ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ Советский патент 1973 года по МПК F15B3/00 

1

Изобретение относится к устройству управления регулирующи.ми органами.

Известен гидроусилитель, содержащий последовательно соединенные управляющий электрогидравлический каскад с соплом-заслонкой, которая связана с валиком электромеха:нического преобразователя, золотниковый раснределитель, силовой гидро.механизм и сопло обратной .связи, подключенное к одному из каналов золотникового распределителя.

Однако известные гидроусилители имеют сложную конструкцию устройства обратной связи, следствием чего является невысокая точность работы устройства.

Цель изобретения - повысить точность работы устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом гидроусилителе соосно соллу обратной связи установлена пластина, один из торцов которой связан с заслонкой электрогидравлического каскада, а ее плоскость совпадает с плоскостью оси валика электромеханического преобразователя.

На чертеже приведена принципиальная схема гидроусилителя, содержащего управляющий электропидравлический 1каскад 1 с соплом-заслонкой 2, которая -связана с валиком электромеханического преобразователя 3, золотниковый распределитель 4, силовой гидромеханизм 5, сопло 6 обратной связи, подключенное к одному из каналов золотникового распределителя. Соосно соплу 6 обратной связи установлена пластина 7 обратной связи, один из торцов которой связан с заслонкой 2, а ее плоскость совпадает с плоскостью оси валика электромеханического преобразователя 3.

В предлагаемом гидроусилителе скоростьпере.мещения выходного вала силового гидромеханизма 5 сравнивают с моментом, развиваемым электромеханическим преобразователем 3, который определяется уровнем сигнала на его входе, и в случае несоответствия ее заданной по Каким-либо причинам происходит устранение рассогласования в пределах выбранного запаса мощности. Поэтому скорость перемещения выходного вала будет олределяться только уровнем сигнала на входе электромеханического преобразователя 3.

Процесс сравнения цроисходит следующим образом.

При поступлении сигнала на вход электромеханического преобразователя 3 регулирующий элемент (в данном случае заслонка) управляющего электрогидравлического усилителя 1 поворачивается, например, на максимальный угол. Плунжер золотникового распредилителя 4 соединяет соответствующие полости силового гидромеханизма 5 с магистралью питания и со сливной магистралью. Расход рабочей жидкости, который определяется скоростью движения поршня силового гидромеханизма 5, из СЛИВНОЙ магистрали золотникового распределителя 4 поступает на вход соила 6. Струя жидкости, вытекающая из сопла 6, нзиг н;модейсхвуя с шластиной 7, стремится «ернут) ее в нейтральное положение (так как центр давления струи жидкости на пластину ра полаж ен за ее осью вращения).

Поэтому регулирующий элемент электроридра1влического усилителя 2 занимает такое положение, когда скорость перемещения поршня силового гидромеханизма 5 соответствует моменту, развиваемому электромеханическим преобразователем 2 .в соответствии с уровнем снгиаяя нэ рго входе.

Г1 р е д м е т и з о б р е т синя

Гидроусилитель, содержащий последовательно соединенные управляющий электрогидравлический каскад с соилом-за слонкой, которая связана ic валиком электромеханического преобразоваюля, зо.ютниковый распределитель, силовой гидромехадизм и coiUTo обратной связи, подключенное к одному из каналов золотникового распределителя, отличающийся тем, что, с целью .повыщепия точности работы устройства, в нем соосно соплу обратной связи установлена пластина, один из торцов ;которой связан с заслонкой электрогидравлического каскада, а плоско-сть совпадает с плоскостью оси валика электромеханнческо () иреобраователя.