Изобретение относится ,к области теле-управления и может быть применено Пр.и телеуправланйи объектами с использованием в качестве линии связи .существующих телефонных ка 1алов ил« кааалов подач,и 1вещательных программ, Причем передача команд телеуправления производится .на фоне телефонных или вещательных сигналов.
Известны частот1но-В1рембН1Ные системы телеуправления, И(Меющие на передающей стороне плльт управлеадия, блоки кодирования и мод)-ляцрш, а «а приемкой стороне - блоки демодуляции, декодирования и исполяителыные элементы.
1-1зввст11Ы частотно-времен ные системы телеуправления, имеющие в блоке демодуляции подключена1ые к узкополосным фильтрам пороговые элементы с переменной величиной порога срабатьюаНИЯ, зависящей от уро;В1Ня входного .сигнала, и пороговые элементы, срав-иивающие уровни напряжений на их различных входах.
Однако известные частотно-временные системы не .рассчитаны иа оптимальное выделение кодовых сигналов из их ;смеси с телефо«1НЫ:МИ илИ вещательпьгми сигналами.
Недостатком .известных систем -в случае передачи частотного кода на фоне телефонных или вещательных сигналов является либо малая надеж1ность вследствие помех от телефонных или вещательных сигналов, либо сильная заметность сигналов 1частотного кода.
Целью изобретення является снижение помех при кодировании, то есть умепьше ше заметности кодовых команд, передаваемых на фоне телефонных или вещательных сигналов, при сохранешги заданной надежности правильного приема. Достигается это благодаря наличию на передающей стороне усилителя с автоматической регулировкой усиления (АРУ), к сигнальному входу которого подключен выход блока модуляц1ии, к регулирующему входу - выход источника телефонных или вещателшых еигналов, а выход усилителя присоединен к месту ввода в телефонный или Бео1ательный канал. На фиг. 1 приведена блок-схема предлагае.мой частотно-временной системы телеуправления; на фиг. 2 - пр.и.нципиальная схема усилИтеля с автоматической регулировкой усилшия. В устройство входят передающая часть /, приемная часть 2 ai узел 3 ввода кодовых сигналов в телефонный ил:и радиовещательный канал.
Нередающая часть coдepлvит пульт управления 4, блок кодирования 5 и блок .модуляции 6.
Нриемная часть состоит из блока демодуляции 7, в который входят узкополосные фильтры 8, .пороговые элементы 9 с порогом срабатывания, про.10рЦ1101нальным уровню сигналов на входе фИльтров, преда-1аз:начеИНые для выделения ста-ртового импуль-са, и гЮ:роговые элементы 10, обравнивающие уровни сипналов на выходах .различных фильтров и предназначенные для различения :Кодовых знаков; .из блока декодирования // и исиолнительных элементов 12.
Узел 3 ввода кодовых сипналов IB телефонный ИЛИ радиовещательный канал содержит источник 13 телефовных H/IH вещательных сигналов, усил;1тель 14 с автоматической реилироВКОЙ усиления и телефонный или вещательный канал 15.
Пульт управления 4 подключен к блоку лесдИрования 5, выход которого пр исоединен к блоку модуляции 6, а выход блока модуляции цодключен к оигнальному входу 16 усилителя 14 с АРУ, к регулирующему .входу 17 которого н;рисобдинен источник 13 телефонного или вещательного сигнала. Выход усилителя 14 подключе н к месту ввода 18 в телефо.нный или вещательный каиал 15, а ко входу 19 этого канала присоединен выход источника 13 телефо.ин0го или вещательного сигнала. Выход канала /5 (подключен ко входу уаконолосных фильтров 8, выходы которых .присоединены .к пороговым элементам 9 и 10, а ко .второ-му входу пороговых элеме1нтов 9 подключен выход канала 15, .входы пороговых элементов 9 и 10 подключены ко входам блока декоднрования 11, выход которого присоединен ко входу исполнительных элементов 12.
Усилитель 14 с автоэдатичеокой регулировкой усиления содержит выполненный на транзисторе 20 усилительный каскад, на входе которого .имеется потенциометр 21, два эмиттерпых повторителя на т;ранзисторах 22 и 23, два диодных детектора 24 и 25 с нагрузками 26и 27, блок сравнения напряжений на транзисторах и элект1родаигатбль 55ПОСТОЯННОГОтока.
Устройство работает следующие образом.
После нажатия на пульте управления 4 кнопок-нужных адресовИ команд и П1усковой клавищи .в блоке кодирования 5 формируется соответ1ствующий код, состоящий из носылок постоянного тока. Этот код преобразуется в блоке модуляции 6 в частотно-временной код, состоящий из стартового импульса, служащего для запуска распределителя приемника кодоБых сигналов, и из И1нформацион.ного кода кома нд. Пройдя через усил1итель АРУ 14 частотно-временные кодовые сигналы подаются на место ввода 18 в телефон1ный или радиовещательный канал 15, где накладываются на телефонные или вещательные сигналы, нодводимг 1е ко входу 19 ка.нала 15 от источника 13 телефонных ИЛИ вещательных сигналов. При отсутствии усилителя АРУ 14 уровень кодовых сипналов был бы неизмен ны.м и, ввиду больщого дина1мического диапазоиа телефонных и вещательных сипналов, соотнощение уровней кодовых или вещательных сигналов постоянно бы изменялось. Очевидно, что наихудшие условия для нередачи кодовых сипналов были бы
15 этом случае при максимальном ypoBi:e телефонных или вещательных сигналов. Если при -jTO.M обеспечивается заданная надежность нравильного приема кодовых сигналов при максимальнОМ уров.не телефонных или вещательных сигналов, то при меньщих уровнях последних заметнасть кодовых сигналов для слущателей будет возрастать.
Указанный недостаток может быть устранен, если обеспечить пОСтоянство отнощения уровня кодовых силналов к среднему уровню телефонных .ИЛИ вещательных сигналов. Это достигается при помощи усилителя с авто.матической регулировкой усилення, на сигнальный вход которого подаются с выхода блО:Ка мод}ляции кодовые сигналы, а на регулирующий вход - телефонные илИ вещательные сигналы.
Усилитель АРУ 14, схема которого показана на фиг. 2, работает следующим образом.
Тональные кодовые сигналы подаются на вход усилительного каскада на тра1нзисторе 20 и с движка потенциометра 21 сни.маются на базу этого траа1зистара. Выхо.д 57 этого каскада является выходом усилителя АРУ 14. Регулировка усиления происходит за счет перемещения двиичка поте1щиометра 21 при помощи электро.д1вигателя 36. Управление двигателем осуществляет сигнал с выхода блока сравнения.
ОиПнал на выходе блока сравнения имеет ту или ииую ноля.рность в завнсимости от того, на какой из его входов нодан больщой иотенциал. Потенциалы «а входы блока сравнения подаются с выходов детекторов 24, 25, ко входам которых через змнттерные повторители 22 и 25 подводятся соответственно телефонные или вещательные сигналы и кодовые сиг-налы. На вход блока сравнения, соответствуюн ий телефонным илн вещательным сигналам, потенциал онимается не с .полной нагрузки дете.ктора, а лищь с ее части (потенцио.метр 26), что обеспечивает -становку среднего уровня телефонных РШИ вещательных сигналов.
Таким образом, благодаря леремеи1,ению с помощью электродвигателя ручки потенциометра 2/ происходит слежение за средним уровнем телефонных или вещательных си.гна лов и установка по нему уровня кодовых сигналов.
Для предотвращения исчсзно.вения кодовых сигналов при отсутствии телефонных и вещательных сигналов и для обеспечения нредельного ми1НИ1мального уровня кодовых сигналов предусмотрено постоянное сопротивление 38, ВКлюченНое последовател1г: и) с потенциометром 21.
Наложе.нные на телефонные или вещательные сигналы кодовые сигналы подаются на пр.иемной стороне 2 с выхода канала 15 на вход узконолосных фильтров 8. Сигналы с выходов узконолосн1э1х фильтров, соответствуюии- х частотам стартового и.мпульса, подаются на входы пороговых элементов 9, порог срабатывания которых устанавливается nponopiiuioнальным среднему уровню сигналов на входах фильтров.
ТаКим образом, при превышении уровня-.ми сигналов на выходах фильтров 8, соответствующих частотам
стартового импульса. определенной части от среднего уровня
сигналов на входах фильтров срабатывают пороговые элементы 9, что свидетельствует о приеме стартового импульса, и происходит запуск приемного распределителя блока декодирования 11. Сочетание автоматической регулировки усиления кодовых сигналов ло уровню телефонных или вещательных сигналов с иопользованием в блоке демодуляции пороговых элементов с порогом срабатывайия, пропорцио1нальным среднему уров1ню входных сигналов, обеспечивает неза1ВИ1Симую от уровня телефоиных или вещательных сигналов надежность правильного выделения стартового импульса.
После фиксац.ии стартового импульса в блоке декодирования 11 начинает работать распределитель, выдающий TaiKTOBbie Имоульсы, соответствующие последовательным мо ментам прихода кодовых посылок. Решение о там, какая из посылок была передана принимается Б .момент прихода соответствующего тактового имиульса по выходным сигналам пороговых элементов W, сравнивающих уровни сигналов
на выходах .раз.шчпых фильтров 5. При приемке определенпой команды срабатывает соответствующий исполиительны) элемент 12, подключенный к выходу блока декодироваиия.
Пред л е г и з о б р е т е н и я
Устройство телеуправления с частотно-временным кодированием, содержащее передающую часть, состоящую из последовательно соединенных пульта управления, блока кодирования и блока модуляции, и приемную часть, состоящую из последовательно соединенных блока демодуляции, блока декодирования и исполнительных элементов, отличающееся тем, что, с целью снижения помех при кодировании, дополнительно введен узел ввода кодовых сигналов в телефонный или радиовещательный канал, состоящий из последовательно соединенных источнНКа телефонных и вещательных сигналов, усилителя с автоматической регулировкой усиления и телефонного или вещательного канала, причем выход источника телефонных илИ вещательных сигналов подключен к другому входу телефонного или вещательного канала, выход которого подключен ко входу бло.ка демодуляции приемной части, а к сигнальному входу усилителя с автоматической регулировкой усиления подключен выход блока модуляции передающей части.
1
.I
37
I . Tl 74
ПГГ-. . r
