УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕМ ЗАТУХАНИЯ СУДОВЫХ КОМПАСОВ Советский патент 1973 года по МПК G05G17/00 G01C17/00 

Изобретение отнОСпТся к области приборостроения и может быть И1С1Пользо вано во ВОпомогательпых приборах .корабельных компасов для зправлбния залираюпи м реле гидравлического успокоителя чуаствительпого элемента.

В известных система-х аетоматизапия этой операции осуществляется специальным устройством, Иопользующим фрикциощ:но-рычажный механизм с селысиинььм приводом в линии Kypica .и имеющим грубые и нерегулируемые в процессе эксплуатадии пороли срабатывания.

В некоторых схемах дололстительно используют сигнал центро-бежиого регулятора для отключения затухания при из-мелени-и скорости на црямом курсе.

Однако 1недостаточ1нал чувствительность этих систем приводит ж значительному залаздьгванию в выключении затухания, вызывающему дополнительные девиации компаса после маневра.

С помощью этих систем невозможно регулировать порог срабатьиваиия, обеспечивающий наибольщую чувстшгтельность при незначительном числе ложных срабатываний. Оптимальная величина iHOpora срабатывания за1висит от средней а мллитуды движения корабля на курсе и уровня флуктуации скорости в линии лага.

Цель изобретений - новысить точность курсоуказания при маневрах корабля.

Это достигается использованием двух идентичных электронных схем, реагирующих на

лревыщснне пороговых значений, преобразованных днффере 1ШФЗющи.м RC-контуром электрических сигналов, пропорциональных северной (FA-) и восточной (Vв ) составляющим скорости корабля.

Блок-схе.ма. предложенного устройства приведена на фиг. 1, где 1-синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), 2- устройство определения скорости изменения управляющего сигнала, 3-.пороговое устройство, 4-регулятор, 5 - исполнительное устройство.

На фиг. 2 приведена принципиальная схема этого же устройства и приняты следующие обозначения: 6 - фазочувствительный

выпрямитель, собранный на диодах . (Дз-Дз) и резисторах Ri-R4 (Rs-Rs), 7 - дифференцирующий контур Ci, Rg, Ню (€2, Rii, Ri2), 8-мостОВОЙ бала.нсовый усилитель постоянного тока, собранный на ламле Л1

(Л2) и резисторах Ris, Ru, Ris (Rie, Ri7, Ris), PI (P2) -чзвствительиое реле, Bi - переключатель, вместе с резисторами Ri9-Rai (R22-R24) для иЗМенения порогов. В онисываемОМ устройстве для автоматического выключения затухания используют

электрические сигналы, пропорциональные восточной (VЕ ) и сбвериой (Ул-) составляюЩ1И1М скорости корабля.

Та-кие сигналы могут быть -получены разложением неремеННого на1прял :елия, про порцио-нальиого латовой скорости Корабля (Ул.) на вращающемся синусно-косгшусном трансфор-маторе (СКВТ), установленном 1на натуральной цене оборота в редукторе следящей системы /курса.

/Е У„-5шК

VN cos К,

где К - курс корабля.

Напряжения, .пропорциональные восточной и северной составляющи;м скорости корабля

8ШШ и ),

где С - коэффициент яропорционалы-юсти, со - угловая частота {переменного тока, t - время, -поступ ают через входной трансформатор Tpi (Тр2) устройства на фазочувствительный выпря1митель Д1-Д4 и Ri-R4 (Дз-Дв и Rs-Rs).

Опорное палряжение на фазочувствительный вьшрям.итель подается через трансфор матор Трз. Выпрямленное напряжение (V или (/JY) поступает на дифференцирующий «онтур d, Rg, RIO (С2, Ru, Ri2)- Любое .маневрирование 1корабля курсом или скоростью вызывает изменение величины сигналов 1) CVu или t/i3 CV.v и сопровождается появлением уравнительных токов в цепи конденсатора Ci (02), которые соз:да1ют разность потенциалов на резисторах Rg, Rio (Ru, Ri2).

Эта разность потенциалов усиливается мостоБым балансным усилителем постоянно-го

TOiKa, Ль Ri3, Ru, Ri5 (Л2, Rie, RIT, Ris), к выходной диагонали iKOTOporo пoдJкл:ючeнo реле

PI (Р2).

При апределеаном значени-и разности потенциалов на резисторах Rg, Rio (Rn, Ris) реле PI (P2) срабатывает, замыкая цепь питания исполнительного реле РЗ, которое подает напряжение па обмотку запирающего реле.

Переключателем BI .можно вводить последовательно с обмоткой реле PI (Р2) до-бавочные резисторы. При этом .меняется велячина разности потенциалов яа резисторах Rg, Rio (Ru, Ria), необходимая для срабатыван.ия реле PI (Ps).

Таким образом регулир|уется порог срабатывания.

Предмет изо бретения

Устройство для автоматического улравления выключателем затухания судовых iKOMHiaсов, содержащее синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), установленный в редукторе рещающей следящей системы iKypca, и исполнительное устройство, отличающееся тем, что, с целью ловышения точности курсоуказания при маневрах корабля, в него введены соединенные своими выхода1ми с исполнительным устройством идентичные каналы выработки команды на отключение затухания кампаса, выполненные из последовательно соединенных устройства определения скорости изменения управляющего сигнала, порогового устройства и регулятора величины inopora, причем вход первого канала соединен с синусной, а второго - с коспнлсной обмотками СКВТ.

Г/

1

-fclJ