ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК H03M1/26 

1

Изобретение может найти применение в цифровых системах автоматического регулирования, в системах телеизмерения н телеуправления.

Известны цифровые датчики положения, использующие кодовые маски с циклическими двоично-десятичными кодами, у которых при детектировании старший разряд тетрады небходимо инвертировать, если число в более старшем десятичном разряде нечеткое, а три других разряда не зависят от старшего десятичного разряда. Однако эти устройства сложны и им свойственна невысокая надежность из-за применения дискретного редуктора.

Цель изобретения - упрощение устройства, исключение из его состава дискретного редуктора и повышение надежности работы датчика.

Для этого в предлагаемом цифровом двухотсчетном датчике положения, содержащем кодирующие устройства с маской по специальному циклическому двоично-досятичному коду, преобразователь код-код, преобразующий циклический двоично-десятичный код в арифметический двоично-десятичный код 8-4-2-1, применено специальное устройство выбора действующего ряда считывания.

На фиг. 1 показана блок-схема датчика; на фиг. 2 показана развертка кодовой маски

для двух тетрад грубого и точного отсчета (старшей и младшей) ц расположение считывающих элементов но отношению к ней. Схема содержит электромеханическую часть

1 датчика; устройство 2 выбора действующего ряда считывания; преобразователь кодкод 3, кодирующие устройства 4, 5 соответственного грубого и точного отсчетов; малолюфтовый редуктор 6; считывающие элементы 7, 8, 9; элемент «ИЛИ 10; элемент «ИЕ И, элементы «И 12, 13. и элемент «ИЛИ 14.

В предлагаемом датчике кодирующие устройства грубого 4 н точного 5 отсчетов связаны между собой обычным малолюфтовым редуктором б с передаточным отношением 10: 1.

Считывающие элементы 7 в точном отсчете расположены относительно кодовой маски в

один ряд, а считывающие элементы 8 и 9 в грубом отсчете - в два ряда (по два элемента на каждый двоичный разряд, см. фиг. 2). Сдвиг относительно линии идеального считывания левого ряда Л не более, чем

на 0,2 деления (равного двум единицам днскретности) младшего разряда данной тетрады (без учета допусков на установку считывающих элементов такой же ширины), а сдвиг нравого ряда П - не более, чем на 0,3 деления.

В кодирующих устройствах использован неотраженный циклический двоично-десятичный код (см. развертку кодовой маски на фиг. 2). Каждая декада тетрады состоит из ряда двоичных чисел 0000, 0001, ООП, 0010, ОНО, 0111, 0101, 0100, 1100, 1000 в нечетных декадах и ряда чисел 1000, 1001, 1011, 1010, 1110, 1111, 1101, 1100, 0100, 0000 в четных декадах, т. е. четные и нечетные ,т,екады отличаются лишь инверсными значениями старшего разряда тетрады.

Считывание и нреобразованне кода датчика ноложения происходит в параллельном нотенциальном виде. Преобразователь код-код построен на элементах «ИЛИ-НЕ.

Датчик положения работает следующим образом.

Код ноложения объекта, связанного с кодирующим устройством, считывается элементами 7, 8, 9 (см. фиг. 1) и передается в точном отсчете на вход младших разрядов преобразователя кода 3 датчика, а в грубом отсчете - на устройство выбора ряда считывания 2.

Выбор ряда считывания производится по следующему правилу, сигналы на преобразователь 3 через ключи 12 выдаются с ряда 9 (левый Л - отстающий ряд на фиг. 2) в том случае, когда с двух старших разрядов тетрады точного отчета на ключи 12 через элемент «ИЛИ 10 подана хотя бы одна «единица (см. фиг. 1). В .противном случае образована «единица на выходе ячейки «НЕ И и сигналы подаются через ключи 13 с ряда отстающих элементов 8 (правый И - опережающий ряд на фиг. 2).

Если в одном отсчете размещены две или более тетрады, считывание производится так же, как и при размещении одной тетрады, в соответствии с тем, грубый или точный это отсчет.

Иредмет изобретения

Датчик иоложения, содержащий кодирующие устройства грубого и точного отсчетов с маской по неотраженному циклическому двоично-десятичному коду, соединенные между собой редуктором, считывающие элементы, расположенные в точном отсчете в один ряд относительно кодовой маски, а в грубом отсчете - в два ряда со сдвигом относительно лииии идеального считывания отстающего ряда считывающих элемеитов не более, чем на 0,2 деления младщего разряда и со сдвигом опережающего ряда - не более, чем на

0,3 деления младшего разряда, устройство выбора действующего ряда считывания, подключенное к выходам считывающих элементов разрядов грубого отсчета и преобразователь код-код, одни входы которого соединены

с выходами устройства выбора действующего ряда считывания, а другие - с выходами считывающих элементов разрядов точного отсчета, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения датчика, устройство выбора действующего ряда считывания выполнено на элементах «НЕ, «ИЛИ и «И, причем входы одной из схем «ИЛИ подключены к считывающим элементам двух старщих разрядов точного отсчета и ко входам преобразователя код-код, а выход схемы «ИЛИ соединен через схему «НЕ с цервыми входами схем «И, подключенных вторыми входами к считывающим элементам первого ряда устройства грубого отсчета, и

непосредственно к первым входам схем «И, подключенных вторыми входами к считывающим элементам второго ряда устройства грубого отсчета, выходы схем «И подключены попарно соответственно рядам устройства

грубого отсчета ко входам остальных схем «ИЛИ, выходы которых соединены с выходами устройства выбора ряда считывания.

О 10 20 0 50 Младшая, тетради Старшат fnempadif

О(НООтсчетн080 /, -Дл/тя ддухотсчетногол с ит Вающии

зшr, ,, -.. ....

С итыВани Vu.s 2 ВО 70 QO 90 fOO