Электрогидравлический усилитель мощности Советский патент 1992 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравли ческих приводах станков и промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение стабильности характеристик в широком диапазоне температур рабочей жидкости

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя мощности.

Электрогидравлический усилитель мощности содержит гидравлический усилитель типа сопло-заслонка с электромеханическим преобразователем 1, регулируемыми соплами 2 и 3. нерегулируемыми дросселями 4 и 5 и заслонкой 6 связанной с преоб разователем 1. гидроусилитель второго

каскада с золотниковым распределителем 7 и управляющими поршнями 8 и 9. соединенными с соплами 2. 3, и механизм отрицательной обратной связи по положению золотникового распределителя 7, выполненный в виде пружины 10. соединенной с золотниковым распределителем 7 и через цанговый зажим 11 с заслонкой 6, а также термомеханический преобразователь в виде двух соосных конических пружин 12 и двух пакетов криволинейных биметаллических шайб 13, причем каждая коническая пружина 12 одним концом (вершиной) сопряжена (оперта) с заслонкой 6. а другим концом (основанием) с пакетом биметаллических шайб 13. сопряженных с неподвиж

CJ

;со vj ю

О

ной опорой (не обозначена). Дроссели 4 5 соединены с гидролиниеи 14 нагнетания

Электрогидрэвлический усилитель мощности работает следующим образом

При подаче управляющего сигнала на вход электромеханического преобразователя 1 заслонка 6 начинает перемещаться, например, влево. При этом регулируемое сопло 2 закрывается, регулируемое сопло 3 открывается, давление на поршне 8 увели- чивается, а на поршне 9 уменьшается, и золотниковый распределитель 7 начинает поворачиваться против часовой стрелки. Одновременно с поворотом золотниковый распределитель 7 через пружину 10 переме- щает заслонку 6 в сторону нейтрального положения. Перемещение золотникового распределителя 7 будет происходить до тех пор, пока заслон 6 не займет нейтрального положения, при котором происходит выравнивание давления на поршнях 8 и 9. что обеспечивает перемещение золотникового распределителя 7 на величину, пропор- циональную величине управляющего сигнала. При уменьшении температуры ра бочей жидкости вязкость ее увеличивается а расход рабочей жидкости через золотниковый распределитель 7 при неизменной величине управляющего сигнала уменьшается. Для компенсации уменьшения расхо- да рабочей жидкости при уменьшении температуры необходимо при неизменной величине управляющего сигнала увеличить перемещение золотникового распределителя 7. Это достигается тем. что при уменьше- нии температуры рабочей жидкости

уменьшается прогиб биметаллических шайб 13. а это приводит к уменьшению длины пакета биметаллических шайб 13 и увеличению длины конических пружин 12. При под- жатии конических пружин 12 их жесткость возрастает, а при увеличении длины их жесткость уменьшается. При уменьшении жесткости конических пружин 12 (при уменьшении температуры рабочей жидкости) величина хода заслонки 6 при одной и той же величине управляющего сигнала увеличивается, что приводит к увеличению хода золотникового распределителя 7 и следовательно к увеличению расхода через электрогидравлический усилитель мощности до требуемого номинального значения. Формула изобретения Электрогидравлический усилитель мощности, содержащий первый каскад в виде элемента сопло-заслонка, заслонка которого связана с электромеханическим преобразователем, а сопла соединены через дроссели с гидролинией нагнетания и подключены к управляющим поршням золотникового распределителя второго каскада, соединенного пружиной обратной связи с заслонкой, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности характеристик в широком диапазоне температур рабочей жидкости, он снабжен термомеханическим преобразователем в виде двух пакетов криволинейных биметаллических шайб и двух опертых нз каждый из них основаниями конических шайб, вершины которых соосно оперты на противоположные поверхности заслонки

,ъ

Изобретение м. б. использовано в гидравлических приводах станков и промышленных роботов. Цель изобретения повышение стабильности характеристик электрогидравлического усилителя в широком диапазоне т-р рабочей жидкости. Заслонка 6 элемента соппс-заслонка первого каскада связана с электромеханическим преобразователем 1. Сопла 2. 3 соединены через дроссели 4. 5 с гидролинией нагнетания 14 и подключены к управляющим поршням 8, 9 золотникового распределителя 7 второго каскада, соединенного пружиной Ш обратной связи с заслонкой 6. Термомеханический преобразователь выполнен в виде двух соосных конических пружин 12 и двух пакетов криволинейных биметаллических шайб 13. Каждая пружина 12 одним концом (вершиной) оперта на заслонку 6, другим концом сопряжена с пакетом шайб 13. При уменьшении жестко тчи пружин 12 (при уменьшении т-ры рабочей- жидкости) величина хода заслонки 6 при одной и той же величине управляющего сигнала увеличивается, что приводит к увеличению хода распределителя 7 и. следовательно, к увеличению расхода мощности до требуемого номинального значения. 1 ил. ё