Синусоидальное напряжение источника 1 питания датчиков после фазовр щателей 2 и 3 меняет фазу в соответствии с угламиповорота каждого из фазовращателей. С выходов формирователей 5 и б подаются на селектор каналов 7 импульсы, сдвинутые по вре мени относительно сигналов формирова теля 4, величина сдвига пропорциональна измеряемому углу поворота дан ного фазовращателя. Сигнал установки исходного состоя ния, поступающий по шине 19, сбрасывает в исходное состояние блок управ ления 13 и адресный регистр 8, на вы ходе которого при этом формируется адрес первого канала, подающий ко входу узла 12 фазирювания через первый селектор 7 каналов сигналы с выхода формирователя 5 или 6 выбранного канала, которые после привязки по фазе к импульсам генератора 14 посту пают на вход блока 13 управления. Блок 13 управления в зависимости от соотношения моментов прихода импульсов, формирователя 4 опорной фазы и соответствующего формирователя 5(б) импульсов формирует на одном из своих выходов (сложения или вычитани временной интервал, заполненный им.пульсами генератора 14, соответствую щий измеряемому углу. Импульсы генератора 14, заполняющие сформированный временной интервал, просчитываются в счетчике 15, на выходе которого формируется цифровой код, Соответствующий измеряемому углу. С выхода счетчика 15 цифровой код поступает на узел 17 сравнения, в котором происходит постояннре сравнение текущего кода с кодом предьщущего периода -измерения, который поступает на узел 17 сравнения через второй селектор 11 каналов с выхода первого 9 или второго 10 регистров, в зависимости от гщреса,сформированного на выходе адресного регистра В. В к сжент окончания измеряемого интервала блок 13 управления прекращает поступление импульсов генератора 14 на вход счетчика 15 и на третьем блока 13 управления формируется импульс готовности результата преобразования, который поступает на вход командного узла 16, стробируя запись результата сравнения с выхода узла 17 сравнения. Если измеряемый угол не изменился, т,е. цифровой код, записанный в счетчике 15 и в одном из регистров 9 или 10 одинаков, то узел 17 сравнения выдает на вход командного узла 16 сигнал сравнения, и на втором выходе последнего по сигналу готовности с выхода блока 13 управления формируется импульс, по которому адресный регистр 8 формирует адрес следующего абонента к этот же импульс, проходя через элемент ИЛИ 18, устанавливает исходное состояние блока 13 управления. При этом информация в ЦВМ 20 не выдается. Если измеряемый угол изменился, т.е. цифровой код, записанный в счетчике 15 и в одном из регистров 9 или 10 неодинаков, то узел 17 сравнения выдает на вход командного узла 16 сигнал несравнения. При этом по сигналу готовности с выхода блока 13 управления на первом выходе командного узла 16 формируется сигнал запроса на выдачу информации в ЦВМ 20, и одновременно по этому сигналу информация из счетчика 15 переписывается в первый 9 или второй 10 регистр, в соответствии с выработанным адресом. Информация о результате измерения выдается в ЦВМ 20 с выхода второго селектора каналов 11. После приема информации ЦВМ 20 выдает сигнал конца обмена, по которому адресный регистр 8 формирует адрес следующего канала измерения. Одно временно сигнал конца обмена, проходя через элемент ИЛИ 18, устанавливает блок 13 управления в исходное состояние. Таким образом , последовательно происходит преобразование углов в код во всех каналах. После окончания преобразования последнего канала адресный регистр 8 вырабатывает адрес первого канала и процесс преобразования повторяется. Таким образом, после получения за проса на выдачу информации, ЦВМ затрачивает время, необходимое только для считывания данно информации, ко торое определяется уже собственным быстродействием ЦВМ, При наличии измерительных каналов градиент изменения входной величины которых либо равен нулю, либо незначителен, запрос на выдачу информации не вырабатывается, и ЦВМ время |на опрос преобразователя не затрачи вает, Формула изобретения Многоканальный преобразователь угл поворота вала в код, содержащий источ ник питания, фазовращатели по числу каналов, формирователи импульсов,первый селектор каналов, узел фазировани блок управления, реверсивный счетчик, адресный регистр и генератор импульсо соединённый с первыми входами блока у равления и узла фазирования, ко второму входу которого подключен первой селектор каналов, а к третьему входу формирователь импульсов опорной фазы, ко входу которого подключен источник питания, соединенный со входами фазовращателей по числу каналов, выходы которых соединены через соответствую щие формирователи импульсов соответственно со вторым и,третьим входами первого селектора каналов, причем выходы узла фазирования соединены со вторым и третьим входами блока управления, первый и второй выходы которого соединены соответственно со входами сложения и вычитания реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродей-, ствия преобразователя, в него введены два регистра, элемент ИЛИ, второй селектор каналов, узел сравнения и командный узел, причем выход адресного регистра соединен с первыми входами первого и .второго селекторов каналов и первыми управляющими входами первого и второго регистров, вторые управлякидие входы которых соединены с первым выходом командного узла, выход реверсивного счетчика соединен с информационными входами первого и второго регистров и первым входом узла сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго селектора, второй и третий входы которых соединены с выходами первого и второго регистров, выход узла сравнения соединен с первым входом командного узла,второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, а второй выход командного узла- с первыми входами узла формирования адреса и элемента ИЛИ, выход которого соединен с четвертым входом блока управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 341065, кл. G 08 С 9/04, 1971, 2,Авторское свидетельство СССР №408 356, кл, G 08 С 9/00, 1971 (прототип).